一种高空坠物防护方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高空坠物防护方法和装置。该方法包括：通过检测装置检测移动载体上方是否有坠物下落；若检测到所述移动载体上方有坠物下落，则确定所述坠物的危害值；将所述危害值和预设危害阈值进行比对，并根据比对结果启动防护措施。本方案使得移动载体面临高空坠物时可以灵活、合理的进行防护以避免坠物对自身造成损害。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及移动载体安全技术，尤其涉及一种高空坠物防护方法和装置。
技术介绍
随着经济的发展，移动载体已作为一种常用的代步工具走进了人们的生活。在日常生活中移动载体经常停放在写字楼、小区楼下和商场门口等公共露天场所，很容易遭受到高空坠落物体的撞击致使移动载体受损，不仅增加了经济负担，也给人们带来了很多不必要的麻烦。另外，当遇到恶劣的天气环境如冰雹天气时，移动载体在路上行驶而又无法及时找到遮蔽物遮挡冰雹时，同样会受到不同程度的损坏。现有技术中，为防止移动载体顶部遭到坠物撞击而受损，通常采用在移动载体顶部固定安装防护罩或遮阳板的方式对移动载体进行保护，缺陷在于防护方式较单一，缺乏灵活性。
技术实现思路
本专利技术提供一种高空坠物防护方法和装置，使得移动载体面临高空坠物时可以灵活、合理的进行防护以避免坠物对自身造成损害。第一方面，本专利技术实施例提供了一种高空坠物防护方法，包括：通过检测装置检测移动载体上方是否有坠物下落；若检测到所述移动载体上方有坠物下落，则确定所述坠物的危害值；将所述危害值和预设危害阈值进行比对，并根据比对结果启动防护措施。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种高空坠物防护装置，包括：坠物检测模块，用于通过检测装置检测移动载体上方是否有坠物下落；危害值确定模块，用于若检测到移动载体上方有坠物下落，则确定所述坠物的危害值；危害值比对模块，用于将所述危害值和预设危害阈值进行比对；防护措施启动模块，用于根据所述比对结果启动防护措施。本专利技术中通过检测装置检测移动载体上方是否有坠物下落，若检测到所述移动载体上方有坠物下落，则确定所述坠物的危害值，将所述危害值和预设危害阈值进行比对，并根据比对结果启动防护措施，解决了现有技术中仅通过安装防护装置进行防护所带来的缺乏灵活性的问题，使得移动载体面临高空坠物时可以灵活、合理的进行防护以避免坠物对自身造成损害。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的高空坠物防护方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的高空坠物防护方法的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的高空坠物防护方法的流程图；图4为本专利技术实施例四提供的高空坠物防护装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的高空坠物防护方法的流程图，本实施例可适用于情况，该方法可以由智能控制终端或移动载体内部集成的控制系统来执行，具体包括如下步骤：步骤101、通过检测装置检测移动载体上方是否有坠物下落。其中，移动载体为载人或载物的可在道路或轨道上移动行驶的载体。示例性的，如在道路上行驶的普通车辆或无人驾驶的无人车。其中，坠物为高空中下落的物体，示例性的，可以是雨滴、冰雹和山石等，还可以是从楼体上掉落的花瓶、建筑材料和废弃杂物等。本步骤中，通过检测装置检测移动载体上方是否有坠物下落，示例性的，该检测装置可安装在移动载体的内部，其检测方向朝向移动载体上方；还可以是安装在移动载体顶部外侧，其检测方向朝向移动载体上方。示例性的，该检测装置可根据控制指令变换自身位置和检测朝向。示例性的，该检测装置为激光雷达，还可以包括各类传感设备，如红外传感器和雨水传感器，具体的，激光雷达以激光为光源，通过探测激光来检测移动载体上方是否存在坠物。其中，该检测装置还可以是一摄像头，通过摄像头采集移动载体上方的影像，进而对通过对影像的识别以发现移动载体上方是否有坠物下落。步骤102、若检测到所述移动载体上方有坠物下落，则确定所述坠物的危害值。其中，检测装置检测到移动载体上方有坠物下落，则开始确定该坠物的危害值。该危害值表征了坠物对移动载体的危害程度，示例性的，危害程度越大则危害值越大。示例性的，通过检测装置在不同时刻检测到的坠物分别为雨滴和冰雹，由于雨滴对移动载体的危害很小，而冰雹对移动载体的危害较大，当冰雹体积较大时对移动载体的危害程度会更加严重，则相应的确定的雨滴的危害值要小于确定的冰雹的危害值。具体的，在确定坠物的危害值时，可以是对该坠物进行识别，若成功识别出坠物的种类，则将该种类坠物对应的预先存储值作为当前检测到的坠物的危害值。举例而言，通过检测装置中的雨水传感器检测到当前坠物为雨滴，可在数据库中查询和雨滴对应的预先存储值，如查询到的预先存储值为0则将0作为当前坠物的危害值。对常见的已知坠物而言，通过该方式进行的危害值的确定效率较高。步骤103、将所述危害值和预设危害阈值进行比对，并根据比对结果启动防护措施。其中，该预设危害阈值为预先设定的值。示例性的，通过实验模拟不同危害值的坠物对移动载体进行损坏，根据损坏程度以得到该预设危害阈值。具体的，如将坠物的危害值范围设定在[0,100]，通过实验对比后发现当坠物危害值大于等于50时，会对移动载体造成一定程度的损坏，则该预设危害阈值可设定为50。本步骤中将在步骤102中确定的坠物的危害值和预设的危害阈值进行比对，并根据比对结果来启动防护措施。该防护措施为避免坠物对移动载体造成损坏而执行的措施，其中，该防护措施的启动依据坠物危害值和预设危害阈值的比对结果。示例性的，当坠物的危害值小于预设危害阈值时，不启动防护措施。举例而言，当坠物是纸盒时，确定的纸盒的危害值为20，其小于预设危害阈值50，此时即使纸盒坠落到移动载体上，也并不会对移动载体造成损坏，故无需通过复杂操作或通过外置的装置来防止坠物坠落到移动载体上造成损害。示例性的，当坠物的危害值大于等于预设危害阈值时，可根据危害值的具体大小来启动不同防护措施以对移动载体进行合理的防护。本实施例的技术方案，通过检测装置检测移动载体上方是否有坠物下落，若检测到所述移动载体上方有坠物下落，则确定所述坠物的危害值，将所述危害值和预设危害阈值进行比对，并根据比对结果启动防护措施，解决了现有技术中仅通过安装防护装置进行防护所带来的缺乏灵活性的问题，使得移动载体面临高空坠物时可以灵活、合理的进行防护以避免坠物对自身造成损害。实施例二图2为本专利技术实施例二提供的高空坠物防护方法的流程图，本实施例在实施例一的基础上，给出了一种具体的确定坠物的危害值的方法，包括：步骤201、通过检测装置检测移动载体上方是否有坠物下落。步骤202、若检测到所述移动载体上方有坠物下落，则根据所述坠物的特征参数，确定所述坠物的危害值。其中，特征参数包括体积、坠落速度、密集程度和坠落高度中的至少一个。坠物体积表征了坠物的大小程度，坠物的体积越大相应的对移动载体的危害也越大，示例性的，小石子体积较小对移动载体的危害较小，若为山坡路段的滚石，其体积较大则对移动载体的危害也较大；坠落速度表征了坠物下落的快慢程度，坠落速度越快对移动载体的危害越大，示例性的，纸片的坠落速度缓慢其对移动载体几乎不会造成危害；密集程度表征了单位面积下坠物的数量，相应的，密集程度越大对移动载体的危害越大；坠物的坠落高度越高相应的对移动载体的危害也越大。示例性的，当检测装置检测的坠物特征参数为体积、坠落速度、密集程度和坠落高度中的任意一项时，在确定坠物危害值时可以为：根据检测得到的该类特征参数种查询数据库中对应的预设参数值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空坠物防护方法，其特征在于，包括：通过检测装置检测移动载体上方是否有坠物下落；若检测到所述移动载体上方有坠物下落，则确定所述坠物的危害值；将所述危害值和预设危害阈值进行比对，并根据比对结果启动防护措施。

【技术特征摘要】
1.一种高空坠物防护方法，其特征在于，包括：通过检测装置检测移动载体上方是否有坠物下落；若检测到所述移动载体上方有坠物下落，则确定所述坠物的危害值；将所述危害值和预设危害阈值进行比对，并根据比对结果启动防护措施。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述坠物的危害值，包括：根据所述坠物的特征参数，确定所述坠物的危害值，其中所述特征参数包括体积、坠落速度、密集程度和坠落高度中的至少一个。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据比对结果启动防护措施，包括：依据比对结果，确定是否满足坠物躲避条件；若是，则控制所述移动载体移动以躲避所述坠物；否则，通过充气装置对安装在所述移动载体上方的气囊进行充气以防止所述坠物对所述移动载体造成损害。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过充气装置对安装在所述移动载体上方的气囊进行充气以防止所述坠物对所述移动载体造成损害，包括：依据所述坠物的危害值确定安装在所述移动载体上方的气囊的充气量；依据确定的充气量，通过充气装置对所述气囊进行充气以防止所述坠物对所述移动载体造成损害。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据比对结果启动防护措施之后，还包括：通过报警装置发送坠落报警信息，并在移动载体内部播放救助信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡太群，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11