一种智能开关门储柜和柜门开关方法技术

本发明专利技术公开了一种智能开关门储柜和柜门开关方法，该储柜包括电源模块、触摸开关模块、检测控制模块、马达驱动控制模块。其中，所述触摸开关模块用于发送柜门打开、关闭或暂停等指令；所述检测控制模块包括有可编程控制模块，其与所述触摸开关模块连接，用于根据所述柜门打开、关闭或暂停等指令生成马达正转、反转或暂定信号；所述马达驱动控制模块包括有方向切换模块、与马达切换模块连接的驱动马达；所述方向切换模块与可编程控制模块连接，用于根据所述马达正转或反转信号切换马达的转动方向。本发明专利技术的储柜该储柜可以有效地实现储柜柜门的智能打开与关闭，并且可以对柜门在开关过程发生卡死现象作出预警和保护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及储柜
，尤其涉及一种智能开关门储柜和柜门开关方法。
技术介绍
储柜，顾名思义是储藏物品的柜子，是人们生产、生活中不可或缺的用品，如衣柜、橱柜、鞋柜等等，当需要取用物品时，则打开柜门，当取用物品结束时，则关上柜门，一方面可以在一定程度上防止物品受潮，另一方面使整个空间布置更加美观。现有的普通储柜，如常用的推拉门衣柜，一般在衣柜柜体上设置有左右两扇推拉柜门，当人们需要将衣服放在衣柜中时，只需要将左扇/右扇柜门推到右侧/左侧即可打开柜门，但是，由于两扇推拉柜门不能同时推拉打开，当需要往衣柜中放大件物品时，只能将柜门卸下，放完物品后再将柜门装上，使用非常不便。部分厂家在储柜中采用平开门，由于平开门可以完全打开，很好地解决了上述问题，但是，为了保证平开门可以完全打开，必须保证室内有足够的空间，当空间狭小时，平开门往往不能完全打开。本申请人已经申请的公开号为CN205297238U的中国专利中公开了一种具有升降式叶片门的储柜，该储柜很好的解决了上述问题，采用升降式叶片柜门，不仅可以充分打开，而且开关柜门时不会占用太多的室内空间，从而可提高室内空间的利用率；另外，柜门关闭时紧闭安全。但是，随着智能家居的普及，为了使人们生活更加便捷，亟需一种可以智能控制柜门打开和关闭的储柜。
技术实现思路
本专利技术的目的在于一种智能开关门储柜，该储柜可以有效地实现储柜柜门的智能打开与关闭。为了实现上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种智能开关门储柜，其包括有升降式叶片柜门，该储柜包括有电源模块、与电源模块连接的触摸开关模块、检测控制模块、马达驱动控制模块，所述电源模块为触摸开关模块、检测控制模块、马达驱动控制模块供电。其中，所述触摸开关模块用于发送柜门打开、关闭或暂停等指令；所述检测控制模块包括有可编程控制模块，其与所述触摸开关模块连接，用于根据所述柜门打开、关闭或暂停等指令生成马达正转、反转或暂定信号；所述马达驱动控制模块包括有方向切换模块、与马达切换模块连接的驱动马达；所述方向切换模块与可编程控制模块连接，用于根据所述马达正转或反转信号切换马达的转动方向。作为一种具体的实施例，所述检测控制模块还包括：用于输出柜门下降脉冲信号至可编程控制模块，以检测柜门在下降过程是否发生卡死事件的下降卡死检测模块。作为一种具体的实施例，所述检测控制模块还包括：用于输出马达旋转脉冲信号至可编程控制模块，以计算柜门在上升或下降行程中已经完成的行程的位置检测模块。作为一种具体的实施例，所述马达驱动控制模块还包括：与电源模块连接的速度控制模块，所述速度控制模块用于根据可编程控制模块发送的速度控制脉冲信号控制马达转动速度。作为一种具体的实施例，所述马达驱动控制模块还包括：电流检测模块，其用于检测马达电流并发送马达电流信号至可编程控制模块，以检测柜门在上升过程中是否发生马达堵转事件。本专利技术的另一个目的在于一种柜门开关方法，其应用于智能开关门储柜中，该方法可以有效地实现储柜柜门的智能打开与关闭。本专利技术所述的柜门开关方法，其包括以下步骤：触摸开关模块发送柜门打开或关闭指令；可编程控制模块接收所述柜门打开或关闭指令，并根据所述柜门打开或关闭指令，输出第一马达正转信号或第一马达反转信号；方向切换模块根据所述第一马达正转信号或第一马达反转信号，控制马达正向转动或反向转动，以驱动柜门折叠打开或伸展关闭。作为一种具体的实施例，所述发送柜门打开或关闭指令具体为：检测作用于储柜触摸开关上的操作指令；根据所述操作指令，发送柜门打开或关闭指令。作为一种具体的实施例，该方法还包括：在柜门折叠上升过程中，电流检测模块发送马达电流信号至可编程控制模块；所述可编程控制模块根据所述电流信号判断当前马达是否处于堵转状态，若是，则执行第一卡死保护事件。进一步地，所述可编程控制模块根据所述电流信号判断当前马达是否处于堵转状态具体为：当马达电流小于等于预设电流时，所述电流信号正常，则判断马达未发生堵转，所述柜门继续折叠上升；当马达电流大于预设电流时，所述电流信号异常则判断马达处于堵转状态。进一步地，所述第一卡死保护事件为：所述可编程控制模块输出马达停转信号；所述方向切换模块根据所述马达停转信号，控制马达停止转动；在所述马达停止转动预设时间后，所述可编程控制模块发送第二马达反转信号；所述方向切换模块根据所述第二马达反转信号，控制马达反向转动，使柜门伸展下降预设距离。作为一种具体的实施例，该方法还包括：在柜门伸展下降过程中，下降卡死检测模块检测皮带导向轮是否旋转；若是，则生成并输出柜门下降脉冲信号至可编程控制模块，所述可编程控制模块在接收到柜门下降脉冲信号后，控制柜门继续伸展下降；若否，则不输出柜门下降脉冲信号，柜门卡死，所述可编程控制模块执行第二卡死保护事件。进一步地，所述第二保护事件为：所述可编程控制模块输出马达停转信号；所述方向切换模块根据所述马达停转信号，控制马达停止转动；在所述马达停止转动预设时间后，所述可编程控制模块发送第二马达正转信号；所述方向切换模块根据所述第二马达正转信号，控制马达正向转动，使柜门折叠上升预设距离。作为一种具体的实施例，该方法还包括：位置检测模块输出马达旋转脉冲信号；所述可编程控制模块根据所述马达旋转脉冲信号，计算并记录所述柜门在折叠上升或伸展下降的行程中已经完成的行程；当在柜门上升或下降过程中发生断电事件时，自动记录柜门已经上升或下降的行程；当再次通电后，柜门继续上升或下降剩余行程。作为一种具体的实施例，该方法还包括：检测位置检测模块是否有马达旋转脉冲信号输出；若有，则马达正常转动；若无，则判断马达发生堵转事件，执行所述第一卡死保护事件或第二卡死保护事件。作为一种具体的实施例，该方法还包括：当柜门上升或下降至预设减速行程时，发送速度控制脉冲信号，控制马达降低转速；当柜门全部打开或关闭，控制马达停止转动。本专利技术提供的技术方案具有如下有益效果：本专利技术的智能开关门储柜和柜门开关方法，通过触摸开关模块、可编程控制模块和方向切换模块，控制马达的正转、反转以及暂停等其他动作，进而驱动柜门打开与关闭。进一步地，为了防止由于柜门在上升过程中发生卡死现象引发开关电路烧坏，进而导致柜门损坏，本专利技术还设置了电流检测模块，通过检测马达在上升过程中的电流，从而对马达发生堵转、柜门卡死做出预警和保护。进一步地，在柜门关闭的过程中，柜门在其自身的重力作用下伸展下降，此时马达只需要空载转动即可，此时，当柜门在下降过程中发生卡死时，上述的电流检测模块则无法检测出此时柜门是否发生卡死，为此，本专利技术还设置了下降卡死检测模块，通过检测皮带导向轮是否转动，来实现下降卡死检测。进一步地，本专利技术还设置有位置检测模块，可对柜门的行程进行有效记忆，当再次启动时，可继续上次的行程且只需行走上次剩余的未完成的行程，或重新回到原点且只需行走上次已完成的行程。进一步地，本专利技术还设置了速度控制模块，用于控制柜门在开关过程的速度。附图说明图1是本专利技术实施例的储柜门开关控制电路框图；图2是本专利技术实施例的柜门开关方法流程框图；图3是本专利技术实施例的储柜门开关控制电路框图；图4是本专利技术实施例的储柜的柜门在关闭状态时的结构示意图；图5是本专利技术实施例的储柜的柜门在关闭状态时的结构示意图；图6是本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能开关门储柜，其包括有升降式叶片柜门，其特征在于：该储柜包括有电源模块、与电源模块连接的触摸开关模块、检测控制模块、马达驱动控制模块，所述电源模块为触摸开关模块、检测控制模块、马达驱动控制模块供电；其中，所述触摸开关模块用于发送柜门打开、关闭或暂停等指令；所述检测控制模块包括有可编程控制模块，其与所述触摸开关模块连接，用于根据所述柜门打开、关闭或暂停等指令生成马达正转、反转或暂定信号；所述马达驱动控制模块包括有方向切换模块、与马达切换模块连接的驱动马达；所述方向切换模块与可编程控制模块连接，用于根据所述马达正转或反转信号切换马达的转动方向。

【技术特征摘要】
1.一种智能开关门储柜，其包括有升降式叶片柜门，其特征在于：该储柜包括有电源模块、与电源模块连接的触摸开关模块、检测控制模块、马达驱动控制模块，所述电源模块为触摸开关模块、检测控制模块、马达驱动控制模块供电；其中，所述触摸开关模块用于发送柜门打开、关闭或暂停等指令；所述检测控制模块包括有可编程控制模块，其与所述触摸开关模块连接，用于根据所述柜门打开、关闭或暂停等指令生成马达正转、反转或暂定信号；所述马达驱动控制模块包括有方向切换模块、与马达切换模块连接的驱动马达；所述方向切换模块与可编程控制模块连接，用于根据所述马达正转或反转信号切换马达的转动方向。2.根据权利要求1所述的储柜，其特征在于，所述检测控制模块还包括：所述马达驱动控制模块还包括：电流检测模块，其用于检测马达电流并发送马达电流信号至可编程控制模块，以检测柜门在上升过程中是否发生马达堵转事件。3.根据权利要求1所述的储柜，其特征在于，所述检测控制模块还包括：用于输出柜门下降脉冲信号至可编程控制模块，以检测柜门在下降过程是否发生卡死事件的下降卡死检测模块。4.根据权利要求1所述的储柜，其特征在于，所述检测控制模块还包括：用于输出马达旋转脉冲信号至可编程控制模块，以计算柜门在上升或下降行程中已经完成的行程的位置检测模块。5.一种柜门开关方法，其应用于智能开关门储柜，其特征在于，包括以下步骤：触摸开关模块发送柜门打开或关闭指令；可编程控制模块接收所述柜门打开或关闭指令，并根据所述柜门打开或关闭指令，输出第一马达正转信号或第一马达反转信号；方向切换模块根据所述第一马达正转信号或第一马达反转信号，控制马达正向转动或反向转动，以驱动柜门折叠打开或伸展关闭。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：希美克广州实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44