一种具有同步轮传动机构的平移式冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有同步轮传动机构的平移式冲压机械手，包括机架、垂直移动架、水平方向驱动部件、水平横臂和滑座。水平方向驱动部件包括电机和同步轮传动机构，同步轮传动机构包括主同步带轮、副同步带轮和同步带。电机安装于所述垂直移动架，主同步带轮安装于电机的转轴，水平横臂上主同步带轮的两侧处分别安装有用于张紧同步带的张紧轴承，水平横臂的两端分别安装有副同步带轮，同步带分别连接于主同步带轮、张紧轴承和副同步带轮，滑座上固定有齿条，该齿条与同步带啮合。本实用新型专利技术的平移式冲压机械手能减小了相邻两冲床之间冲床距离，缩短平移式冲压机械手的行程，具有工作效率高，自动化生产线的占地面积也小的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械手
，涉及一种具有同步轮传动机构的平移式冲压机械手。
技术介绍
在平移式冲压机械手的水平传动方面，目前多用同步带传动方式，这种传动方式结构简单、安装方便、传动精度也比较准确。现有的平移式冲压机械手的水平传动机构如图3所示，这种平移式冲压机械手的移送循环所走的行程较长，工作效率较低，而且安装这种平移式冲压机械手的自动化生产线，其占地面积往往较大。为此，很有必要设计一种平移式冲压机械手，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种平移式冲压机械手，该平移式冲压机械手的工作效率高，采用该平移式冲压机械手的自动化生产线的占地面积小。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种具有同步轮传动机构的平移式冲压机械手，包括机架、垂直移动架、水平方向驱动部件、水平横臂和可在所述水平横臂上水平移动的滑座，所述垂直移动架安装于所述机架，所述水平横臂固定于所述垂直移动架，水平方向驱动部件驱动所述滑座在水平方向上移动；所述水平方向驱动部件包括电机和同步轮传动机构，所述同步轮传动机构包括主同步带轮、副同步带轮和同步带，所述电机安装于所述垂直移动架，所述主同步带轮安装于所述电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有同步轮传动机构的平移式冲压机械手，包括机架(1)、垂直移动架(2)、水平方向驱动部件、水平横臂(3)和可在所述水平横臂(3)上水平移动的滑座(5)，所述垂直移动架(2)安装于所述机架(1)，所述水平横臂(3)固定于所述垂直移动架(2)，水平方向驱动部件驱动所述滑座(5)在水平方向上移动，其特征在于：所述水平方向驱动部件包括电机(6)和同步轮传动机构(7)，所述同步轮传动机构(7)包括主同步带轮(71)、副同步带轮(73)和同步带(74)，所述电机(6)安装于所述垂直移动架(2)，所述主同步带轮(71)安装于所述电机(6)的转轴，所述水平横臂(3)上所述主同步带轮(71)的两侧处分别安装...

【技术特征摘要】
1.一种具有同步轮传动机构的平移式冲压机械手，包括机架(1)、垂直移动架(2)、水平方向驱动部件、水平横臂(3)和可在所述水平横臂(3)上水平移动的滑座(5)，所述垂直移动架(2)安装于所述机架(1)，所述水平横臂(3)固定于所述垂直移动架(2)，水平方向驱动部件驱动所述滑座(5)在水平方向上移动，其特征在于：所述水平方向驱动部件包括电机(6)和同步轮传动机构(7)，所述同步轮传动机构(7)包括主同步带轮(71)、副同步带轮(73)和同步带(74)，所述电机(6)安装于所述垂直移动架(2)，所述主同步带轮(71)安装于所述电机(6)的转轴，所述水平横臂(3)上所述主同步带轮(71)的两侧处分别安装有用于张紧所述同步带(74)的张紧轴承(72)，所述水平横臂(3)的两端分别安装有所述副同步带轮(73)，所述同步带(74)分别连接于所述主同步带...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建新，
申请(专利权)人：佛山市中机一超机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44