一种金相试样一体化制备机器人制造技术

本发明专利技术公开一种金相试样一体化制备机器人，包括底座和立板、上压力电缸和下压力电缸等，上压力电缸的缸体竖直安装在立板上方，上压力电缸的活塞杆竖直向下，立板下方背面位置与旋转台同轴安装有旋转从齿轮；旋转电机安装在立板下方背面位置，旋转电机主轴上同轴安装有旋转主齿轮；下压力电缸的缸体安装在旋转台上一侧，下压力电缸的活塞杆端部安装有下压头；研磨电缸的活塞端部安装有研磨电机，研磨头同轴安装在研磨电机主轴上；卡紧电缸的缸体水平安装在立板上方位置，卡紧电缸的活塞杆端部安装有卡紧头。本发明专利技术通过设置有镶样和磨样装置相结合，实现了金相试样一体化制备的目的，提高了实验效率和成功率；本发明专利技术效率较高、操作方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种实验设备，具体涉及一种金相试样一体化制备机器人，属于自动化辅助实验设备

技术介绍
金相是材料学科经常使用的一种实验手段，而金相试样的制备是实验成功的关键；金相试样制备工作是一项费时费力的工作，目前主要依靠人力来完成，严重影响了实验的进行，降低了实验效率，因此急需一种自动化设备来代替人力进行金相试样的制备工作。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种金相试样一体化制备机器人，其通过设置有镶样和磨样装置相结合，实现了金相试样一体化制备的目的，提高了实验效率和成功率。本专利技术采取的技术方案为：一种金相试样一体化制备机器人，包括底座和立板、上压力电缸和下压力电缸、卡紧电缸和研磨电缸、加热器和工作块、旋转台和旋转电机、旋转主齿轮和旋转从齿轮、研磨电机和研磨头、上压头和下压头、卡紧头，其特征在于：所述的立板竖直安装在底座一侧，并与底座相互垂直；所述的工作块为长方体结构，中心设置有圆形通孔，工作块中间位置设置有放样口，所述的放样口上方为加热区，放样口下方为卡紧口；所述的上压力电缸的缸体竖直安装在立板上方，上压力电缸的活塞杆竖直向下，活塞杆端部安装有上压头；所述的旋转台转动安装在立板下方正面位置，立板下方背面位置与旋转台同轴安装有旋转从齿轮；所述的旋转电机安装在立板下方背面位置，旋转电机主轴上同轴安装有旋转主齿轮，所述的旋转主齿轮与旋转从齿轮相互啮合；所述的下压力电缸的缸体安装在旋转台上一侧，下压力电缸的活塞杆端部安装有下压头；所述的研磨电缸的缸体安装在旋转台上另一侧，并与下压力电缸背对安装在旋转台的直径方向上；研磨电缸的活塞端部安装有研磨电机，所述的研磨电机主轴与研磨电缸的活塞杆轴线相互重合，所述的研磨头同轴安装在研磨电机主轴上；所述的加热器安装在立板上方位置，并与工作块上的加热区相连接；所述的卡紧电缸的缸体水平安装在立板上方位置，卡紧电缸的活塞杆端部安装有卡紧头，卡紧电缸的活塞杆与工作块上卡紧口位于立板同一高度位置；工作状态时，所述的上压力电缸活塞杆的轴线、下压力电缸活塞杆的轴线、研磨电缸活塞杆的轴线、工作块中心通孔的轴线四者相互重合。进一步的，所述的底座上设置有触摸屏面板和键盘操作区，另设置有启动开关和急停开关，均位于触摸屏面板和键盘操作区。进一步的，所述的卡紧头为圆弧形结构。进一步的，所述的工作块中心通孔直径大小为30mm~35mm；所述的上压头和下压头均为圆柱体结构，上压头和下压头的直径略小于工作块中心通孔直径。进一步的，所述的研磨头表面设置有砂纸。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过设置有镶样和磨样装置相结合，实现了金相试样一体化制备的目的，提高了实验效率和成功率；本专利技术效率较高、操作方便。附图说明图1为本专利技术的整体装配立体结构示意图。图2为本专利技术另一角度的整体装配立体结构示意图。图3为本专利技术另一角度的整体装配立体结构示意图。图4为本专利技术金相试样完成镶样后位于工作块时的装配立体结构示意图。图5为本专利技术中工作块的立体结构示意图。附图标号：1-立板；2-底座；3-触摸屏面板；4-键盘操作区；5-急停开关；6-启动开关；7-研磨电缸；8-研磨电机；9-研磨头；10-旋转台；11-下压力电缸；12-卡紧电缸；13-卡紧头；14-工作块；15-加热器；16-上压力电缸；17-下压头；18-上压头；19-旋转电机；20-旋转从齿轮；21-旋转主齿轮；22-金相试样；1401-卡紧口；1402-放样口。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种金相试样一体化制备机器人，包括底座2和立板1、上压力电缸16和下压力电缸11、卡紧电缸12和研磨电缸7、加热器15和工作块14、旋转台10和旋转电机19、旋转主齿轮21和旋转从齿轮20、研磨电机8和研磨头9、上压头18和下压头17、卡紧头13。立板1竖直安装在底座2一侧，并与底座2相互垂直；所述的工作块14为长方体结构，中心设置有圆形通孔，工作块14中间位置设置有放样口1402，放样口1402上方为加热区，放样口1402下方为卡紧口1401。上压力电缸16的缸体竖直安装在立板1上方，上压力电缸16的活塞杆竖直向下，活塞杆端部安装有上压头18。旋转台10转动安装在立板1下方正面位置，立板1下方背面位置与旋转台10同轴安装有旋转从齿轮20。旋转电机19安装在立板1下方背面位置，旋转电机19主轴上同轴安装有旋转主齿轮21，旋转主齿轮21与旋转从齿轮20相互啮合。下压力电缸11的缸体安装在旋转台10上一侧，下压力电缸11的活塞杆端部安装有下压头17。研磨电缸7的缸体安装在旋转台10上另一侧，并与下压力电缸11背对安装在旋转台10的直径方向上。研磨电缸7的活塞端部安装有研磨电机8，研磨电机8主轴与研磨电缸7的活塞杆轴线相互重合，研磨头9同轴安装在研磨电机8主轴上。加热器15安装在立板1上方位置，并与工作块14上的加热区相连接。卡紧电缸12的缸体水平安装在立板1上方位置，卡紧电缸12的活塞杆端部安装有卡紧头13，卡紧电缸12的活塞杆与工作块14上卡紧口1401位于立板1同一高度位置。工作状态时，上压力电缸16活塞杆的轴线、下压力电缸11活塞杆的轴线、研磨电缸7的活塞杆、工作块中心14通孔的轴线四者相互重合。底座2上设置有触摸屏面板3和键盘操作区4，另设置有启动开关6和急停开关5，均位于触摸屏面板3和键盘操作区4。卡紧头13为圆弧形结构。工作块14中心通孔直径大小为30mm~35mm；所述的上压头18和下压头17均为圆柱体结构，上压头18和下压头17的直径略小于工作块中心通孔直径。研磨头9表面设置有砂纸。本专利技术的工作原理为：本专利技术在使用时，首先通过触摸屏面板3和键盘操作区4在本专利技术系统中设定好上压力电缸16和下压力电缸11的伸缩速度，同时设定加热器15的加热时间，以及研磨电机8的研磨速度和时间；设定好后，本专利技术即可进入工作状态；首先下压力电缸11的活塞杆向上伸出，伸入到工作块14的中心通孔中，并处于放样口1402下方，此时用镊子将待切割好待研磨的金相试样通过放样口1402放置到下压力电缸11活塞杆端部的下压头17上表面，并使金相试样待研磨的一面与下压力电缸11活塞杆端部的下压头17上表面接触；放置好金相试样后，下压力电缸11活塞杆继续向上升起，当升至工作块14放样口1402上方时，通过工作块14上部的中心通孔放入金相热镶用酚醛树脂镶料，然后上压力电缸16的活塞杆向下伸出，伸入到工作块14的中心通孔中，同时加热器15开始工作，加热时间为5min；然后上压力电缸16的活塞杆向下伸出，下压力电缸11的活塞杆向上伸出，使镶样完成后的金相试样22运动至工作块14上的卡进口1401处；然后卡紧电缸12的活塞杆向工作块14方向伸出，并通过活塞杆端部的卡紧头13将金相试样22卡紧，此时下压力电缸11活塞杆向下伸缩，并最终退出工作块14；接着旋转电机19启动，并带动旋转台旋转180度，然后研磨电缸7的活塞杆向上伸出，并伸入到工作块14的卡紧口1401处，通过研磨电机8带动研磨头9对卡紧在工作块14上的卡紧口1401处的金相试样22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金相试样一体化制备机器人，包括底座（2）和立板（1）、上压力电缸（16）和下压力电缸（11）、卡紧电缸（12）和研磨电缸（7）、加热器（15）和工作块（14）、旋转台（10）和旋转电机（19）、旋转主齿轮（21）和旋转从齿轮（20）、研磨电机（8）和研磨头（9）、上压头（18）和下压头（17）、卡紧头（13），其特征在于：所述的立板（1）竖直安装在底座（2）一侧，并与底座（2）相互垂直；所述的工作块（14）为长方体结构，中心设置有圆形通孔，工作块（14）中间位置设置有放样口（1402），所述的放样口（1402）上方为加热区，放样口（1402）下方为卡紧口（1401）；所述的上压力电缸（16）的缸体竖直安装在立板（1）上方，上压力电缸（16）的活塞杆竖直向下，活塞杆端部安装有上压头（18）；所述的旋转台（10）转动安装在立板（1）下方正面位置，立板（1）下方背面位置与旋转台（10）同轴安装有旋转从齿轮（20）；所述的旋转电机（19）安装在立板（1）下方背面位置，旋转电机（19）主轴上同轴安装有旋转主齿轮（21），所述的旋转主齿轮（21）与旋转从齿轮（20）相互啮合；所述的下压力电缸（11）的缸体安装在旋转台（10）上一侧，下压力电缸（11）的活塞杆端部安装有下压头（17）；所述的研磨电缸（7）的缸体安装在旋转台（10）上另一侧，并与下压力电缸（11）背对安装在旋转台（10）的直径方向上；研磨电缸（7）的活塞端部安装有研磨电机（8），所述的研磨电机（8）主轴与研磨电缸（7）的活塞杆轴线相互重合，所述的研磨头（9）同轴安装在研磨电机（8）主轴上；所述的加热器（15）安装在立板（1）上方位置，并与工作块（14）上的加热区相连接；所述的卡紧电缸（12）的缸体水平安装在立板（1）上方位置，卡紧电缸（12）的活塞杆端部安装有卡紧头（13），卡紧电缸（12）的活塞杆与工作块（14）上卡紧口（1401）位于立板（1）同一高度位置；工作状态时，所述的上压力电缸（16）活塞杆的轴线、下压力电缸（11）活塞杆的轴线、研磨电缸（7）活塞杆的轴线、工作块中心（14）通孔的轴线四者相互重合。...

【技术特征摘要】
1.一种金相试样一体化制备机器人，包括底座（2）和立板（1）、上压力电缸（16）和下压力电缸（11）、卡紧电缸（12）和研磨电缸（7）、加热器（15）和工作块（14）、旋转台（10）和旋转电机（19）、旋转主齿轮（21）和旋转从齿轮（20）、研磨电机（8）和研磨头（9）、上压头（18）和下压头（17）、卡紧头（13），其特征在于：所述的立板（1）竖直安装在底座（2）一侧，并与底座（2）相互垂直；所述的工作块（14）为长方体结构，中心设置有圆形通孔，工作块（14）中间位置设置有放样口（1402），所述的放样口（1402）上方为加热区，放样口（1402）下方为卡紧口（1401）；所述的上压力电缸（16）的缸体竖直安装在立板（1）上方，上压力电缸（16）的活塞杆竖直向下，活塞杆端部安装有上压头（18）；所述的旋转台（10）转动安装在立板（1）下方正面位置，立板（1）下方背面位置与旋转台（10）同轴安装有旋转从齿轮（20）；所述的旋转电机（19）安装在立板（1）下方背面位置，旋转电机（19）主轴上同轴安装有旋转主齿轮（21），所述的旋转主齿轮（21）与旋转从齿轮（20）相互啮合；所述的下压力电缸（11）的缸体安装在旋转台（10）上一侧，下压力电缸（11）的活塞杆端部安装有下压头（17）；所述的研磨电缸（7）的缸体安装在旋转台（10）上另一侧，并与下压力电缸（11）背对安装在旋转台（10）的直径方向上；研磨电...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：邢鑫鑫，
类型：发明
国别省市：河北;13