车辆出入管理方法及装置制造方法及图纸

本申请是关于车辆出入管理方法及装置，该方法包括：当根据第一车辆图片未能识别到车牌信息时，根据第一车辆图片的拍摄时间，获取当前拍摄与前一次拍摄的时间间隔；若时间间隔小于预设的时间阈值，则确定存在待通行车辆，摄像机再次进行拍摄；若时间间隔不小于所述时间阈值，则确定地感线圈是否已被释放；若未被释放，则确定存在待通行车辆，摄像机再次进行拍摄；根据摄像机再次进行拍摄所得的第二车辆图片进行车牌识别，并在识别到车牌信息时，根据车牌信息控制道闸是否开启。本申请可以实现在未额外配置摄像机的情况下，仍能解决由于车辆距离太近，摄像机摄像角度错误等导致摄像机无法拍摄到车牌的问题，同时，可以有效地节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆管理
，尤其涉及车辆出入管理方法及装置。
技术介绍
视频出入口控制系统可以应用于车辆出入管理，其通过采用摄像机与软件技术，在出入口对车辆的进、出，进行放行、拒绝、记录、报警等操作，可以实现智能化地对车辆出入进行管理。在视频出入口控制系统中，当道闸处布设的地感线圈检测到有车辆驶入时，地感线圈可以触发摄像机对驶入的车辆进行图像采集，以识别车辆的车牌信息，当识别到车牌信息时，可以控制道闸开启，以使车辆通行。然而在有些情况下，摄像机无法识别到车辆的车牌信息。例如，在一种情况下，当两辆车距离过近，且摄像机是对后一辆车拍摄时，将由于后一辆车的车牌被前一辆车挡住，导致摄像机无法拍摄到后一辆车的车牌，后续当前一辆车离开后，由于地感线圈已检测到车辆驶入，将不会再次触发摄像机进行拍摄，最终导致摄像机无法拍摄到后一辆车的车牌。在另一种情况下，可能会由于摄像机摄像角度问题，导致摄像机无法拍摄到车牌。在又一种情况下，车辆本身未正确安装车牌时，例如新车辆，摄像机则无法拍摄到车牌。当摄像机无法识别到车牌信息时，将无法控制道闸开启，从而将造成出入口拥堵。现有技术中，可以在道闸处布设多台摄像机，以保证至少有一台摄像机可以拍摄到待通行车辆的车牌；以及在检测到车辆未安装车牌时，安排工作人员进行手动管理，以避免出入口拥堵。然而，上述方式由于需要人工参与，导致管理效率不高，而且额外配置摄像机和工作人员，导致成本较高。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了车辆出入口管理方法及装置，以实现在未额外配置摄像机的情况下，仍能解决由于车辆距离太近，摄像机摄像角度错误等导致摄像机无法拍摄到车牌的问题，以及在待通行车辆本身未正确安装车牌时，需要人工参与，导致管理效率较低的问题；同时，可以有效地节约成本。根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆出入管理方法，所述方法包括：当根据摄像机所拍摄的第一车辆图片未能识别到车牌信息时，根据所述第一车辆图片的拍摄时间，获取当前拍摄与前一次拍摄的时间间隔，所述第一车辆图片为所述摄像机在接收到用于提示地感线圈检测到待通行车辆的触发消息后，所拍摄的车辆图片；若所述时间间隔小于预设的时间阈值，则确定存在待通行车辆，所述摄像机再次进行拍摄；若所述时间间隔不小于所述时间阈值，则确定所述地感线圈是否已被释放；若确定所述地感线圈未被释放，则确定存在待通行车辆，所述摄像机再次进行拍摄；根据所述摄像机再次进行拍摄所得的第二车辆图片进行车牌识别，并在识别到车牌信息时，根据所述车牌信息控制道闸是否开启。可选的，所述方法还包括：若根据所述第二车辆图片仍未识别到车牌信息，则所述摄像机再次进行拍摄，直至拍摄次数达到预设次数，或者，累计拍摄时长达到预设时长后，所述摄像机停止拍摄；若在所述摄像机停止拍摄后，仍未识别到车牌信息，则认为所述待通行车辆未正确安装车牌；确定所述待通行车辆的出入库状态；在确定所述待通行车辆处于入库状态后，控制所述道闸开启并根据所述第二车辆图片记录所述待通行车辆的入库信息；在确定所述待通行车辆处于出库状态后，根据所述第二车辆图片获取所述待通行车辆的出库信息与入库信息；根据所述出库信息与入库信息计算得出停车费用；在检测到所述停车费用已被缴纳后，控制所述道闸开启。可选的，所述根据所述第二车辆图片记录所述待通行车辆的入库信息，包括：确定所述待通行车辆的入库时间，并根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取车辆特征信息；根据所述车辆特征信息查找预先保存的无牌车辆信息，若查找到所述车辆特征信息，则继续根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取驾驶员特征信息，将所述入库时间、车辆特征信息以及驾驶员特征信息的对应关系记录在所述无牌车辆信息中；若未查找到所述车辆特征信息，则将所述入库时间与车辆特征信息的对应关系记录在所述无牌车辆信息中，并保持对应的驾驶员特征信息为预设默认值。所述根据所述第二车辆图片获取所述待通行车辆的出库信息与入库信息，包括：确定所述待通行车辆的出库时间，并根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取所述待通行车辆的车辆特征信息；根据所述车辆特征信息，查找所述无牌车辆信息；若查找到多于一条所述车辆特征信息，则继续根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取驾驶员特征信息；获取与所述车辆特征信息以及驾驶员特征信息所对应的入库时间。可选的，所述方法还包括：在确定所述待通行车辆处于入库状态后，为所述待通行车辆分配唯一的车牌指代码，并记录所述车牌指代码、车辆特征信息，以及驾驶员特征信息的对应关系；向所述待通行车辆的驾驶员展示所述车牌指代码，以使所述驾驶员根据所述车牌指代码进行停车费用的缴纳。可选的，所述方法还包括：在确定所述待通行车辆未正确安装车牌且处于出库状态后，向所述待通行车辆的驾驶员展示所述停车费用与收款码，以使所述驾驶员利用所述收款码缴纳所述停车费用；在确定所述待通行车辆正确安装车牌且处于出库状态后，确定所述待通行车辆的停车费用是否被完全缴纳，若所述停车费用未被完全缴纳，则计算得出待补缴费用，并向所述待通行车辆的驾驶员展示所述待补缴费用与收款码，以使所述驾驶员利用所述收款码缴纳所述待补缴费用。可选的，所述方法还包括：在确定所述待通行车辆未安装车牌且处于入库状态后，根据所述车辆特征信息、入库时间，向所述待通行车辆的驾驶员展示车辆信息、车辆驶入时间，以使所述驾驶员确定车辆入库信息；在确定所述待通行车辆未安装车牌且处于出库状态后，根据所述车辆特征信息、入库时间、出库时间，向所述待通行车辆的驾驶员展示车辆信息、车辆驶入时间、车辆驶出时间，以使所述驾驶员确定车辆出库信息。根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆出入管理装置，所述装置包括：获取时间模块，用于当根据摄像机所拍摄的第一车辆图片未能识别到车牌信息时，根据所述第一车辆图片的拍摄时间，获取当前拍摄与前一次拍摄的时间间隔，所述第一车辆图片为所述摄像机在接收到用于提示地感线圈检测到待通行车辆的触发消息后，所拍摄的车辆图片；启动拍摄模块，用于若所述时间间隔小于预设的时间阈值，则确定存在待通行车辆，所述摄像机再次进行拍摄；确定模块，用于若所述时间间隔不小于所述时间阈值，则确定所述地感线圈是否已被释放；所述启动拍摄模块，还用于：若确定所述地感线圈未被释放，则确定存在待通行车辆，所述摄像机再次进行拍摄；处理模块，用于根据所述摄像机再次进行拍摄所得的第二车辆图片进行车辆识别，并在识别到车牌信息后，根据所述车牌信息控制道闸是否开启。可选的，所述启动拍摄模块，还用于：若根据所述第二车辆图片仍未识别到车牌信息，则所述摄像机再次进行拍摄，直至拍摄次数达到预设次数，或者，累计拍摄时长达到预设时长后，所述摄像机停止拍摄；所述装置还包括：无牌识别模块，用于若在所述摄像机停止拍摄后，仍未识别到车牌信息，则认为所述待通行车辆未正确安装车牌；状态确定模块，用于确定所述待通行车辆的出入库状态；控制模块，用于在确定所述待通行车辆处于入库状态后，控制所述道闸开启并根据所述第二车辆图片记录所述待通行车辆的入库信息；获取模块，用于在确定所述待通行车辆处于出库状态后，根据所述第二车辆图片获取所述待通行车辆的出库信息与入库信息；计算模块，用于根据所述出库信息与入库信息计算得出停车费用；所述控制模块，还用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆出入管理方法，其特征在于，所述方法包括：当根据摄像机所拍摄的第一车辆图片未能识别到车牌信息时，根据所述第一车辆图片的拍摄时间，获取当前拍摄与前一次拍摄的时间间隔，所述第一车辆图片为所述摄像机在接收到用于提示地感线圈检测到待通行车辆的触发消息后，所拍摄的车辆图片；若所述时间间隔小于预设的时间阈值，则确定存在待通行车辆，所述摄像机再次进行拍摄；若所述时间间隔不小于所述时间阈值，则确定所述地感线圈是否已被释放；若确定所述地感线圈未被释放，则确定存在待通行车辆，所述摄像机再次进行拍摄；根据所述摄像机再次进行拍摄所得的第二车辆图片进行车牌识别，并在识别到车牌信息时，根据所述车牌信息控制道闸是否开启。

【技术特征摘要】
1.一种车辆出入管理方法，其特征在于，所述方法包括：当根据摄像机所拍摄的第一车辆图片未能识别到车牌信息时，根据所述第一车辆图片的拍摄时间，获取当前拍摄与前一次拍摄的时间间隔，所述第一车辆图片为所述摄像机在接收到用于提示地感线圈检测到待通行车辆的触发消息后，所拍摄的车辆图片；若所述时间间隔小于预设的时间阈值，则确定存在待通行车辆，所述摄像机再次进行拍摄；若所述时间间隔不小于所述时间阈值，则确定所述地感线圈是否已被释放；若确定所述地感线圈未被释放，则确定存在待通行车辆，所述摄像机再次进行拍摄；根据所述摄像机再次进行拍摄所得的第二车辆图片进行车牌识别，并在识别到车牌信息时，根据所述车牌信息控制道闸是否开启。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若根据所述第二车辆图片仍未识别到车牌信息，则所述摄像机再次进行拍摄，直至拍摄次数达到预设次数，或者，累计拍摄时长达到预设时长后，所述摄像机停止拍摄；若在所述摄像机停止拍摄后，仍未识别到车牌信息，则认为所述待通行车辆未正确安装车牌；确定所述待通行车辆的出入库状态；在确定所述待通行车辆处于入库状态后，控制所述道闸开启并根据所述第二车辆图片记录所述待通行车辆的入库信息；在确定所述待通行车辆处于出库状态后，根据所述第二车辆图片获取所述待通行车辆的出库信息与入库信息；根据所述出库信息与入库信息计算得出停车费用；在检测到所述停车费用已被缴纳后，控制所述道闸开启。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二车辆图片记录所述待通行车辆的入库信息，包括：确定所述待通行车辆的入库时间，并根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取车辆特征信息；根据所述车辆特征信息查找预先保存的无牌车辆信息，若查找到所述车辆特征信息，则继续根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取驾驶员特征信息，将所述入库时间、车辆特征信息以及驾驶员特征信息的对应关系记录在所述无牌车辆信息中；若未查找到所述车辆特征信息，则将所述入库时间与车辆特征信息的对应关系记录在所述无牌车辆信息中，并保持对应的驾驶员特征信息为预设默认值；所述根据所述第二车辆图片获取所述待通行车辆的出库信息与入库信息，包括：确定所述待通行车辆的出库时间，并根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取所述待通行车辆的车辆特征信息；根据所述车辆特征信息，查找所述无牌车辆信息；若查找到多于一条所述车辆特征信息，则继续根据所述第二车辆图片进行特征识别，获取驾驶员特征信息；获取与所述车辆特征信息以及驾驶员特征信息所对应的入库时间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述待通行车辆处于入库状态后，为所述待通行车辆分配唯一的车牌指代码，并记录所述车牌指代码、车辆特征信息，以及驾驶员特征信息的对应关系；向所述待通行车辆的驾驶员展示所述车牌指代码，以使所述驾驶员根据所述车牌指代码进行停车费用的缴纳。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述待通行车辆未正确安装车牌且处于出库状态后，向所述待通行车辆的驾驶员展示所述停车费用与收款码，以使所述驾驶员利用所述收款码缴纳所述停车费用；在确定所述待通行车辆正确安装车牌且处于出库状态后，确定所述待通行车辆的停车费用是否被完全缴纳，若所述停车费用未被完全缴纳，则计算得出待补缴费用，并向所述待通行车辆的驾驶员展示所述待补缴费用与收款码，以使所述驾驶员利用所述收款码缴纳所述待补缴费用。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述待通行车辆未正确安装车牌且处于入库状态后，根据所述车辆特征信息、入库时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳，莫耀奎，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33