一种基于物联网的食品加工后的自动化包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网的食品加工后的自动化包装设备，包括输送机和控制系统，输送机沿输送方向依次设有扫描板和挡板，扫描板的底端设有摄像头，摄像头朝下布置，摄像头与控制系统连接，输送机的机架侧壁上设有提升器，提升器的输出轴与挡板的一端连接，提升器带动挡板上下移动，通过扫描板上的摄像头直接将输送机上的物料进行记录扫描，将扫描的图像传送给控制系统，控制系统对扫描的图像进行甄别计算，统计输送机上输送物料的数目。结构紧凑，在计数前无需对物料进行规整排列，有效的缩短了包装线的长度，占地面积小，尤其适合在现有的生产线环节上进行改造加装，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及食品包装
，具体涉及一种基于物联网的食品加工后的自动化包装设备。
技术介绍
随着社会的发展，食品加工采用机器的越来越多，现有的一些食品在生产后需要包装后，需要使得包装后的包装箱内部的数目相同，往往依靠人工进行计数和分类，在计数的过程中往往会出现错误，不具有自动化的过程，大大的降低了工作效率，因此针对上述问题，提出了一种基于物联网的食品加工后的自动化计数包装设备。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种基于物联网的食品加工后的自动化包装设备，本设备结构紧凑，无需在计数前无需对物料进行规整排列，有效的缩短了包装线的长度，占地面积小，尤其适合在现有的生产线环节上进行改造加装，提高工作效率。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的食品加工后的自动化包装设备，包括输送机和控制系统，输送机沿输送方向依次设有扫描板和挡板，扫描板的底端设有摄像头，摄像头朝下布置，摄像头与控制系统连接，输送机的机架侧壁上设有提升器，提升器的输出轴与挡板的一端连接，提升器带动挡板上下移动，通过扫描板上的摄像头直接将输送机上的物料进行记录扫描，将扫描的图像传送给控制系统，控制系统对扫描的图像进行甄别计算，统计输送机上输送物料的数目，当数目达到后续包装环节规定的物料数目时，挡板下降，阻止物料进入下一包装环节，当后续包装环节将达到规定数目的物料转运走时，挡板升起，物料进入下一包装环节，通过控制系统可以对后续包装环节规定的物料数目进行设定。按照上述技术方案，扫描板的底端设有若干均匀分布的扫描槽，摄像头设置于扫描槽内。按照上述技术方案，输送机的机架侧壁上设有提升卡板，提升卡板内侧设有轨道，提升器控制挡板沿轨道上下移动。按照上述技术方案，控制系统包括电控箱和操作面板，电控箱和操作面板均设置于输送机机架的侧壁上，电控箱的表面设有开关，操作面板上设有操作按钮。按照上述技术方案，控制系统还包括显示屏。按照上述技术方案，所述的自动化包装设备还包括输送管和收料箱，输送管的输入端与输送机的输出端连接，输送管的输出端与收料箱连接。按照上述技术方案，输送管倾斜设置，输送管的输入端高于输送管的输出端。按照上述技术方案，控制系统还包括警报器，报警器设置于输送机的机架的顶端。按照上述技术方案，在输送机上，扫描板的前端还设有喷码机，喷码机对每一个物料进行喷码记录编码，并将编码传递给控制系统，控制系统将物料的编码进行记录归档，方便后续的追踪统计，编码是实现物联网的一个基本要素。按照上述技术方案，在输送机上位于扫描板与挡板之间，沿输送方向依次分布有颜色筛选装置、称重检测装置和金属检测仪，颜色筛选装置、称重检测装置和金属检测仪一体化设置于输送机上，将检测到不合格物料的位置和信息传递给控制系统，控制系统根据物料的位置判断出是哪一个编码的物料出了问题，通过编码追溯到物料的哪一个批次处理了问题，进而追溯之前的哪一个环节导致了问题出现。本专利技术具有以下有益效果：1、通过本自动化包装设备保证了物料进入后续包装环节的物料数目均与规定数目一致，能够自动计数包装物料的数目，尤其在包装散状颗粒物料时，在计数前无需对物料进行规整排列，仅需要将包装散状颗粒物料摊开成单层分布即可，通过摄像头扫描记录和控制系统对扫描的图像进行甄别计数完成物料计数的目的，控制系统可将物料的数目传入物联网上，本设备结构紧凑，无需在计数前无需对物料进行规整排列，有效的缩短了包装线的长度，占地面积小，尤其适合在现有的生产线环节上进行改造加装，提高工作效率。2、所述的自动化包装设备集多种功能于一体，占用空间小，能够连续完成喷码、计数、颜色筛选、重量检测和金属检测的功能，保证了食品物料的合格和安全，同时将每个物料进行编码统计，实现各环节的追踪统计，形成整个食品物联网的追踪系统。附图说明图1是本专利技术实施例中基于物联网的食品加工后的自动化计数包装设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例中扫描板的结构示意图；图中，1-扫描板，2-显示屏，3-挡板，4-警报器，5-输送管，6-收料箱，7-输送机，8-电控箱，9-开关，10-操作面板，11-提升器，12-提升卡板，13-第一电机，14-操作按钮，15-金属检测仪，16-扫描槽，17-扫描头，18-喷码机，19-颜色筛选装置，20-称重检测装置。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。参照图1～图2所示，本专利技术提供的一个实施例中的基于物联网的食品加工后的自动化包装设备，包括输送机7和控制系统，输送机7沿输送方向依次设有扫描板1和挡板3，扫描板1的底端设有摄像头，摄像头朝下布置，摄像头与控制系统连接，输送机7的机架侧壁上设有提升器11，提升器11的输出轴与挡板3的一端连接，提升器11带动挡板3上下移动，通过扫描板1上的摄像头直接将输送机7上的物料进行记录扫描，将扫描的图像传送给控制系统，控制系统对扫描的图像进行甄别计算，统计输送机7上输送物料的数目，当数目达到后续包装环节规定的物料数目时，挡板3下降，阻止物料进入下一包装环节，当后续包装环节将达到规定数目的物料转运走时，挡板3升起，物料进入下一包装环节，通过控制系统可以对后续包装环节规定的物料数目进行设定；通过本自动化包装设备保证了物料进入后续包装环节的物料数目均与规定数目一致，能够自动计数包装物料的数目，尤其在包装散状颗粒物料时，在计数前无需对物料进行规整排列，仅需要将包装散状颗粒物料摊开成单层分布即可，通过摄像头扫描记录和控制系统对扫描的图像进行甄别计数完成物料计数的目的，控制系统可将物料的数目传入物联网上，本设备结构紧凑，无需在计数前无需对物料进行规整排列，有效的缩短了包装线的长度，占地面积小，尤其适合在现有的生产线环节上进行改造加装，提高工作效率。进一步地，控制系统上设有物联网接口。进一步地，控制系统包括计算机或PLC。进一步地，扫描板1的底端设有若干均匀分布的扫描槽16，摄像头设置于扫描槽16内，多个摄像头的交叉扫描能够将物料扫描的更加清晰，便于后续控制系统的统计计算。进一步地，扫描槽16内的摄像头可拆卸。进一步地，扫描槽16内设有扫描头17，扫描头17内设有可拆卸的摄像头。进一步地，输送机7的机架侧壁上设有提升卡板12，提升卡板12内侧设有轨道，提升器11控制挡板3控制挡板3沿轨道上下移动。进一步地，控制系统包括电控箱8和操作面板10，电控箱8和操作面板10均设置于输送机7机架的侧壁上，电控箱8的表面设有开关9，操作面板10上设有操作按钮14。进一步地，控制系统还包括显示屏2，控制系统通过显示屏2将输送机7上物料情况和统计数目进行显示。进一步地，输送机7的第一电机13设置于输送机7的下方。进一步地，所述的自动化包装设备还包括输送管5和收料箱6，输送管5的输入端与输送机7的输出端连接，输送管5的输出端与收料箱6连接。进一步地，输送管5的第二电机设置于输送管5的下方。进一步地，输送管5倾斜设置，输送管5的输入端高于输送管5的输出端。进一步地，控制系统还包括警报器4，报警器设置于输送机7的机架的顶端，当物料的数目达到规定数目时挡板3下降拦住物料进入下一环节，警报器4响起，提醒操作人员将装满的收料箱6移走，重新放置一个空的收料箱6，警报器4解除，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的食品加工后的自动化包装设备，其特征在于，包括输送机和控制系统，输送机沿输送方向依次设有扫描板和挡板，扫描板的底端设有摄像头，摄像头朝下布置，摄像头与控制系统连接，输送机的机架侧壁上设有提升器，提升器的输出轴与挡板的一端连接，提升器带动挡板上下移动，通过扫描板上的摄像头直接将输送机上的物料进行记录扫描，将扫描的图像传送给控制系统，控制系统对扫描的图像进行甄别计算，统计输送机上输送物料的数目，当数目达到后续包装环节规定的物料数目时，挡板下降，阻止物料进入下一包装环节，当后续包装环节将达到规定数目的物料转运走时，挡板升起，物料进入下一包装环节，通过控制系统可以对后续包装环节规定的物料数目进行设定。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的食品加工后的自动化包装设备，其特征在于，包括输送机和控制系统，输送机沿输送方向依次设有扫描板和挡板，扫描板的底端设有摄像头，摄像头朝下布置，摄像头与控制系统连接，输送机的机架侧壁上设有提升器，提升器的输出轴与挡板的一端连接，提升器带动挡板上下移动，通过扫描板上的摄像头直接将输送机上的物料进行记录扫描，将扫描的图像传送给控制系统，控制系统对扫描的图像进行甄别计算，统计输送机上输送物料的数目，当数目达到后续包装环节规定的物料数目时，挡板下降，阻止物料进入下一包装环节，当后续包装环节将达到规定数目的物料转运走时，挡板升起，物料进入下一包装环节，通过控制系统可以对后续包装环节规定的物料数目进行设定。2.根据权利要求1所述的基于物联网的食品加工后的自动化包装设备，其特征在于，扫描板的底端设有若干均匀分布的扫描槽，摄像头设置于扫描槽内。3.根据权利要求1所述的基于物联网的食品加工后的自动化包装设备，其特征在于，输送机的机架侧壁上设有提升卡板，提升卡板内侧设有轨道，提升器控制挡板沿轨道上下移动。4.根据权利要求1所述的基于物联网的食品加工后的自动化包装设备，其特征在于，控制系统包括电控箱和操作面板，电控箱和操作面板均设置于输送机机架的侧壁上，电控箱的表面设有开关，操作面板上设有操作按钮。5.根据权利要求1所述的基于物联网的食品加工后的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：撒继铭，文东霞，王雅琳，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42