The invention discloses a high-speed laser mirror cutting machine and a corresponding high-speed laser vibration mirror cutting method. The High Speed Laser Galvanometer cutting machine, which comprises a video camera, laser cutting machine, feeding machine and control terminal; the camera device comprises a camera and camera, laser cutting machine comprises a carbon dioxide laser, vibration lens, cross rail, longitudinal grooves and transmission mechanism; control terminal unit, including camera calibration, image processing unit unit, a matching unit, motion control unit and template library. The invention improves the yield of the product, realizes the deformation matching of the image and solves the problem that the feeding tension causes the deformation of the cloth in the width. The repetitive stroke of the vibration lens is greatly reduced, and the laser cutting efficiency is improved.
【技术实现步骤摘要】
高速激光振镜切割机及高速激光振镜切割方法
本专利技术涉及布料切割加工
,具体来说涉及一种高速激光振镜切割机,以及一种高速激光振镜切割方法。
技术介绍
随着技术的不断进步,传统布料切割加工流水线中所采用的手工切割加工方法,因为个体差异或疲劳状况可能出现的误差或错误逐渐被激光切割装置所取代。目前的激光打标行业中一般采用振镜装置。目前传统振镜装置主要应用在激光打标行业,振镜头固定不动完成打标作业;另一方面,小型激光切割系统是在激光切割头上安装130W工业相机,每切割一个花型就要提取样本并处理一次,即每次只能切割一个样版,工作效率极低。目前市场上已经出现大幅面视觉激光切割机,但只能使用单个激光头进行切割,切割效率较为低下。而且还存在因进料时受到旋转或拉伸方向的张力导致幅面布料变形、导致切割不准确的问题。为此,迫切需要一种新的多样版并行切割方式,实现多个振镜头同时切割不同图案、矫正布料张力变形、提高切割效率。高速大幅面振镜机器视觉技术的飞速发展为我们解决上述问题提供了新思路,更为传统行业的转型升级指明了方向。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了一种高速激光振镜切割机。其采用的具体技术方案如下:一种高速激光振镜切割机,包括摄像装置、激光切割机、送料机和控制终端机;所述送料机用于输送待切割布料;所述摄像装置包括摄像机架和摄像机,所述摄像机固定于摄像机架上,所述摄像机位于送料机的正上方;所述激光切割机包括二氧化碳激光器、振镜头、横导轨、纵向槽和传动机构;所述传动机构包括丝杆、滑块和步进电机;所述二氧化碳激光器用于产生切割激光、所述振镜头用于偏转该切割激光并控 ...
【技术保护点】
一种高速激光振镜切割机,包括摄像装置(1)、激光切割机(2)、送料机(3)和控制终端机(4);其特征在于:所述送料机(3)用于输送待切割布料;所述摄像装置(1)包括摄像机架(11)和摄像机(12),所述摄像机(12)固定于摄像机架(11)上,所述摄像机(12)位于送料机(3)的正上方;所述激光切割机(2)包括二氧化碳激光器(21)、振镜头(22)、横导轨(23)、纵向槽(24)和传动机构;所述传动机构包括丝杆、滑块和步进电机;所述二氧化碳激光器(21)用于产生切割激光、所述振镜头(22)用于偏转该切割激光并控制其发射至待切割的布料上,所述振镜头(22)有两个、且平行安装于所述横导轨(23)上;所述步进电机有两个,且与所述振镜头(22)一一对应,各振镜头(22)在对应的步进电机驱动下分别沿横导轨(23)作横向运动;所述横导轨(23)在丝杆和滑块的作用下沿纵向槽(23)作纵向运动;所述控制终端机(4)包括摄像单元(41)、标定单元(42)、图像处理单元(43)、匹配单元(44)、运动控制单元(45)和样板库(46);所述样板库(46)用于存储预先写入的产品样板;所述摄像单元(41)用于控制 ...
【技术特征摘要】
1.一种高速激光振镜切割机,包括摄像装置(1)、激光切割机(2)、送料机(3)和控制终端机(4);其特征在于:所述送料机(3)用于输送待切割布料;所述摄像装置(1)包括摄像机架(11)和摄像机(12),所述摄像机(12)固定于摄像机架(11)上,所述摄像机(12)位于送料机(3)的正上方;所述激光切割机(2)包括二氧化碳激光器(21)、振镜头(22)、横导轨(23)、纵向槽(24)和传动机构;所述传动机构包括丝杆、滑块和步进电机;所述二氧化碳激光器(21)用于产生切割激光、所述振镜头(22)用于偏转该切割激光并控制其发射至待切割的布料上,所述振镜头(22)有两个、且平行安装于所述横导轨(23)上;所述步进电机有两个,且与所述振镜头(22)一一对应,各振镜头(22)在对应的步进电机驱动下分别沿横导轨(23)作横向运动;所述横导轨(23)在丝杆和滑块的作用下沿纵向槽(23)作纵向运动;所述控制终端机(4)包括摄像单元(41)、标定单元(42)、图像处理单元(43)、匹配单元(44)、运动控制单元(45)和样板库(46);所述样板库(46)用于存储预先写入的产品样板;所述摄像单元(41)用于控制摄像机(12)对待切割布料照相,并将拍摄到的图像发送至标定单元(42)和图像处理单元(43);所述标定单元(42)用于接受摄像单元(41)输入的图像、并对该图像的参数进行标定和矫正,将该图像的参数由相机图像参数转换为切割坐标图像参数,并将该切割坐标图像参数发送给图像处理单元(43)和匹配单元(44);所述图像处理单元(43)用于接受摄像单元(41)输入的图像以及标定单元(42)输入的切割坐标图像参数,参照该切割坐标图像参数将摄像单元(41)发送和图像处理成灰度图、并进行边缘增强和对比度拉伸处理、并将处理后的图像发送给匹配单元(44);所述匹配单元(44)用于接收图像处理单元(43)输入的处理后的图像以及标定单元(42)输入的切割坐标图像参数、并读取样板库(46)在大幅面上并行的对多个样板进行匹配、在匹配完成后将得到的输出切割轨迹坐标信息发送至运动控制单元(45);所述运动控制单元(45)用于接收匹配单元(44)输入的切割轨迹坐标信息,根据该切割轨迹坐标信息驱动激光切割机(2)工作,通过控制传动机构使所述振镜头(21)运动到对应位置对送料机(3)上输送的待切割布料进行激光切割。2.如权利要求1所述一种高速激光振镜切割机,其特征在于:所述图像处理单元(43)预先写入样板检测与轮廓处理算法,所述样板检测与轮廓处理算法用于提取各个样板的外部轮廓以及内部特征定位信息,并将对应样板的外部轮廓以及内部特征定位信息发送至匹配单元(44)。3.如权利要求2所述一种高速激光振镜切割机,其特征在于:所述匹配单元(44)预先写入基于轮廓线形状匹配算法;该基于轮廓线形状匹配算法在非变形匹配模式和变形匹配模式之间切换;所述非变形匹配模式仅改变对应样板的方向和位置来匹配所述图像处理单元(43)输入的处理后的图像;所述变形匹配模式不仅改变对应样板的方向和位置,且...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆晓燕,李永年,周枫,
申请(专利权)人:上海咔咻智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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