下载一种塔式起重机及其防冲顶控制方法、装置和系统的技术资料

文档序号:14133072

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本发明涉及起重机械技术领域,特别涉及一种塔式起重机及其防冲顶控制方法、装置和系统。该防冲顶控制方法实时获取进行控制所需要的各种数据,包括吊钩与臂架之间的实时距离Ss、臂架与吊钩的上减速点之间的减速距离Sj、以及吊钩与臂架之间的安全距离Sa,...
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