一种印花和打孔设备制造技术

本发明专利技术涉及加工设备领域，具体的说是一种印花和打孔设备，包括基于马耳他十字机芯机构的X轴移动装置、基于曲柄滑块机构的Z轴移动装置和用于提供支撑的机架；所述的Z轴移动装置设置在X轴移动装置上方，且Z轴移动装置和X轴移动装置均设置在机架上。本发明专利技术具有多个自由度，可以实现纸张打孔装订和板材打孔印花，还可以用来打印盲文，而实现不同功能只需要更换冲头，成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及加工设备领域，具体的说是一种印花和打孔设备。
技术介绍
在印刷业中，常需要打孔机对纸张装订打孔，例如挂历、文具的打孔；在纺织业中，常需要打孔机来对布料进行打孔加工处理；而在制造和加工的行业中，经常需要对材料板进行打孔或印花。另一方面，打孔机还可用于盲文的打印。盲文或称点字、凸字，是专为盲人设计、靠触觉感知的文字，通过在纸张上制作出不同组合的凸点而组成。因此，打孔机在控制力度和改变冲头后，还可用于盲文打印，实现一物多用。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种印花和打孔设备，具有多个自由度，可以实现纸张打孔装订和板材打孔印花，还可以用来打印盲文，而实现不同功能只需要更换冲头，成本较低。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种印花和打孔设备，包括X轴移动装置、Z轴移动装置和机架；所述的Z轴移动装置设置在X轴移动装置上方，且Z轴移动装置和X轴移动装置均设置在机架上。所述的X轴移动装置包括导向板、滑台、驱动盘、马耳他十字机芯、传动齿轮和驱动电机；所述的导向板水平设置在机架上，导向板上表面设置有凸带；所述的滑台设置在导向板上，且滑台两侧设置有齿条，滑台底面上设置有凹槽，该凹槽与导向板上表面的凸带形成配合；所述的驱动电机固定在导向板底部的支架上；所述的驱动盘与驱动电机的输出端连接，该驱动盘的边缘上设置有圆柱形的卡合体，该卡合体穿插在马耳他十字机芯的沟槽内；所述的传动齿轮与马耳他十字机芯设置在同一根轴承上，且传动齿轮与滑台啮合；该X轴移动装置利用马耳他十字机芯机构的间歇运动特性，实现间歇送料的功能。所述的Z轴移动装置包括固定平台、二号伺服电机、摆杆、曲柄、滑套、连杆、打孔装置和支柱；所述的打孔装置包括滑动台和打孔针；所述的滑动台两端设置有通孔；所述的打孔针固定在滑动台下部；所述的支柱数量为二，两根支柱竖直放置在机架上，且两根支柱分别从滑动台两端的通孔中穿过，每根支柱在以滑动台为界的上下两段上均套有弹簧；所述的固定平台设置在机架上；所述的二号伺服电机设置在固定平台上；所述的摆杆一端铰接在固定平台上，其另一端与连杆一端铰接；所述的滑套套在摆杆上；所述的曲柄一端与二号伺服电机的输出端连接，曲柄的另一端与滑套铰接；所述的连杆另一端与滑动台铰接； Z轴移动装置的滑动台在机构的带动下能实现纵向移动，进而带动打孔装置实现上下方向运动。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种印花和打孔设备，具有多个自由度，可以实现纸张打孔装订和板材打孔印花，还可以用来打印盲文，而实现不同功能只需要更换冲头，成本较低。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是X轴移动装置的立体结构示意图；图3是Z轴移动装置的立体结构示意图；图中：X轴移动装置（1）、Z轴移动装置（2）、机架（3）、导向板（11）、滑台（12）、驱动盘（13）、马耳他十字机芯（14）、传动齿轮（15）、驱动电机（16）、固定平台（21）、二号伺服电机（22）、摆杆（23）、曲柄（24）、滑套（25）、连杆（26）、打孔装置（27）、支柱（28）、滑动台（271）、打孔针（272）。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1，本实施例的一种印花和打孔设备，包括X轴移动装置1、Z轴移动装置2和机架3；所述的Z轴移动装置2设置在X轴移动装置1上方，且Z轴移动装置2和X轴移动装置1均设置在机架3上。如图2，所述的X轴移动装置1包括导向板11、滑台12、驱动盘13、马耳他十字机芯14、传动齿轮15和驱动电机16；所述的导向板11水平设置在机架3上，导向板11上表面设置有凸带；所述的滑台12设置在导向板11上，且滑台12两侧设置有齿条，滑台12底面上设置有凹槽，该凹槽与导向板11上表面的凸带形成配合；所述的驱动电机16固定在导向板11底部的支架3上；所述的驱动盘13与驱动电机16的输出端连接，该驱动盘13的边缘上设置有圆柱形的卡合体，该卡合体穿插在马耳他十字机芯14的沟槽内；所述的传动齿轮15与马耳他十字机芯14设置在同一根轴承上，且传动齿轮15与滑台12啮合；该X轴移动装置利用马耳他十字机芯机构的间歇运动特性，实现间歇送料的功能。如图3，所述的Z轴移动装置2包括固定平台21、二号伺服电机22、摆杆23、曲柄24、滑套25、连杆26、打孔装置27和支柱28；所述的打孔装置27包括滑动台271和打孔针272；所述的滑动台271两端设置有通孔；所述的打孔针272固定在滑动台271下部；所述的支柱28数量为二，两根支柱28竖直放置在机架3上，且两根支柱28分别从滑动台271两端的通孔中穿过，每根支柱28在以滑动台271为界的上下两段上均套有弹簧；所述的固定平台21设置在机架3上；所述的二号伺服电机22设置在固定平台21上；所述的摆杆23一端铰接在固定平台21上，其另一端与连杆26一端铰接；所述的滑套25套在摆杆23上；所述的曲柄24一端与二号伺服电机22的输出端连接，曲柄的另一端与滑套25铰接；所述的连杆26另一端与滑动台271铰接； Z轴移动装置的滑动台271在机构的带动下能实现纵向移动，进而带动打孔装置实现上下方向运动。本实施例的一种印花和打孔设备在使用时，X轴移动装置1利用马耳他十字机芯机构的间歇运动特性，实现间歇送料的功能；Z轴移动装置的滑动台271在机构的带动下能实现纵向移动，进而带动打孔装置实现上下方向运动；本专利技术具有多个自由度，可以实现纸张打孔装订和板材打孔印花，还可以用来打印盲文，而实现不同功能只需要更换冲头，成本较低。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本专利技术要求保护的范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印花和打孔设备，其特征在于：包括X轴移动装置（1）、Z轴移动装置（2）和机架（3）；所述的Z轴移动装置（2）设置在X轴移动装置（1）上方，且Z轴移动装置（2）和X轴移动装置（1）均设置在机架（3）上；其中：所述的X轴移动装置（1）包括导向板（11）、滑台（12）、驱动盘（13）、马耳他十字机芯（14）、传动齿轮（15）和驱动电机（16）；所述的导向板（11）水平设置在机架（3）上，导向板（11）上表面设置有凸带；所述的滑台（12）设置在导向板（11）上，且滑台（12）两侧设置有齿条，滑台（12）底面上设置有凹槽，该凹槽与导向板（11）上表面的凸带形成配合；所述的驱动电机（16）固定在导向板（11）底部的支架（3）上；所述的驱动盘（13）与驱动电机（16）的输出端连接，该驱动盘（13）的边缘上设置有圆柱形的卡合体，该卡合体穿插在马耳他十字机芯（14）的沟槽内；所述的传动齿轮（15）与马耳他十字机芯（14）设置在同一根轴承上，且传动齿轮（15）与滑台（12）啮合；所述的Z轴移动装置（2）包括固定平台（21）、二号伺服电机（22）、摆杆（23）、曲柄（24）、滑套（25）、连杆（26）、打孔装置（27）和支柱（28）；所述的打孔装置（27）包括滑动台（271）和打孔针（272）；所述的滑动台（271）两端设置有通孔；所述的打孔针（272）固定在滑动台（271）下部；所述的支柱（28）数量为二，两根支柱（28）竖直放置在机架（3）上，且两根支柱（28）分别从滑动台（271）两端的通孔中穿过，每根支柱（28）在以滑动台（271）为界的上下两段上均套有弹簧；所述的固定平台（21）设置在机架（3）上；所述的二号伺服电机（22）设置在固定平台（21）上；所述的摆杆（23）一端铰接在固定平台（21）上，其另一端与连杆（26）一端铰接；所述的滑套（25）套在摆杆（23）上；所述的曲柄（24）一端与二号伺服电机（22）的输出端连接，曲柄的另一端与滑套（25）铰接；所述的连杆（26）另一端与滑动台（271）铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种印花和打孔设备，其特征在于：包括X轴移动装置（1）、Z轴移动装置（2）和机架（3）；所述的Z轴移动装置（2）设置在X轴移动装置（1）上方，且Z轴移动装置（2）和X轴移动装置（1）均设置在机架（3）上；其中：所述的X轴移动装置（1）包括导向板（11）、滑台（12）、驱动盘（13）、马耳他十字机芯（14）、传动齿轮（15）和驱动电机（16）；所述的导向板（11）水平设置在机架（3）上，导向板（11）上表面设置有凸带；所述的滑台（12）设置在导向板（11）上，且滑台（12）两侧设置有齿条，滑台（12）底面上设置有凹槽，该凹槽与导向板（11）上表面的凸带形成配合；所述的驱动电机（16）固定在导向板（11）底部的支架（3）上；所述的驱动盘（13）与驱动电机（16）的输出端连接，该驱动盘（13）的边缘上设置有圆柱形的卡合体，该卡合体穿插在马耳他十字机芯（14）的沟槽内；所述的传动齿轮（15）与马耳他十字机芯（14）设置在同一根轴承上，且传动齿轮（15）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺娜，鄢田云，岳洁，
申请(专利权)人：泉州市科茂利通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35