一种加热贴装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种加热贴装设备，包括机架，机架上部为操作空间，操作空间内设有加热贴装头、X轴传动机构、真空加热平台、Y轴传动机构和供料器，Y轴传动机构的两端分别与外壳内两侧固定连接，Y轴传动机构上设有用于吸附FPC软板的真空加热平台，真空加热平台的两侧分别设有供料器，Y轴传动机构的上方设有X轴传动机构，X轴传动机构包括横梁、第一X轴传动机构和第二X轴传动机构，横梁顶部设有第一X轴传动机构，横梁后部设有第二X轴传动机构，第一X轴传动机构和第二X轴传动机构上均设有用于吸取补强片的加热贴装头。本发明专利技术加热贴装设备具有自动化程度高、生产效率高、空间利用率高、生产安全性高及人力成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及贴装设备，具体为一种加热贴装设备。
技术介绍
传统的FPC软板补强片的贴装主要采用手动作业方式：先将补强片按照FPC模具的要求贴装在相应的透明膜或其他颜色的膜上，再将整张透明膜上的补强片一次性放置在模具对应的孔槽中，最后利用加热装置将补强片压合在FPC软板上进行贴装。该种采用手动作业方式进行贴装有如下不足：1、人工成本高；2、效率低；3、贴装质量不稳定；4、人工贴装过程存在一定的操作安全性问题，存在安全隐患，易造成如烫伤等工伤问题。为了解决上述问题，市场了出现了一种FPC软板补强片贴装机，主要包括机架、工控电脑、三轴机械手、补强片夹具、FPC软板夹具抓点相机组件和修正相机组件，其主要通过三轴机械手配合抓点相机组件及修正相机组件，可完成补强片精确、快速地贴装在FPC软板上，贴装质量有保障。该种FPC软板补强片贴装机为半自动贴装机，需人工操作进行放料，然后由贴装机进行贴装动作，其有效解决了传统人工操作人工成本高、效率低、贴装质量不稳定，以及操作过程存在安全隐患的问题，有效减少了人工成本，提升了贴装效率和贴装质量的稳定性，同时在一定程度上也减少了操作过程存在安全隐患的问题，但其效率提升有限，若在一块FPC软板上不同的地方均需要贴装，需要多次过程才能实现，同时，其每次完成贴装，需要操作人员重新放入物料进行下一次贴装，其整个过程不连续，效率提升有限。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动化程度高、生产效率高、空间利用率高、生产安全性高及人力成本低的加热贴装设备。本专利技术可以通过以下技术方案来实现：一种加热贴装设备，包括机架，所述机架的下部为装有控制系统的机箱，所述机箱位于外壳内，所述机箱顶部与外壳之间形成操作空间，所述外壳外侧设有操作显示器，所述操作空间内设有加热贴装头、X轴传动机构、真空加热平台、Y轴传动机构和供料器，所述Y轴传动机构的两端分别与外壳内两侧固定连接，所述Y轴传动机构上设有用于吸附FPC软板的真空加热平台，所述真空加热平台的两侧分别设有供料器，所述Y轴传动机构的上方设有X轴传动机构，所述X轴传动机构包括横梁、第一X轴传动机构和第二X轴传动机构，所述横梁顶部设有第一X轴传动机构，所述横梁后部设有第二X轴传动机构，所述第一X轴传动机构和第二X轴传动机构上均设有用于吸取补强片的加热贴装头。Y轴传动机构的设置，用于带动安装其上的真空加热平台在Y轴方向作往返运动；真空加热平台的设置，用于放置和吸附固定FPC软板；真空加热平台两侧分别设置的供料器，即是两个供料器的设置，用于自动供料；X轴传动机构的设置，用于带动安装其上的两个加热贴装头分别在X轴方向作往返运动；加热贴装头的设置，用于吸取由供料器传送的补强片物料，并将补强片物料移动至贴装位置进行贴装动作。本专利技术加热贴装设备通过一个真空加热平台、两个供料器和两个加热贴装头的设置，并将两个供料器分别分布在真空加热平台的两侧，两个加热贴头并行分布在真空加热平台的上方，通过两个供料器分别从真空加热平台的两侧进行供料，两个加热贴装头分别吸取两个供料器上传送的补强片物料，然后两个加热贴头分别由第一X轴传动机构和第二X轴传动机构带动在X轴方向往返运动至各贴装位置进行贴装，其从供料至贴装整个过程均为自动化操作，其自动化程度高；整个设备仅需一名操作人员进行操作显示器即可完成，人力成本低；设备启动后，根据需要两个供料器可进行同时供料，两个加热贴装头同时进行吸取补强片物料并移运至贴装位置进行贴装动作，其生产效率相当于现有贴装机效率的2倍，有效提升了生产效率；在不增加设备体积的情况下在操作空间内真空加热平台的两侧分别设置供料器，并在真空加热平台的上方并行设置两个加热贴装头、第一X轴传动机构和第二X轴传动机构，其结构布局合理，有效提升了设备操作空间的利用率；由于该贴装机仅需一名操作人员操作显示器即可完成，整个贴装过程无需人工进行上料等动作，有效消除了在贴装过程中因人工上料等操作环节存在的安全隐患，有效提升了生产安全性。进一步地，所述第一X轴传动机构包括第一X轴马达、第一X轴马达固定座、第一丝杆和第一丝杆固定座，所述第一X轴传动机构通过第一X轴马达固定座和第一丝杆固定座固定在横梁顶部，所述第一X轴马达安装在第一X轴马达固定座上，所述第一X轴马达与第一丝杆连接，所述第一丝杆的端部与第一丝杆固定座转动连接，所述第一丝杆上设有可在第一丝杆上滑动的第一丝杆法兰座，所述第一丝杆法兰座通过第一丝杆法兰与第一丝杆滑动连接，所述第一丝杆法兰座上设有加热贴装头；所述第二X轴传动机构包括第二X轴马达、第二X轴马达固定座、第二丝杆和第二丝杆固定座，所述第二X轴传动机构通过第二X轴马达固定座和第二丝杆固定座固定在横梁后部，所述第二X轴马达安装在第二X轴马达固定座上，所述第二X轴马达与第二丝杆连接，所述第二丝杆的端部与第二丝杆固定座转动连接，所述第二丝杆上设有可在第二丝杆上滑动的第二丝杆法兰座，所述第二丝杆法兰座通过第二丝杆法兰与第二丝杆滑动连接，所述横梁上设有在前后方向上贯穿横梁的第二X轴滑动孔，所述第二丝杆法兰座伸出第二X轴滑动孔一定距离，第二丝杆法兰座伸出端设有加热贴装头。所述第一X轴传动机构和第二X轴传动机构分别位于横梁的顶部和后部，同时第一X轴传动机构和第二X轴传动用于固定加热贴装头的部件第一法兰丝杆座和第二法兰丝杆座的连接面均位于贴装机的操作侧，第一法兰丝杆座和第二法兰丝杆座与加热贴装头的连接面均为前面，其结构紧凑，布局合理。进一步地，所述第一丝杆法兰座上设有第一X轴感应器，所述第一丝杆法兰座的一侧设有第一X轴防撞套筒，所述第一X轴防撞套筒套设在第一丝杆上；所述第二丝杆法兰固定座上设有第二X轴感应器，所述第二丝杆法兰固定座的一侧设有第二X轴防撞套筒，所述第二X轴防撞套筒套设在第二丝杆上。第一X轴感应器和第二X轴感应器的设置，用于感应待贴装FPC软板位置，使第一X轴传动机构和第二X轴传动机构分别将安装其上的加热贴装头带动补强片物料传送至合适位置；第一X轴防撞套和第二X轴防撞套的设置，有效防护第一丝杆法兰座和第二丝杆法兰固定座。进一步地，所述加热贴装头包括Z轴固定板、真空发生单元、加热控制单元、加热传动机构和影像系统，所述Z轴固定板的后面设有真空发生单元和加热控制单元，所述Z轴固定板的前面设有加热传动机构，所述Z轴固定板的下部一侧设有影像系统，所述影像系统包括定位相机和修正相机。所述真空发生单元包括真空发生器和真空表，所述真空发生器位于Z轴固定板后面Z轴连接板上，所述真空表位于Z轴固定板的前面上部，所述真空发生器分别与真空表和Y轴传动机构上的真空加热平台连接，用于给真空加热平台抽真空，以及给加热传动机构抽真空。进一步地，所述加热控制单元包括加热控制模块和温控表，所述加热控制模块位于Z轴固定板的后面上部，所述温控表位于Z轴固定板的前面上部，所述温控表与真空表并排分布在Z轴固定板上部，所述温控表与加热控制模块连接。进一步地，所述加热传动机构包括Z轴升降连接板、Z轴升降机构和R旋转机构，所述Z轴升降机构和R旋转机构并排分布在Z轴升降连接板上。所述Z轴升降机构包括Z轴马达、Z轴马达固定座、升降丝杆和升降丝杆固定座，所述Z轴马达固定座安装在Z轴固定板上，所述Z轴马达安装在Z轴马达固定座上，所述Z轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加热贴装设备，包括机架，所述机架的下部为装有控制系统的机箱，所述机箱位于外壳内，所述机箱顶部与外壳之间形成操作空间，所述外壳外侧设有操作显示器，其特征在于：所述操作空间内设有加热贴装头、X轴传动机构、真空加热平台、Y轴传动机构和供料器，所述Y轴传动机构的两端分别与外壳内两侧固定连接，所述Y轴传动机构上设有用于吸附FPC软板的真空加热平台，所述真空加热平台的两侧分别设有供料器，所述Y轴传动机构的上方设有X轴传动机构，所述X轴传动机构包括横梁、第一X轴传动机构和第二X轴传动机构，所述横梁顶部设有第一X轴传动机构，所述横梁后部设有第二X轴传动机构，所述第一X轴传动机构和第二X轴传动机构上均设有用于吸取补强片的加热贴装头。

【技术特征摘要】
1.一种加热贴装设备，包括机架，所述机架的下部为装有控制系统的机箱，所述机箱位于外壳内，所述机箱顶部与外壳之间形成操作空间，所述外壳外侧设有操作显示器，其特征在于：所述操作空间内设有加热贴装头、X轴传动机构、真空加热平台、Y轴传动机构和供料器，所述Y轴传动机构的两端分别与外壳内两侧固定连接，所述Y轴传动机构上设有用于吸附FPC软板的真空加热平台，所述真空加热平台的两侧分别设有供料器，所述Y轴传动机构的上方设有X轴传动机构，所述X轴传动机构包括横梁、第一X轴传动机构和第二X轴传动机构，所述横梁顶部设有第一X轴传动机构，所述横梁后部设有第二X轴传动机构，所述第一X轴传动机构和第二X轴传动机构上均设有用于吸取补强片的加热贴装头。2.根据权利要求1所述的加热贴装设备，其特征在于：所述第一X轴传动机构包括第一丝杆、第一丝杆法兰和第一丝杆法兰座，所述第一丝杆法兰座通过第一丝杆法兰与第一丝杆滑动连接，所述第一丝杆法兰座上设有加热贴装头；所述第二X轴传动机构包括第二丝杆、第二丝杆法兰和第二丝杆法兰座，所述第二丝杆法兰座通过第二丝杆法兰与第二丝杆滑动连接，所述横梁上设有在前后方向上贯穿横梁的第二X轴滑动孔，所述第二丝杆法兰座伸出第二X轴滑动孔一定距离，第二丝杆法兰座伸出端设有加热贴装头。3.根据权利要求1或2所述的加热贴装设备，其特征在于：所述加热贴装头包括Z轴固定板、真空发生单元、加热控制单元、加热传动机构和影像系统，所述Z轴固定板的后面设有真空发生单元和加热控制单元，所述Z轴固定板的前面设有加热传动机构，所述Z轴固定板的下部一侧设有影像系统。4.根据权利要求3所述的加热贴装设备，其特征在于：所述真空发生单元包括真空发生器和真空表，所述真空发生器位于Z轴固定板后面Z轴连接板上，所述真空表位于Z轴固定板的前面上部，所述真空发生器分别与真空表和Y轴传动机构上的真空加热平台连接。5.根据权利要求4所述的加热贴装设备，其特征在于：所述加热控制单元包括加热控制模块和温控表，所述加热控制模块位于Z轴固定板的后面上部，所述温控表位于Z轴固定板的前面上部，所述温控表与真空表并排分布在Z轴固定板上部，所述温控表与加热控制模块连接。6.根据权利要求5所述的加热贴装设备，其特征在于：所述加热传动机构包括Z轴升降连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅世安，陈帝如，吴曙光，刘达，
申请(专利权)人：惠州市永信利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44