一种金属镶件辅助上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种金属镶件辅助上料装置，包括振动盘、接料机构、推送机构、中转放置机构和上料机构。本实用新型专利技术的通过设置振动盘、接料机构、推送机构、中转放置机构和上料机构相互配合实现金属镶件的自动上料，快速高效，简单方便，降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动装配设备，尤其涉及一种金属镶件辅助上料装置。
技术介绍
目前用于卫浴领域的如图1所示的带镶件的塑件，包括塑件1及金属镶件2，金属镶件2需要对应装入用于成型塑件1的模具型腔内的特定位置，塑件1通过注塑机成型后，金属镶件2便镶嵌在塑件1中。其中金属镶件2的上料(模具型腔内的特定位置)都是由人工进行，速度较慢，产能较低，上料位置一致性不好，而且增加了工厂的成本，无法实现长时间连续工作。工人的劳动强度高，如果操作不当，金属嵌件会有不同程度的损伤，降低产品的合格率，随着人工成本的不断提高，产品的制造成本也会随之上升。有鉴于此，需要专利技术一种解决上述问题的金属镶件辅助上料装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种金属镶件辅助上料装置，包括振动盘、接料机构、推送机构、中转放置机构和上料机构；所述振动盘通过引导槽连接到接料机构，所述接料机构包括接料座体、第一滑块、第一推杆、第二滑块和第二推杆，所述第一滑块与接料座体滑动连接，所述第一推杆连接第一滑块并推动第一滑块相对接料座体水平滑移，所述第二滑块与第一滑块滑动连接，所述第二推杆连接第二滑块并推动第二滑块相对第一滑块水平滑移，所述第二滑块上设有镶件放置槽，所述第二滑块进行水平滑移的运动轨迹包括使镶件放置槽与引导槽连通；所述推送机构包括第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构包括第一推送杆和第三推杆，所述第二推送机构包括第二推送杆和第四推杆，所述第三推杆连接第一推送杆并推动第一推送杆进行与第二滑块运动方向相垂直的水平滑移，所述第四推杆连接第二推送杆并推动第二推送杆进行与第二滑块运动方向相垂直的水平滑移，所述第二滑块的运动轨迹包括使镶件放置槽与第一推送杆连接并大致处于同一直线上；所述中转放
置机构包括放置机构和第五推杆，所述第五推杆连接放置机构并带动放置机构沿竖直方向运动，所述放置机构上设有水平的镶件放置孔，所述放置机构的运动轨迹包括使镶件放置孔的一端与镶件放置槽连接并大致处于同一直线，所述放置机构沿竖直方向移动到最高位置时，所述镶件放置槽与第二推送杆相对大致处于同一直线，所述第二推送杆的运动轨迹包括插入到镶件放置孔内部；所述上料机构包括机械手和镶件转移机构，所述镶件转移机构安装在机械手上并由机械手驱使进行运动，所述镶件转移机构上设有镶件转移孔，所述镶件转移机构的运动轨迹包括使镶件转移孔与镶件放置孔在大致同一直线上相对或相接。进一步的，所述第二滑块上设两个有相互间隔且平行的镶件放置槽，所述镶件放置孔设有四行，每行设有两个，所述镶件放置机构在第五推杆的作用下，其运动轨迹包括使每行的两个镶件放置孔均各自与镶件放置槽相对应，所述镶件转移孔设有八个，且各镶件转移孔的位置排布与各镶件放置孔对应相同。进一步的，所述第三推杆的一端连接有第一推送块，所述第一推送块上对应各镶件放置槽设有两个第一推送杆；所述第四推杆的一端连接有第二推送块，所述第二推送块上对应各镶件放置孔设有八个第二推送杆。进一步的，所述第一推杆、第二推杆和第三推杆均由气缸驱动进行水方向的往复滑移，所述第五推杆由电机驱动并带动放置机构进行竖直方向的往复运动。进一步的，所述镶件转移孔内部设有弹簧和磁性件。进一步的，还包括PLC可编程运动控制系统，所述各机构中的驱动装置由PLC可编程运动控制系统控制。本技术的通过设置振动盘、接料机构、推送机构、中转放置机构和上料机构相互配合实现金属镶件的自动上料，快速高效，简单方便，降低成本。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1是带镶件的塑件的结构示意图；图2是本技术的整体结构示意图一；图3是本技术的整体结构示意图二；图4是主要体现接料机构和第一推送机构的结构示意图；图5是主要体现中转放置机构和第二推送机构的结构示意图。具体实施方式请参阅图2至5，是作为本技术的最佳实施例的一种金属镶件辅助上料装置，包括振动盘10、接料机构20、推送机构30、中转放置机构40和上料机构50。该振动盘10通过引导槽11连接到接料机构20，该接料机构20包括接料座体25、第一滑块22、第一推杆21、第二滑块24和第二推杆23，该第一滑块22与接料座体25滑动连接，该第一推杆21连接第一滑块22并推动第一滑块22相对接料座体25水平滑移，该第二滑块24与第一滑块22滑动连接，该第二推杆23连接第二滑块24并推动第二滑块24相对第一滑块22水平滑移，该第二滑块24上设有镶件放置槽241，该第二滑块24进行水平滑移的运动轨迹包括使镶件放置槽241与引导槽11连通。该推送机构30包括第一推送机构31和第一推送机构32，该第一推送机构31包括第一推送杆311和第三推杆313，该第一推送机构32包括第二推送杆323和第四推杆321，该第三推杆313连接第一推送杆311并推动第一推送杆311进行与第二滑块24运动方向相垂直的水平滑移，该第四推杆321连接第二推送杆323并推动第二推送杆323进行与第二滑块24运动方向相垂直的水平滑移，该第二滑块24的运动轨迹包括使镶件放置槽241与第一推送杆311连接并大致处于同一直线上。该中转放置机构40包括放置机构41和第五推杆42，该第五推杆42连接放置机构41并带动放置机构41沿竖直方向运动，该放置机构41上设有水平的镶件放置孔411，该放置机构41的运动轨迹包括使镶件放置孔411的一端与镶件放置槽241连接并大致处于同一直线，该放置机构41沿竖直方向移动到最高位置时，该镶件放置槽241与第二推送杆323相对大致处于同一直线，该第二推送杆323的运
动轨迹包括插入到镶件放置孔411内部。该上料机构50包括机械手(图中未示出)和镶件转移机构51，该镶件转移机构51通过安装部512安装在机械手上并由机械手驱使进行运动，该镶件转移机构51上设有镶件转移孔511，该镶件转移机构51的运动轨迹包括使镶件转移孔511与镶件放置孔411在大致同一直线上相对或相接。该第二滑块24上设两个有相互间隔且平行的镶件放置槽241，该镶件放置孔411设有四行，每行设有两个，该镶件放置机构在第五推杆42的作用下，其运动轨迹包括使每行的两个镶件放置孔411均各自与镶件放置槽241相对应，该镶件转移孔设有八个，且各镶件转移孔的位置排布与各镶件放置孔411对应相同。该第三推杆313的一端连接有第一推送块312，该第一推送块312上对应各镶件放置槽241设有两个第一推送杆311。该第四推杆321的一端连接有第二推送块322，该第二推送块322上对应各镶件放置孔411设有八个第二推送杆323。该第一推杆21、第二推杆23和第三推杆313均由气缸驱动进行水方向的往复滑移，该第五推杆42为丝杆并由电机43驱动带动放置机构进行竖直方向的往复运动。这些镶件转移孔内部均设有弹簧和磁性件，弹簧可对金属镶件进行有效缓冲，磁性件起到固定金属镶件的作用。各机构中的驱动装置由PLC可编程运动控制系统控制。本装置的工艺步骤如下：1、金属镶件由振动盘振动排列，通过引导槽滑出；2、第二滑块滑动使其中一个镶件放置槽与引导槽相接，进而使一个金属镶件进入该镶件放置槽；3、第二滑块滑动使另一个镶件放置槽与引导槽相接，进而使另一个金属镶件进入该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属镶件辅助上料装置，其特征在于，包括振动盘、接料机构、推送机构、中转放置机构和上料机构；所述振动盘通过引导槽连接到接料机构，所述接料机构包括接料座体、第一滑块、第一推杆、第二滑块和第二推杆，所述第一滑块与接料座体滑动连接，所述第一推杆连接第一滑块并推动第一滑块相对接料座体水平滑移，所述第二滑块与第一滑块滑动连接，所述第二推杆连接第二滑块并推动第二滑块相对第一滑块水平滑移，所述第二滑块上设有镶件放置槽，所述第二滑块进行水平滑移的运动轨迹包括使镶件放置槽与引导槽连通；所述推送机构包括第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构包括第一推送杆和第三推杆，所述第二推送机构包括第二推送杆和第四推杆，所述第三推杆连接第一推送杆并推动第一推送杆进行与第二滑块运动方向相垂直的水平滑移，所述第四推杆连接第二推送杆并推动第二推送杆进行与第二滑块运动方向相垂直的水平滑移，所述第二滑块的运动轨迹包括使镶件放置槽与第一推送杆连接并大致处于同一直线上；所述中转放置机构包括放置机构和第五推杆，所述第五推杆连接放置机构并带动放置机构沿竖直方向运动，所述放置机构上设有水平的镶件放置孔，所述放置机构的运动轨迹包括使镶件放置孔的一端与镶件放置槽连接并大致处于同一直线，所述放置机构沿竖直方向移动到最高位置时，所述镶件放置槽与第二推送杆相对大致处于同一直线，所述第二推送杆的运动轨迹包括插入到镶件放置孔内部；所述上料机构包括机械手和镶件转移机构，所述镶件转移机构安装在机械手上并由机械手驱使进行运动，所述镶件转移机构上设有镶件转移孔，所述镶件转移机构的运动轨迹包括使镶件转移孔与镶件放置孔在大致同一直线上相对或相接。...

【技术特征摘要】
1.一种金属镶件辅助上料装置，其特征在于，包括振动盘、接料机构、推送机构、中转放置机构和上料机构；所述振动盘通过引导槽连接到接料机构，所述接料机构包括接料座体、第一滑块、第一推杆、第二滑块和第二推杆，所述第一滑块与接料座体滑动连接，所述第一推杆连接第一滑块并推动第一滑块相对接料座体水平滑移，所述第二滑块与第一滑块滑动连接，所述第二推杆连接第二滑块并推动第二滑块相对第一滑块水平滑移，所述第二滑块上设有镶件放置槽，所述第二滑块进行水平滑移的运动轨迹包括使镶件放置槽与引导槽连通；所述推送机构包括第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构包括第一推送杆和第三推杆，所述第二推送机构包括第二推送杆和第四推杆，所述第三推杆连接第一推送杆并推动第一推送杆进行与第二滑块运动方向相垂直的水平滑移，所述第四推杆连接第二推送杆并推动第二推送杆进行与第二滑块运动方向相垂直的水平滑移，所述第二滑块的运动轨迹包括使镶件放置槽与第一推送杆连接并大致处于同一直线上；所述中转放置机构包括放置机构和第五推杆，所述第五推杆连接放置机构并带动放置机构沿竖直方向运动，所述放置机构上设有水平的镶件放置孔，所述放置机构的运动轨迹包括使镶件放置孔的一端与镶件放置槽连接并大致处于同一直线，所述放置机构沿竖直方向移动到最高位置时，所述镶件放置槽与第二推送杆相对大致...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾招远，
申请(专利权)人：凯博尔厦门自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35