【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无线传感网络定位
,具体涉及一种适用于农业无线传感网络节点定位装置。
技术介绍
用于农业的无线传感网络不但要感知农作物生长环境信息,而且要将感知的信息和传感器节点的位置信息结合起来才能为观察者提供更准确的数据信息。目前无线传感网路的定位技术主要有GPS定位、测距定位和预留定位。GPS定位技术是通过给每个传感器节点配备一个GPS来实现的,虽然能提供高精度的位置信息,但对于大多数无线传感网络是不适用的,尤其是农业无线传感网络。首先,现有的GPS部件非常昂贵,成本接近传感器节点的三倍;其次,GPS耗能高,将可能对无线传感网络生存期产生额外的约束。另外,农业无线传感网络通常是静态的,定位只需要在网络初始化期间执行。因此,对用农业无线传感网络而言,GPS不能实现有效的成本效益。基于测距的定位技术是给少部分节点安装GPS并将这些节点作为信标节点,网络的待定位节点需要和三个或三个以上信标节点交换信息,根据交换信息估算出待定位节点的位置信息,以此来实现整个无线传感网络的定位。虽然测距技术具有较高的位置估计精确度,但是数据进行优化处理的过程相当复杂,许多定位问题的处理都需要具有强大的处理能力和大容量的存储器。因此,大多数算法不能在处理能力和存储能力受限的传感器节点上有效执行。基于预留的定位是一种无须测距的定位技术,其算法思想是由待定位节点周围的任意三个信标节点组成三角形,若待定位节点位于三角形内,则标记该三角形,待定位节点被标记三角形的交集区域质心。预留定位技术执行简单,不存在较高的额外通信负载,但由于它未考虑信标节点与待定位节点的距离,因此无法识别所选信 ...
【技术保护点】
一种适用于农业无线传感网络节点定位装置,其特征在于,包括以单片机STM32为中心的单片机控制模块,及与单片机控制模块电性连接的GPS模块、按键、液晶显示器和用于通讯的USB接口,以及为单片机控制模块、GPS模块和液晶显示器提供能量的电源模块;所述GPS模块用于采集位置信息,GPS模块将采集信息通过串口传输给单片机控制模块,所述按键用于向单片机发送控制指令,所述液晶显示器用于实时显示传感器节点的位置信息,所述USB接口用于与传感器节点通信,传输位置信息。
【技术特征摘要】
1.一种适用于农业无线传感网络节点定位装置,其特征在于,包括以单片机STM32为中心的单片机控制模块,及与单片机控制模块电性连接的GPS模块、按键、液晶显示器和用于通讯的USB接口,以及为单片机控制模块、GPS模块和液晶显示器提供...
【专利技术属性】
技术研发人员:王宪菊,陈曙光,赵发勇,韦永梅,
申请(专利权)人:阜阳师范学院,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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