一种塔式起重机及其防冲顶控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及起重机械技术领域，特别涉及一种塔式起重机及其防冲顶控制方法、装置和系统。该防冲顶控制方法实时获取进行控制所需要的各种数据，包括吊钩与臂架之间的实时距离Ss、臂架与吊钩的上减速点之间的减速距离Sj、以及吊钩与臂架之间的安全距离Sa，并通过实时监控吊钩与臂架之间的安全距离Sa和实时距离Ss进行相应控制，能够防止塔式起重机因机械减速点或停止点的标定不准确而发生冲顶现象，进而提高塔式起重机的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机械
，特别涉及一种塔式起重机及其防冲顶控制方法、装置和系统。
技术介绍
塔式起重机是在建筑施工领域中使用比较普遍的一种起重设备，一般包括塔架、驱动电机、吊钩、起重臂、滑轮组、钢丝绳、卷筒、变幅小车和平衡配重。在塔式起重机的起升控制系统中，为了防止吊钩发生冲顶现象而杜绝安全隐患，通过人为设置机械减速点和上停止开关以实现塔式起重机的防冲顶控制。但是，在实际生产过程中，经常会因为塔式起重机的机械减速点或上停止开关的标定不准确而发生冲顶问题，从而引起重大财产损失甚至是人员伤亡。
技术实现思路
本专利技术提供了一种塔式起重机及其防冲顶控制方法、装置和系统，该防冲顶控制方法通过实时监控吊钩与臂架之间的安全距离Sa和实时距离Ss进行相应控制，能够防止塔式起重机因机械减速点或停止点的标定不准确而发生冲顶现象，进而提高塔式起重机的安全性。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种塔式起重机的防冲顶控制方法，该防冲顶控制方法，包括：当吊钩处于起升状态时，接收检测的吊钩与臂架之间的实时距离Ss；确认臂架与吊钩的上减速点之间的减速距离Sj、以及吊钩与臂架之间的安全距离Sa，安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔式起重机的防冲顶控制方法，其特征在于，包括：当吊钩处于起升状态时，接收检测的吊钩与臂架之间的实时距离Ss；确认臂架与吊钩的上减速点之间的减速距离Sj、以及吊钩与臂架之间的安全距离Sa，安全距离Sa为吊钩在起升过程中以当前速度减速到0时所需要上升的距离；比较安全距离Sa与减速距离Sj，其中：当Sa<Sj时，输出降档控制信号给变频器，以控制驱动电机使吊钩的起升速度降档，当吊钩触发上停止开关、且吊钩的起升速度不为0时，输出紧急制动控制信号给变频器，以控制驱动电机使吊钩紧急制动；当Sa≥Sj时，比较安全距离Sa与实时距离Ss，且：当Sa<Ss时，输出保持控制信号给变频器，以控制驱动电...

【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机的防冲顶控制方法，其特征在于，包括：当吊钩处于起升状态时，接收检测的吊钩与臂架之间的实时距离Ss；确认臂架与吊钩的上减速点之间的减速距离Sj、以及吊钩与臂架之间的安全距离Sa，安全距离Sa为吊钩在起升过程中以当前速度减速到0时所需要上升的距离；比较安全距离Sa与减速距离Sj，其中：当Sa<Sj时，输出降档控制信号给变频器，以控制驱动电机使吊钩的起升速度降档，当吊钩触发上停止开关、且吊钩的起升速度不为0时，输出紧急制动控制信号给变频器，以控制驱动电机使吊钩紧急制动；当Sa≥Sj时，比较安全距离Sa与实时距离Ss，且：当Sa<Ss时，输出保持控制信号给变频器，以控制驱动电机使吊钩保持当前速度继续起升；当Sa≥Ss时，输出安全控制信号给变频器，以控制驱动电机使吊钩以安全速度Vs起升。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确认吊钩与臂架之间的安全距离Sa，安全距离Sa通过下述公式计算得出，其中： S a = ( Δ V ) 2 T 2 V max ]]>其中，ΔV为吊钩起升时的瞬时速度，单位为m/s，ΔV＝ΔS/Δt，其中，ΔS为单位时间Δt内吊钩起升的距离，单位为m；T为变频器的减速时间，常量；Vmax为吊钩起升的最大速度，常量。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述安全速度Vs通过下述公式计算得出： V s = K * ...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国勇，郑捷，卢俊，周万传，张二玲，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43