电机控制器一体化结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机控制器一体化结构，包括：箱体；设置于箱体内的电机、控制器和水管；控制器包括驱动模块和控制模块，并分别固定安装在所述箱体两侧壁上；驱动模块和控制模块之间设置有电机，并通过支架固定；支架焊接在所述箱体上；水管设于电机、驱动模块和控制模块之间。本实用新型专利技术通过将控制模块和驱动模块设置在箱体两侧壁上，电机设置在控制模块和驱动模块之间，实现了电机、控制模块和驱动模块一体化，大大减小了电机及控制器所占的空间；另外通过在控制模块、电机、驱动模块之间铺设水管，实现了对电机控制器一体化结构的循环冷却，降低工作温度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机控制器领域，尤其涉及一种电机控制器一体化结构。
技术介绍
现有的车用电机及其控制器一般为两个分开的装置，这样会占用很大的空间，对于车辆来说，驱动、控制等装置占用的地方越多，乘客可用的空间就越小，特别是对公交车而言，由于要求承载的人数比较多，这就要求车辆控制、驱动等设备装置占用的地方有限。现有的解决上述问题的方案是将控制器放置在电机外侧尽量靠近电机外壳，这样虽然可以减小电机、控制器之间的空隙，但是这仅仅是从电机与控制器连接的空隙考虑，能够节省的空间有限，而车辆往往预留给电机、控制器的空间为方形，电机的形状却一般为圆形，这样就会导致一部分空间不会被利用到。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种电机控制器一体化结构，能够减小电机及控制器所占的空间。本技术的技术方案是这样实现的：一种电机控制器一体化结构，包括：箱体；设置于所述箱体内的电机、控制器和水管；所述控制器包括驱动模块和控制模块，所述驱动模块和所述控制模块分别固定安装在所述箱体两侧壁上；所述驱动模块和所述控制模块之间设置有电机，并通过支架固定；所述支架焊接在所述箱体上；所述水管设于所述电机、所述驱动模块和所述控制模块之间。优选地，所述驱动模块与所述电机通过铜排连接。优选地，所述电机内设置有两条相互垂直的水道，所述水道进出口均与所述水管连接。优选地，所述水管通过若干接头穿插于所述电机、所述驱动模块和所述控制模块之间，所述水管通过其中一接头与所述电机内部的所述水道进口连接，另一接头与所述水道出口连接。优选地，所述接头包括第一接头、第二接头、第三接头、第四接头、第五接头和第六接头，所述第一接头设于所述水管前端，所述第二接头置于控制模块内，所述第三接头设置于所述电机内部的所述水道进口，所述第四接头设置于所述电机内部的所述水道出口，所述第五接头设于所述驱动模块内，所述第六接头设于所述水管末端。优选地，所述箱体为圆柱体或长方体。本技术的有益效果为：本技术提供的电机控制器一体化结构，通过将控制模块和驱动模块设置在箱体两侧壁上，电机设置在控制模块和驱动模块之间，实现了电机、控制模块和驱动模块一体化，大大减小了电机及控制器所占的空间；另外通过在控制模块、电机、驱动模块之间铺设水管，实现了对电机控制器一体化结构的循环冷却，降低工作温度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术电机控制器一体化结构的结构示意图；图2为本技术电机控制器一体化结构的工作流程图。图中：1、箱体；2、控制模块；3、电机；4、驱动模块；5、支架；6、水管；7、第一接头；8、第二接头；9、第三接头；10、第四接头；11、第五接头；12、第六接头；13、水道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2所示，本技术提供的电机控制器一体化结构，包括：箱体1；设置于箱体1内的电机3、控制器和水管6；控制器包括驱动模块4和控制模块2，驱动模块4和控制模块2分别固定安装在箱体1两侧壁上；驱动模块4和控制模块2之间设置有电机3，并通过支架5固定；支架5焊接在箱体1上；水管6铺设于电机3、驱动模块4和控制模块2之间。上述技术方案中，控制器包括控制模块2和驱动模块4，控制模块2由低压供电，驱动模块4由高压供电，控制模块2工作温度低，驱动模块4工作温度高，这些条件就决定了控制模块2与驱动模块4工作环境不同，二者的间距会有一定的要求。为了保证设备的寿命及整个控制器的稳定性、安全性，控制模块2与驱动模块4必须有一定的安全距离。本专利技术中将控制器的控制模块2和驱动模块4分开放置在不同位置，箱体1两侧壁上，这样既保证了控制模块2和驱动模块4工作环境的不同，也能够将控制器大而化小，从而放置在原本闲置的空间，大大减小了整体空间。如图2所述为电机控制器一体化结构的连接示意图，控制器的控制模块2与电源连接由其为控制模块2供电，控制模块2与驱动模块4连接，用于控制驱动模块4工作；驱动模块4与电机3通过铜排连接，用于驱动电机3运转。将电机3设置在驱动模块4和控制模块2之间，实现了电机3、控制模块2和驱动模块4一体化，大大减小了电机3及控制器的空间。水管6铺设在控制模块2、驱动模块4和电机3之间，用于对控制模块2、驱动模块4和电机3进行循环冷却，这样能够保证控制模块2、驱动模块4和电机3的工作温度不受影响。在本实施方式中，电机3内部设有两条相互垂直的水道13，水道13进出口与所述水管6连接，通过电机3内的两条水道13可同时对电机3进行散热降温，水源的流动效率提升两倍，电机3的散热效果更为均匀、全面和快速，节约一半以上的管道铺设，降低成本和体积。其中，水管6通过若干接头穿插于电机3、驱动模块4和控制模块2之间，水管6通过其中一接头与电机3内部的所述水道13进口连接，另一接头与水道13出口连接。在本实施方式中，水管6铺设具体为，第一接头7设于水管6前端，第二接头8置于控制模块2内，第三接头9设置于电机3内部的水道13进口，第四接头10设置于电机3内部的水道13出口，第五接头11设于驱动模块4内，第六接头12设于水管6末端；设于水管6前端的第一接头7将外部水箱的水源经水管6引入控制模块2内部，用于对控制模块2进行散热降温；设于水管6第二接头8将控制模块2内部循环过后的水源引出；设于水管6中部的第三接头9将水源引入电机3内部的水道13进行二次循环；位于水道13出口的第四接头10用于将两条水道13的循环水汇合；位于驱动模块4的第五接头11将电机3内部循环过后的水源引入，同时将分叉的两条水道13汇和同一条水道13；位于水管6末端的第六接头12用于将驱动模块4内部循环过后的水源引出。在本实施方式中，箱体1可以为圆柱体或长方体。本技术提供的电机控制器一体化结构，将控制器和电机3有机结合在一起，从引入到控制模块2的常温水源再到电机3的高温水源的引出，最后将高温水源流回外部水箱降至常温，形成同一个大的水源循环系统，布局合理，为长期稳定的运转提供有力的保障。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制器一体化结构，其特征在于，包括：箱体(1)；设置于所述箱体(1)内的电机(3)、控制器和水管(6)；所述控制器包括驱动模块(4)和控制模块(2)，所述驱动模块(4)和所述控制模块(2)分别固定安装在所述箱体(1)两侧壁上；所述驱动模块(4)和所述控制模块(2)之间设置有电机(3)，并通过支架(5)固定；所述支架(5)焊接在所述箱体(1)上；所述水管(6)铺设于所述电机(3)、所述驱动模块(4)和所述控制模块(2)之间。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器一体化结构，其特征在于，包括：箱体(1)；设置于所述箱体(1)内的电机(3)、控制器和水管(6)；所述控制器包括驱动模块(4)和控制模块(2)，所述驱动模块(4)和所述控制模块(2)分别固定安装在所述箱体(1)两侧壁上；所述驱动模块(4)和所述控制模块(2)之间设置有电机(3)，并通过支架(5)固定；所述支架(5)焊接在所述箱体(1)上；所述水管(6)铺设于所述电机(3)、所述驱动模块(4)和所述控制模块(2)之间。2.如权利要求1所述的电机控制器一体化结构，其特征在于，所述驱动模块(4)与所述电机(3)通过铜排连接。3.如权利要求1所述的电机控制器一体化结构，其特征在于，所述电机(3)内设置有两条相互垂直的水道(13)，所述水道(13)进出口均与所述水管(6)连接。4.如权利要求3所述的电机控制器一体化结构，其特征在于，所述水管...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭合，
申请(专利权)人：河北尤拓新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13