一种连接器插针的自动插入设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种连接器插针的自动插入设备，其包括机架、固定在机架上的放料装置、与放料装置对接的插接装置、设置在插接装置前方的若干端子输送装置、设置在端子输送装置两端的上料装置与下料装置、设置在插接装置侧方的CCD拍照装置、用于固定移动端子的端子承接装置。本实用新型专利技术能够完成对插针的精准输送、自动裁切、自动输送一套动作；通过设置多个端子输送装置，一方面可实现与其他工位的自动传输，另一方面可以与多个自动插入设备对接，成倍提高生产效率；在端子输送装置的两端位置上设置了上料装置与下料装置，实现了自动上料与下料动作；通过设置CCD拍照装置拍照，获得端子中每个插孔的位置坐标，为后续插针插入提供了精准的坐标。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于连接器装配
，特别是涉及一种连接器插针的自动插入设备。
技术介绍
Dynamic连接器中文名称为动态连接器，根据其用途可分为若干个不同的系列，可提供灵活的信号和电源解决方案，满足所有的控制需求，广泛应用于各种电器连接中。现有技术的连接器插针安装设备中，其驱动方式大致有以下三种：1)气缸型，其速度慢、噪音大、结构复杂、只能适用于少数产品；2)伺服马达型，虽然其速度快，但结构复杂，产品通用性差；3)机械凸轮型，速度较快，但不可调节，且结构较为复杂。以上结构中均存在一定的问题，难以满足市场的需求。另外，由于插针一般都是以卷料的形式购买回来，在与端子进行插接时，需要将其散开成带状，并将其一个一个裁切下来才能插入端子中，此过程较为复杂，费时费力。因此，有必要提供一种新的连接器插针的自动插入设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种连接器插针的自动插入设备，实现端子与插针的自动上料、自动裁切、自动输送、自动装配、自动下料一套动作。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种连接器插针的自动插入设备，其包括机架、固定在所述机架上用于存放插针卷料的放料装置、与所述放料装置对接的插接装置、设置在所述插接装置前方的若干端子输送装置、设置在所述端子输送装置两端的上料装置与下料装置、设置在所述插接装置侧方的CCD拍照装置、设置在所述插接装置与所述端子输送装置之间的端子承接装置。进一步的，所述放料装置包括固定在所述机架上的为料带传输提供动力的第一驱动装置、固定在所述第一驱动装置旋转端的驱动轮、储放料带的放料棍、位于所述放料棍边缘的第一张紧装置、位于所述驱动轮与所述
放料棍之间的第二张紧装置、承接所述第一张紧装置与所述第二张紧装置之间料带的第一托条、与所述插接装置对接的第二托条。进一步的，所述插接装置包括第一支架框、固定在所述第一支架框前表面上的用于承载料带的托台、固定在所述第一支架框上且顺着料带传输方向依次设置的料带控制装置、料带传送装置、裁切装置、位于所述裁切装置下方的插针输送装置。进一步的，所述端子输送装置包括端子输送线、设置在所述端子输送线与后续输送线对接处的辅助移动装置、固定在所述端子输送线上且与所述上料装置位置对应的预定位装置以及阻挡装置。进一步的，所述辅助移动装置包括固定在所述端子输送线上的第四支座、固定在所述第四支座上的第三气缸、固定在所述第三气缸活动端的压块。进一步的，所述预定位装置包括固定在所述机架上的第五支座、固定在所述第五支座上的第六驱动装置、受所述第六驱动装置驱动进行左右运动的第四连接板、固定在所述第四连接板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第一推杆。进一步的，所述阻挡装置包括固定在所述端子输送线上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行前后运动的第一挡片。进一步的，所述上料装置包括固定在所述机架上的第六支座、固定在所述第六支座上的第七驱动装置、受所述第七驱动装置驱动进行前后运动的第五连接板、固定在所述第五连接板上的第八驱动装置、受所述第八驱动装置驱动进行上下运动的第六连接板、固定在所述第六连接板上的夹爪装置。进一步的，所述夹爪装置包括固定在所述第六连接板上的第六气缸、分别固定在所述第六连接板与所述第六气缸活动端的一对夹爪。进一步的，所述端子承接装置包括对所述上料装置对接的移动固定装置、与所述移动固定装置对接的下料定位装置。与现有技术相比，本技术一种连接器插针的自动插入设备的有益效果在于：1)在插接装置中设置了料带控制装置、料带传送装置、裁切装置以及插针输送装置，完成对插针的精准输送、自动裁切、自动插入一套动作；2)通过设置两条端子输送装置，一方面可实现与其他工位的自动传输，另一方面可以与多个自动插入设备对接，成倍提高生产效率；3)在端子输送装置的两端位置上设置了上料装置与下料装置，实现了自动上料与下料动作；4)通过设置CCD拍照装置拍照，获得端子中每个插孔的位置坐标，为后续插针插入提供了精准的坐标；5)在端子承接装置中设置移动固定装置、与移动固定装置对接的下料定位装置，实现了对端子的固定，为插针能够顺利精准插入端子提供了保障；6)在端子输送装置和下料定位装置中均设置了对端子的预定位结构，保证上料装置和下料装置在抓取端子时，端子的平稳性和抓取精度；7)在放料装置中设置第一托条与第二托条，可以防止料带在输送时向下拖得太长，影响其他设备的正常运转，且使得设备显得整洁不凌乱；8)在插针装置中设置的料带控制装置，一方面用于控制插针料带的传送速度，另一方面方便插针料带的上料。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中放料装置的结构示意图；图3为本技术实施例中插接装置的结构示意图；图4为本技术实施例中料带控制装置的结构示意图；图5为本技术实施例中料带传送装置的结构示意图；图6为本技术实施例中料带传送装置中传送模组的结构示意图；图7为本技术实施例中裁切装置的结构示意图；图8为本技术实施例中第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置的结构示意图；图9为本技术实施例中插针输送装置的结构示意图；图10为本技术实施例中端子输送装置的结构示意图；图11为本技术实施例中辅助移动装置的结构示意图；图12为本技术实施例中预定位装置与阻挡装置的结构示意图；图13为本技术实施例中上料装置与下料装置的结构示意图；图14为本技术实施例中上料装置与下料装置中夹爪的结构示意图；图15为本技术实施例中端子承接装置的结构示意图；图16为本技术实施例中移动固定装置的结构示意图；图17为本技术实施例中拨动装置的结构示意图；图18为本技术实施例中固定装置的结构示意图；图19为本技术实施例中下料定位装置的结构示意图；图中数字表示：100连接器插针的自动插入设备；1机架；2放料装置，21第一驱动装置，22驱动轮，23放料棍，24第一张紧装置，25第二张紧装置，26第一托条，27导向轮，28第二托条；3插接装置，31第一支架框，311第一支板，312第二支板，313第三支板，314第四支板，32托台，33料带控制装置，331第一滑轨，332连接块，333轴承杆，334齿轮，335弹性件，34料带传送装置，341第二气缸，342第二滑轨，343第一支座，344第二驱动装置，345第二支架框，346传送模组，3461第一侧板，3462第二侧板，3463第一微调板，3464第二微调板，3465通口，3466凸轮，3467卡头，35裁切装置，351第二支座，352第三驱动装置，3521电机，3522旋转轮，3523半圆式感应片，3524滚轮，353第三滑轨，354第一连接板，3541第一通槽，355切刀，36插针输送装置，361第三支座，362第四驱动装置，363第五驱动装置，364第四滑轨，365第二连接板，3651第二通槽，366第五滑轨，367第三连接板，3671第三通槽，368插针输送头；4端子输送装置，41端子输送线，42辅助移动装置，421第四支座，422第三气缸，423压块，43预定位装置，431第五支座，432第六驱动装置，433第四连接板，434第四气缸，435第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接器插针的自动插入设备，其特征在于：其包括机架、固定在所述机架上用于存放插针卷料的放料装置、与所述放料装置对接的插接装置、设置在所述插接装置前方的若干端子输送装置、设置在所述端子输送装置两端的上料装置与下料装置、设置在所述插接装置侧方的CCD拍照装置、设置在所述插接装置与所述端子输送装置之间的端子承接装置。

【技术特征摘要】
1.一种连接器插针的自动插入设备，其特征在于：其包括机架、固定在所述机架上用于存放插针卷料的放料装置、与所述放料装置对接的插接装置、设置在所述插接装置前方的若干端子输送装置、设置在所述端子输送装置两端的上料装置与下料装置、设置在所述插接装置侧方的CCD拍照装置、设置在所述插接装置与所述端子输送装置之间的端子承接装置。2.如权利要求1所述的连接器插针的自动插入设备，其特征在于：所述放料装置包括固定在所述机架上的为料带传输提供动力的第一驱动装置、固定在所述第一驱动装置旋转端的驱动轮、储放料带的放料棍、位于所述放料棍边缘的第一张紧装置、位于所述驱动轮与所述放料棍之间的第二张紧装置、承接所述第一张紧装置与所述第二张紧装置之间料带的第一托条、与所述插接装置对接的第二托条。3.如权利要求1所述的连接器插针的自动插入设备，其特征在于：所述插接装置包括第一支架框、固定在所述第一支架框前表面上的用于承载料带的托台、固定在所述第一支架框上且顺着料带传输方向依次设置的料带控制装置、料带传送装置、裁切装置、位于所述裁切装置下方的插针输送装置。4.如权利要求1所述的连接器插针的自动插入设备，其特征在于：所述端子输送装置包括端子输送线、设置在所述端子输送线与后续输送线对接处的辅助移动装置、固定在所述端子输送线上且与所述上料装置位置对应的预定位装置以及阻挡装置。5.如权利要求4所述的连接器插针的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱中涛，
申请(专利权)人：昆山市德来福工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32