一种连接器自动装配生产线用端子承接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种连接器自动装配生产线用端子承接装置，其包括第一支座、固定在所述第一支座上的第一驱动装置与承载端子的第一承载座、分别固定设置在所述第一支座两端的推动装置与拨动装置、受所述第一驱动装置驱动进行左右运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的固定装置。本实用新型专利技术在端子承接装置中设置移动固定装置、与移动固定装置对接的下料定位装置，能够精确的定位端子、固定端子、移动端子进行各个工位上的操作，通过对端子的固定，为插针能够顺利精准插入端子提供了保障。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于连接器装配
，特别是涉及一种连接器自动装配生产线用端子承接装置。
技术介绍
Dynamic连接器中文名称为动态连接器，根据其用途可分为若干个不同的系列，可提供灵活的信号和电源解决方案，满足所有的控制需求，广泛应用于各种电器连接中。现有技术的连接器插针安装设备中，其驱动方式大致有以下三种：1)气缸型，其速度慢、噪音大、结构复杂、只能适用于少数产品；2)伺服马达型，虽然其速度快，但结构复杂，产品通用性差；3)机械凸轮型，速度较快，但不可调节，且结构较为复杂。以上结构中均存在一定的问题，难以满足市场的需求。另外，由于插针一般都是以卷料的形式购买回来，在与端子进行插接时，需要将其散开成带状，并将其一个一个裁切下来才能插入端子中，此过程较为复杂，费时费力。因此，有必要提供一种新的连接器自动装配生产线用端子承接装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种连接器自动装配生产线用端子承接装置，能够精确的定位端子、固定端子、移动端子进行各个工位上的操作。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种连接器自动装配生产线用端子承接装置，其包括第一支座、固定在所述第一支座上的第一驱动装置与承载端子的第一承载座、分别固定设置在所述第一支座两端的推动装置与拨动装置、受所述第一驱动装置驱动进行左右运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的固定装置。进一步的，所述第一承载座上设置有用于放置端子的凹槽。进一步的，所述推动装置包括固定在所述第一支座一端的第一气缸、固定在所述第一气缸活动端且与所述第一承载座中所述凹槽位置对应的第一推杆。进一步的，所述拨动装置包括固定在所述第一支座上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右运动的第二推杆。进一步的，所述固定装置包括固定在所述第一连接板上的第二承载座、第四气缸与第五气缸、受所述第四气缸驱动进行左右运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的第三推杆、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第二挡片、固定在所述第一连接板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动且位于所述第二承载座上方的盖板。进一步的，还包括与所述第二承载座对接的下料定位装置。进一步的，所述下料定位装置包括输送线、设置在所述输送线旁的第二支座、固定在所述第二支座上的第二驱动装置、受所述第二驱动装置驱动进行左右运动的第四推杆、固定在所述第二支座上的第八气缸、受所述第八气缸驱动进行前后运动的第三挡片。与现有技术相比，本技术一种连接器自动装配生产线用端子承接装置的有益效果在于：在端子承接装置中设置移动固定装置、与移动固定装置对接的下料定位装置，能够精确的定位端子、固定端子、移动端子进行各个工位上的操作，通过对端子的固定，为插针能够顺利精准插入端子提供了保障。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中放料装置的结构示意图；图3为本技术实施例中插接装置的结构示意图；图4为本技术实施例中料带控制装置的结构示意图；图5为本技术实施例中料带传送装置的结构示意图；图6为本技术实施例中料带传送装置中传送模组的结构示意图；图7为本技术实施例中裁切装置的结构示意图；图8为本技术实施例中第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置的结构示意图；图9为本技术实施例中插针输送装置的结构示意图；图10为本技术实施例中端子输送装置的结构示意图；图11为本技术实施例中辅助移动装置的结构示意图；图12为本技术实施例中预定位装置与阻挡装置的结构示意图；图13为本技术实施例中上料装置与下料装置的结构示意图；图14为本技术实施例中上料装置与下料装置中夹爪的结构示意图；图15为本技术实施例中端子承接装置的结构示意图；图16为本技术实施例中移动固定装置的结构示意图；图17为本技术实施例中拨动装置的结构示意图；图18为本技术实施例中固定装置的结构示意图；图19为本技术实施例中下料定位装置的结构示意图；图中数字表示：100连接器自动装配生产线用端子承接装置；1机架；2放料装置，21第九驱动装置，22驱动轮，23放料棍，24第一张紧装置，25第二张紧装置，26第一托条，27导向轮，28第二托条；3插接装置，31第一支架框，311第一支板，312第二支板，313第三支板，314第四支板，32托台，33料带控制装置，331第一滑轨，332连接块，333轴承杆，334齿轮，335弹性件，34料带传送装置，341第十二气缸，342第二滑轨，343第七支座，344第十驱动装置，345第二支架框，346传送模组，3461第一侧板，3462第二侧板，3463第一微调板，3464第二微调板，3465通口，3466凸轮，3467卡头，35裁切装置，351第八支座，352第三驱动装置，3521电机，3522旋转轮，3523半圆式感应片，3524滚轮，353第三滑轨，354第七连接板，3541第一通槽，355切刀，36插针输送装置，361第三支座，362第四驱动装置，363第五驱动装置，364第四滑轨，365第八连接板，3651第二通槽，366第五滑轨，367第九连接板，3671第三通槽，368插针输送头；4端子输送装置，41端子输送线，42辅助移动装置，421第四支座，422第八气缸，423压块，43预定位装置，431第五支座，432第六驱动装置，433第四连接板，434第九气缸，435第五推杆，44阻挡装置，441第十气缸，442第一挡片；5上料装置，51第六支座，52第七驱动装置，53第五连接板，54第八驱动装置，55第六连接板，56夹爪装置，561第十一气缸，562夹爪；6下料装置；7CCD拍照装置；8端子承接装置，81移动固定装置，811第一支座，812第一驱动装置，813推动装置，8131第一气缸，8132第一推杆，814拨动装置，8141第二气缸，8142第二连接板，8143第三气缸，8144第二推杆，815第一承载座，8151凹槽，816第一连接板，817固定装置，8171第二承载座，8172第四气缸，8173第五气缸，8174第三连接板，8175第六气缸，8176第三推杆，8177第二挡片，8178第七气缸，8179盖板，82下料定位装置，821输送线，822第二支座，823第二驱动装置，824第四推杆，825第八气缸，826第三挡片。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图19，本实施例一种连接器自动装配生产线用端子承接装置100，其包括机架1、固定在机架1上用于存放插针卷料的放料装置2、与放料装置2对接的插接装置3、设置在插接装置3前方的端子输送装置4、设置在端子输送装置4两端的上料装置5与下料装置6、设置在插接装置3侧方的CCD拍照装置7、设置在插接装置3与端子输送装置4之间的端子承接装置8。放料装置2包括固定在机架1上的为料带传输提供动力的第九驱动装置21、固定在第九驱动装置21旋转端的驱动轮22、储放料带的放料棍23、位于放料棍23边缘的第一张紧装置24、位于驱动轮22与放料棍23之间的第二张紧装置25本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接器自动装配生产线用端子承接装置，其特征在于：其包括第一支座、固定在所述第一支座上的第一驱动装置与承载端子的第一承载座、分别固定设置在所述第一支座两端的推动装置与拨动装置、受所述第一驱动装置驱动进行左右运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的固定装置。

【技术特征摘要】
1.一种连接器自动装配生产线用端子承接装置，其特征在于：其包括第一支座、固定在所述第一支座上的第一驱动装置与承载端子的第一承载座、分别固定设置在所述第一支座两端的推动装置与拨动装置、受所述第一驱动装置驱动进行左右运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的固定装置。2.如权利要求1所述的连接器自动装配生产线用端子承接装置，其特征在于：所述第一承载座上设置有用于放置端子的凹槽。3.如权利要求2所述的连接器自动装配生产线用端子承接装置，其特征在于：所述推动装置包括固定在所述第一支座一端的第一气缸、固定在所述第一气缸活动端且与所述第一承载座中所述凹槽位置对应的第一推杆。4.如权利要求1所述的连接器自动装配生产线用端子承接装置，其特征在于：所述拨动装置包括固定在所述第一支座上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右运动的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱中涛，
申请(专利权)人：昆山市德来福工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32