【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于起重机
,具体涉及一种起重机吊具防摇机构及防摇拉绳张力控制系统。
技术介绍
各种具有专用吊具的起重机,特别是在铁路和港口大量使用的集装箱起重机,工作级别高,运行速度快,对吊具防摇功能有很高的要求。为了解决这一问题,目前普遍使用力矩电机与单向离合器和制动器相组合的装置,液压阻尼装置,或简单力矩电机的方案来解决吊具摇摆的问题。 现有的吊具防摇方案,有的方案机械机构太复杂,成本太高,维护困难,有的方案防摇效果差,实际应用的效果都不甚理想。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是具有专用吊具的起重机,特别是集装箱起重机的吊具摇摆问题,各个防摇拉绳的张力的控制,拉绳张力控制器也可在需要时对吊具的位置做微小的调整控制,为解决上述问题,本专利技术提供一种起重机吊具防摇机构及防摇拉绳张力控制系统。本专利技术的目的是以下述方式实现的:起重机吊具防摇机构,包括起重机小车,还包括防摇拉绳,防摇拉绳的一端缠绕在防摇拉绳卷筒上,防摇拉绳卷筒通过减速器与防摇拉绳卷筒电机连接,防摇拉绳卷筒电机与吊具摇摆动态检测器连接,吊具摇摆动态检测器与变频器连接,变频器与拉绳张力控制器连接;防摇拉绳的另一端缠绕在起升卷筒上,防摇拉绳穿过固定于吊具上的第一动滑轮和固定于起重机小车上的定滑轮;还包括起升绳,起升绳的一端固定在起重机小车上,另一端与防摇拉绳以相同的缠绕方向一起缠绕在起升卷筒上,起升绳穿过固定于吊具上的第二动滑轮;所述吊具摇摆动态检测器还与防摇拉绳卷筒或防摇拉绳卷筒电机连接,所述防摇拉绳卷筒、减速器、防摇拉绳卷筒电机、吊具摇摆动态检测器、变频器和拉绳张力控制器均设置在起 ...
【技术保护点】
起重机吊具防摇机构,包括起重机小车,其特征在于:还包括防摇拉绳(9),防摇拉绳(9)的一端缠绕在防摇拉绳卷筒(6)上,防摇拉绳卷筒(6)通过减速器(5)与防摇拉绳卷筒电机(4)连接,防摇拉绳卷筒电机(4)与吊具摇摆动态检测器(3)连接,吊具摇摆动态检测器(3)与变频器(2)连接,变频器(2)与拉绳张力控制器(1)连接;防摇拉绳(9)的另一端缠绕在起升卷筒(8)上,防摇拉绳(9)穿过固定于吊具(12)上的第一动滑轮(13)和固定于起重机小车上的定滑轮(7);还包括起升绳(10),起升绳(10)的一端固定在起重机小车上,另一端与防摇拉绳(9)以相同的缠绕方向一起缠绕在起升卷筒(8)上,起升绳(10)穿过固定于吊具(12)上的第二动滑轮(11);所述吊具摇摆动态检测器(2)还与防摇拉绳卷筒(6)或防摇拉绳卷筒电机(4)连接,所述防摇拉绳卷筒(6)、减速器(5)、防摇拉绳卷筒电机(4)、吊具摇摆动态检测器(3)、变频器(2)和拉绳张力控制器(1)均设置在起重机小车上。
【技术特征摘要】
1.起重机吊具防摇机构,包括起重机小车,其特征在于:还包括防摇拉绳(9),防摇拉绳(9)的一端缠绕在防摇拉绳卷筒(6)上,防摇拉绳卷筒(6)通过减速器(5)与防摇拉绳卷筒电机(4)连接,防摇拉绳卷筒电机(4)与吊具摇摆动态检测器(3)连接,吊具摇摆动态检测器(3)与变频器(2)连接,变频器(2)与拉绳张力控制器(1)连接;防摇拉绳(9)的另一端缠绕在起升卷筒(8)上,防摇拉绳(9)穿过固定于吊具(12)上的第一动滑轮(13)和固定于起重机小车上的定滑轮(7);还包括起升绳(10),起升绳(10)的一端固定在起重机小车上,另一端与防摇拉绳(9)以相同的缠绕方向一起缠绕在起升卷筒(8)上,起升绳(10)穿过固定于吊具(12)上的第二动滑轮(11);所述吊具摇摆动态检测器(2)还与防摇拉绳卷筒(6)或防摇拉绳卷筒电机(4)连接,所述防摇拉绳卷筒(6)、减速器(5)、防摇拉绳卷筒电机(4)、吊具摇摆动态检测器(3)、变频器(2)和拉绳张力控制器(1)均设置在起重机小车上。2.根据权利要求1所述的起重机吊具防摇机构,其特征在于:所述起重机吊具防摇机构为两组,两组起重机吊具防摇机构沿吊具(12)的垂直中心面对称设置,并以相同的斜角分别向两个角的斜侧方向拉紧吊具(12)。3.根据权利要求1所述的起重机吊具防摇机构,其特征在于:所述起重机吊具防摇机构为至少四组,且为偶数组,起重机吊具防摇机构沿吊具(12)的垂直中心面对称设置,并以相同的斜角分别向斜侧方向拉紧吊具(12)。4.根据权利要求1所述的起重机吊具防摇机构,其特征在于:所述第一动滑轮(13)、定滑轮(7)和第二动滑轮(11)均为至少一个,且第一动滑轮(13)、定滑轮(7)和第二动滑轮(11)的数量相等。5.根据权利要求1所述的起重机吊具防摇机构,其特征在于:所述吊具摇摆动态检测器(3)为安装于防摇拉绳卷筒(6)或防摇拉绳卷筒电机(4)上的旋转编码器。6.应用于权利要求1-5任一所述的起重机吊具防摇机构的防摇拉绳张力控制系统,其特征在于:所述拉绳张力控制器(1)根据从安...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚志明,
申请(专利权)人:河南卫华机械工程研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
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