激光切割机的四轴切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了激光切割机的四轴切割装置，其使得薄壁管无需预先切段加工，可以自动进给完成长度方向上的进给，缩短了薄壁管的加工周期，使得薄壁管的加工快捷迅速，提高了生产效率，且提高了加工精度。其包括机座，机座上端面设置有操作台，操作台的前端外部有激光切割头，激光切割头可进行Z轴向、Y轴向运动，操作台的长度方向布置有X轴向滑座，X轴向滑座可沿着操作台的长度方向直线移动，操作台沿着长度方向的两端分别设置有接料夹爪、V型支撑条，接料夹爪、V型支撑条之间的空间内布置有X轴向滑座，X轴向滑座上设置有R轴旋转电机，R轴旋转电机的前部输出端套装有气动卡盘，R轴旋转电机的中心设置有贯穿孔。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光切割的
，具体为激光切割机的四轴切割装置。
技术介绍
现有的激光切割加工薄壁管时，需要将薄壁管预先加工成指定长度的单段薄壁管，然后夹持于对应的夹头上，之后通过XYZ结构伺服电机带动螺杆驱动，来实现平台运转，这种结构形成的的平台精度低，运动效率低，而且会受到周围环境因数的影响而变形。且需要预先进行切割，其使得整个薄壁管的加工周期长，使得薄壁管的生产效率低、加工精度低。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了激光切割机的四轴切割装置，其使得薄壁管无需预先切段加工，可以自动进给完成长度方向上的进给，缩短了薄壁管的加工周期，使得薄壁管的加工快捷迅速，提高了生产效率，且提高了加工精度。激光切割机的四轴切割装置，其特征在于：其包括机座，所述机座上端面设置有操作台，所述操作台的前端外部有激光切割头，所述激光切割头可进行Z轴向、Y轴向运动，所述操作台的长度方向布置有X轴向滑座，所述X轴向滑座可沿着操作台的长度方向直线移动，所述操作台沿着长度方向的两端分别设置有接料夹爪、V型支撑条，所述接料夹爪、V型支撑条之间的空间内布置有所述X轴向滑座，所述X轴向滑座上设置有R轴旋转电机，所述R轴旋转电机的前部输出端套装有气动卡盘，R轴旋转电机的中心设置有贯穿孔，所述贯穿孔和所述气动卡盘的卡爪中心位于同一工作直线上、且所述工作直线平行于所述X轴向滑座的移动方向，所述R轴旋转电机的后端设置有V型支撑条，所述V型支撑条沿着所述R轴旋转电机的后端中心轴延长方向布置，所述V型支撑条的上端开放腔体的剖面为V型，所述上端开放腔体用于放置薄壁管，所述接料夹爪的夹持中心轴重合于所述工作直线的延长线上。其进一步特征在于：所述接料夹爪、气动卡盘均通过气动控制，所述接料夹爪用于夹持住对应位置的薄壁管，从而使得R轴旋转电机带动气动卡盘沿着X轴后退时，薄壁管不会跟着后退；所述气动卡盘的安装端套装于所述R轴旋转电机的输出端，所述R轴旋转电机的贯穿孔位置设置有空心套筒，薄壁管贯穿所述空心套筒的中心孔后通过气动卡盘夹持，使得R轴旋转电机可以带动薄壁管转动；所述R轴旋转电机的底座支承于X轴电机的X轴向滑座，所述X轴电机固装于所述操作台的上端面，所述X轴电机驱X轴向滑座在X轴向做进给运动，进而带动薄壁管在X轴向进给；所述X轴向滑座通过卡槽结构卡装于X轴导轨，X轴导轨固装于所述操作台，其确保X轴向滑座的直线向运动；所述接料夹爪通过连接板紧固所述操作台的前端的上端面，其确保接料夹爪的夹持中心轴和所述气动卡盘的夹持中心轴在同一直线上；所述V型支撑条通过安装架布置于所述R轴旋转电机的后端，所述安装架的底部固装于所述操作台的后端，所述V型支撑条固装于所述安装架的上部支承位置；所述激光切割头的主体结构固装于Y轴电机的Y轴输出板，所述Y轴电机的安装座固装有Z轴电机的Z轴输出块，所述Z轴电机通过Z轴安装座固装于所述机座的上端面；所述R轴旋转电机具体为DD电机，其确保转动的精准度，提高加工精度。采用本技术的结构后，将整根薄壁管放置于V型支撑条的安装腔内，然后使得整根薄壁管贯穿的前端贯穿气动卡盘后位于前部激光切割头的下方位置，调整Z轴、Y轴进而带动激光切割头的激光源位于薄壁管的前端的正上方，气动卡盘夹紧薄壁管，激光切割头切掉薄壁管的前端多余部分进行对刀，之后X轴向滑座X轴向进给、R轴旋转电机周向旋转，配合激光切割头的激光，完成对于一段薄壁管的加工，之后切断完成下料，后段薄壁管进料时，接料夹爪用于夹持住对应位置的薄壁管，从而使得R轴旋转电机带动气动卡盘沿着X轴后退一定长度，之后气动卡盘夹持住薄壁管、接料夹爪松开薄壁管，X轴向进给待成型薄壁管的长度，之后X轴向滑座X轴向进给、R轴旋转电机周向旋转，配合激光切割头的激光，完成对于下一段薄壁管的加工，依次循环加工薄壁管，直至整根薄壁管的长度方向被加工结束，其使得薄壁管无需预先切段加工，可以自动进给完成长度方向上的进给，缩短了薄壁管的加工周期，使得薄壁管的加工快捷迅速，提高了生产效率；且通过伺服电机驱动，提高了加工精度。附图说明图1为本技术的立体图结构示意图；图2为本技术的俯视图结构示意图；图3为图2的A-A剖视结构示意图；图中序号所对应的名称如下：机座1、操作台2、激光切割头3、X轴向滑座4、接料夹爪5、V型支撑条6、R轴旋转电机7、气动卡盘8、工作直线9、薄壁管10、空心套筒11、底座12、卡槽结构13、X轴导轨14、连接板15、安装架16、Y轴电机17、输出板18、安装座19、Z轴输出块20、Z轴安装座21。具体实施方式激光切割机的四轴切割装置，见图1～图3：其包括机座1，机座1上端面设置有操作台2，操作台2的前端外部有激光切割头3，激光切割头3可进行Z轴向、Y轴向运动，操作台2的长度方向布置有X轴向滑座4，X轴向滑座4可沿着操作台2的长度方向直线移动，操作台2沿着长度方向的两端分别设置有接料夹爪5、V型支撑条6，接料夹爪5、V型支撑条6之间的空间内布置有X轴向滑座4，X轴向滑座4上设置有R轴旋转电机7，R轴旋转电机7的前部输出端套装有气动卡盘8，R轴旋转电机7的中心设置有贯穿孔，贯穿孔和气动卡盘8的卡爪中心位于同一工作直线9上、且工作直线9平行于X轴向滑座4的移动方向，R轴旋转电机7的后端设置有V型支撑条6，V型支撑条6沿着R轴旋转电机7的后端中心轴延长方向布置，V型支撑条6的上端开放腔体的剖面为V型，上端开放腔体用于放置薄壁管10，接料夹爪5的夹持中心轴重合于工作直线9的延长线上。接料夹爪5、气动卡盘8均通过气动控制，接料夹爪8用于夹持住对应位置的薄壁管，从而使得R轴旋转电机7带动气动卡盘8沿着X轴后退时，薄壁管10不会跟着后退；气动卡盘8的安装端套装于R轴旋转电机7的输出端，R轴旋转电机7的贯穿孔位置设置有空心套筒11，薄壁管10贯穿空心套筒11的中心孔后通过气动卡盘8夹持，使得R轴旋转电机7可以带动薄壁管10转动；R轴旋转电机7的底座12支承于X轴电机的X轴向滑座4，X轴电机固装于操作台2的上端面，X轴电机驱X轴向滑座4在X轴向做进给运动，进而带动薄壁管10在X轴向进给；X轴向滑座4通过卡槽结构13卡装于X轴导轨14，X轴导轨14固装于操作台2，其确保X轴向滑座4的直线向运动；接料夹爪5通过连接板15紧固操作台2的前端的上端面，其确保接料夹爪5的夹持中心轴和气动卡盘8的夹持中心轴在同一直线上；V型支撑条6通过安装架16布置于R轴旋转电机7的后端，安装架16的底部固装于操作台2的后端，V型支撑条6固装于安装架16的上部支承位置；激光切割头3的主体结构固装于Y轴电机17的Y轴输出板18，Y轴电机17的安装座19固装有Z轴电机的Z轴输出块20，Z轴电机通过Z轴安装座21固装于机座1的上端面；R轴旋转电机7具体为DD电机，其确保转动的精准度，提高加工精度。其工作原理如下：将整根薄壁管10放置于V型支撑条6的安装腔内，然后使得整根薄壁管10贯穿的前端贯穿气动卡盘8后位于前部激光切割头3的下方位置，调整Z轴、Y轴进而带动激光切割头3的激光源位于薄壁管10的前端的正上方，气动卡盘8夹紧薄壁管10，激光切割头3切掉薄壁管的前端多余部分进行对刀，之后X轴向滑座4X轴向进给、R轴旋转电机7周向旋转，配本文档来自技高网...

【技术保护点】
激光切割机的四轴切割装置，其特征在于：其包括机座，所述机座上端面设置有操作台，所述操作台的前端外部有激光切割头，所述激光切割头可进行Z轴向、Y轴向运动，所述操作台的长度方向布置有X轴向滑座，所述X轴向滑座可沿着操作台的长度方向直线移动，所述操作台沿着长度方向的两端分别设置有接料夹爪、V型支撑条，所述接料夹爪、V型支撑条之间的空间内布置有所述X轴向滑座，所述X轴向滑座上设置有R轴旋转电机，所述R轴旋转电机的前部输出端套装有气动卡盘，R轴旋转电机的中心设置有贯穿孔，所述贯穿孔和所述气动卡盘的卡爪中心位于同一工作直线上、且所述工作直线平行于所述X轴向滑座的移动方向，所述R轴旋转电机的后端设置有V型支撑条，所述V型支撑条沿着所述R轴旋转电机的后端中心轴延长方向布置，所述V型支撑条的上端开放腔体的剖面为V型，所述上端开放腔体用于放置薄壁管，所述接料夹爪的夹持中心轴重合于所述工作直线的延长线上。

【技术特征摘要】
1.激光切割机的四轴切割装置，其特征在于：其包括机座，所述机座上端面设置有操作台，所述操作台的前端外部有激光切割头，所述激光切割头可进行Z轴向、Y轴向运动，所述操作台的长度方向布置有X轴向滑座，所述X轴向滑座可沿着操作台的长度方向直线移动，所述操作台沿着长度方向的两端分别设置有接料夹爪、V型支撑条，所述接料夹爪、V型支撑条之间的空间内布置有所述X轴向滑座，所述X轴向滑座上设置有R轴旋转电机，所述R轴旋转电机的前部输出端套装有气动卡盘，R轴旋转电机的中心设置有贯穿孔，所述贯穿孔和所述气动卡盘的卡爪中心位于同一工作直线上、且所述工作直线平行于所述X轴向滑座的移动方向，所述R轴旋转电机的后端设置有V型支撑条，所述V型支撑条沿着所述R轴旋转电机的后端中心轴延长方向布置，所述V型支撑条的上端开放腔体的剖面为V型，所述上端开放腔体用于放置薄壁管，所述接料夹爪的夹持中心轴重合于所述工作直线的延长线上。2.如权利要求1所述的激光切割机的四轴切割装置，其特征在于：所述接料夹爪、气动卡盘均通过气动控制，所述接料夹爪用于夹持住对应位置的薄壁管。3.如权利要求1所述的激光切割机的四轴切割装置，其特征在于：所述气动卡盘的安装端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海生，刘连桥，熊光显，
申请(专利权)人：昆山嘉斯特自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32