用于用户定义的准备车辆的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于用户定义的准备车辆的方法，在其中，通过车辆自动地或通过用户(16)引导地在停车区域中识别停车位(C)并驶向该停车位(C)，并且车辆根据用户(16)的要求(34)自动地在停车区域中行驶到交付位置(D)处用以继续使用。设置成，将在停车区域内直至停车位(C)所经过的轨迹(24)储存并且可在该轨迹(24)上在任意点处定义交付位置(D)。此外，本发明专利技术涉及一种用于执行该方法的系统以及一种带有该系统的机动车(14)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于用户定义的准备车辆的方法。
技术介绍
在机动化领域中的长期趋势是自主行驶的车辆。除了交通系统的安全性和有效性之外，通过不再依靠人的控制的车辆还可提高交通系统的灵活性。这例如出现在以下的机动车的情况中，在其中机动车的用户在任意位置离开该机动车，该机动车自动驶向停车位并且用户为继续使用要求机动车从另一位置驶出。在此，特别的重要的是测定机动车与用户的相对位置。为此，在现有技术中存在两种基本方案。存在测量机动车与用户的绝对位置的可能性。用户也可将其位置传输给机动车，例如经由无线电通信。然而在该方法中不利的是，通过机动车或者相反地通过受限的数据传递路径来对用户定位例如由于有上层建筑的停车场或者建筑物干扰轮廓而变得困难。通过机动车定位用户被证实为尤其困难的。可用的方法例如GPS、无线传输或光学测量方法很快达到了其精度极限。尤其在用户和机动车之间没有视线连接时，识别用户被证实为成问题的。此外，一种可能性在于，为了继续使用，事先定义用于机动车的交付区域。那么，用户可要求机动车进入该交付区域中。然而该方法不利的是，限制了在用于继续使用的位置方面的灵活性。例如由于被占用，约定的交付区域的潜在不可用性也是个问题。
技术实现思路
现在本专利技术目的在于提供一种用于用户定义的准备车辆的方法，其可在不完全测量机动车或用户的位置的情况下实现。所提出的目的通过权利要求1所述的对象实现。相应地，本专利技术涉及一种用于用户定义的准备车辆的方法，在其中，通过车辆自动地或者通过用户引导地在停车区域中识别停车位并驶向该停车位，并且车辆根据用户的要求自动地行驶到在停车区域中的交付位置处以继续使用。根据本专利技术设置成，将在停车区域之内直至停车位所经过的轨迹储存并且可在该轨迹上在任意点处定义交付位置。这提供的优点是，不再需要完全地测量车辆在停车区域之内的位置，并且可完全省去用户的位置的完全测量。由于停车区域已知且车辆的轨迹已知，可重构车辆在停车区域之内的位置。之后，车辆可被送到在停车区域之内限定的点处，车辆至少已驶过一次所述点。因此，不再需要获悉用户的位置。轨迹包含相互结合的位置数据和时间数据。位置数据在其顺序中给出路径。该路径的呈现足以用于定义用于车辆的交付位置。该路径所基于的位置数据不被测量。例如从车辆数据、如车轮关于时间的角位置中重构位置数据。由此，在储存方面有轨迹的所有特征。虽然对于该方法来说部分地仅直接关注路径，结合本专利技术还提到了轨迹。基本上，可将所有已知的停车区域例如公共道路区域、公园道路或者私人地块以及建筑考虑为停车区域。在本专利技术的优选的设计方案中设置成，为了储存轨迹，使用车辆的用于测量水平和垂直行驶方向、速度和时间的器件以及车辆的数据储存-和处理装置。这提供的优点是，尤其简单地实现轨迹的储存并且以简单的方式检测所有所需的用于完整的轨迹的数据。例如可测量车辆的方向盘位置、车轮旋转角度位置、时间、水平的斜度以及车辆在水平面中的取向。由车轮旋转角度位置和时间可测定车轮的转速或车辆的速度。由方向盘位置和速度例如可确定动态速度矢量。通过在时间上评估动态速度矢量，可示出所经过的轨迹。在此，例如可通过第一次进入停车区域中来为时间测量定义起始点。例如可通过到达停车位来为时间测量定义结束点。评估在水平面中的取向例如可用于修正在轮胎处的滑动效应。由此，有利地避免了由于车轮转速与车辆速度矢量的偏差引起的误差。在水平面中的取向例如可利用指南针测得。水平的斜度的评估例如可用于在不平的地下或多石的公园道路的情况中修正轨迹。如此，有利地避免了由于仅二维的车辆速度矢量引起的可能的误差。例如，可为车辆速度矢量补充另一维度并且储存三维的轨迹。在本专利技术的另外优选的设计方案中设置成，储存用户在轨迹上的下车点的位置。这提供的优点是，存在用户无论如何都知道的限定的参考点。在本专利技术的另外优选的设计方案中设置成，车辆经由通讯装置与用户的移动通讯装置通讯并且在此至少将轨迹传输至少一次。这提供的优点是，在用户离开车辆之后，也为用户提供用于预定车辆的完整的轨迹。如此，关于用户的下车点方面，可有利地在不测量的情况下可易懂地为用户描述车辆的位置。在本专利技术的另外优选的设计方案中设置成，用户经由移动通讯装置将用以继续使用的要求传输到车辆处且由此激活车辆。有利地，车辆可在此期间被激活或者停留在节省能量的模式中。此外，有利地，用户可将要求在时间和位置上灵活地传输到车辆处。在本专利技术的另外优选的设计方案中设置成，用户经由移动通讯装置传输用于车辆的交付位置或者手动地控制车辆在轨迹上向前或向后。这提供的优点是，可非常灵活地确定且还可事后改变交付位置。在本专利技术的另外优选的设计方案中设置成，在移动通讯装置上与周围环境信息叠加地呈现出轨迹。这提供的优点是，用户可根据周围环境定义交付位置，或者就此获悉车辆的位置。例如，可使用电子地或在线地可使用的地图材料。例如，可根据两点实现轨迹相对于地图材料的取向。为此，优选地考虑停车区域中的进入点和用户的下车点。当例如可经由导航系统检测这两点时，该方法有利地很简单。例如，也可根据一个点和用于车辆在水平面中取向的度数实现取向。当例如可实现仅仅一个点的GPS的确定且第二点的不可用性能通过指南针的数据补偿时，这是有利的。在本专利技术的另外优选的设计方案中设置成，轨迹至少被传输到另一用户处且另一用户定义交付位置。这提供的优点是，提高了方法的灵活性。有利地，相比由停放车辆的用户(来继续使用车辆)，可由另一用户继续使用车辆。有利地，例如如此可实现车辆共享模式。轨迹可仅仅示例性地被储存在服务器上并且由希望继续使用车辆的用户调用。本专利技术的另一方面涉及一种用于车辆的系统，其至少具有用于与车辆外部的设备通讯的器件、用于自动化地操纵车辆的执行环节的执行器、用于检测周围环境-和车辆信息的传感装置、用于储存和处理通讯-、车辆-和周围环境信息以及产生用于执行器的调整信号的控制-和调节系统。根据本专利技术，该系统设定成用于执行根据本专利技术的用户定义的准备车辆的方法。这提供的优点是，使用在现代化的车辆中已知的系统元件。通过在例如控制系统中实施方法特定的软件，可配置该系统用于根据本专利技术的方法。本专利技术的另一方面涉及一种机动车，其具有用于执行根据本专利技术的方法的根据本专利技术的系统。这提供的优点是，使机动车更灵活。由其它、在从属权利要求中所述的特征得出本专利技术的其它优选的设计方案。如果没有在个别情况中另外实施，在本申请中所述的本专利技术的不同实施形式可有利地相互组合。附图简述接下来根据附图以实施例阐述本专利技术。其中：图1显示了以优选的实施形式的根据本专利技术的用于用户定义的准备车辆的方法的示意图，以及图2显示了根据本专利技术的机动车，其具有用于执行以优选的实施形式的根据本专利技术的用于用户定义的准备车辆的方法的根据本专利技术的系统。附图标记清单10停车楼12停车层14机动车16用户18进入区域20GPS系统22第一停车层24轨迹24‘以相反顺序的轨迹26楼梯28被连接的不同长度且在不同方向上伸延的线29 第四停车层30在水平面上的取向32智能电话34要求36数据项38传输40天线42输入和输出元件44执行器46车轮位置48车轮转速50用于检测周围环境-和车辆信息的传感装置52用于检测周围对象的距离传感器54斜度传感器56控制-和调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于用户定义的准备车辆的方法，在其中，通过所述车辆自动地或者通过用户(16)引导地在停车区域中识别停车位(C)并驶向该停车位(C)，并且所述车辆根据用户(16)的要求(34)自动地在所述停车区域中行驶到交付位置(D)处用以继续使用，其特征在于，将在所述停车区域内直至所述停车位(C)所经过的轨迹(24)储存并且能在所述轨迹(24)上在任意点处定义所述交付位置(D)。

【技术特征摘要】
2015.05.20 DE 102015209190.21.一种用于用户定义的准备车辆的方法，在其中，通过所述车辆自动地或者通过用户(16)引导地在停车区域中识别停车位(C)并驶向该停车位(C)，并且所述车辆根据用户(16)的要求(34)自动地在所述停车区域中行驶到交付位置(D)处用以继续使用，其特征在于，将在所述停车区域内直至所述停车位(C)所经过的轨迹(24)储存并且能在所述轨迹(24)上在任意点处定义所述交付位置(D)。2.根据权利要求1所述的用于用户定义的准备车辆的方法，其特征在于，为了储存所述轨迹(24)，使用所述车辆的用于测量水平和垂直的行驶方向、速度和时间的器件以及所述车辆的数据储存-和处理装置。3.根据权利要求1或2所述的用于用户定义的准备车辆的方法，其特征在于，储存用户(16)在所述轨迹(24)上的下车点(B)的位置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于用户定义的准备车辆的方法，其特征在于，所述车辆经由通讯装置与用户(16)的移动通讯装置通讯并且在此至少将所述轨迹(24)传输至少一次。5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于用户定义的准备车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：T比申费尔德，S马克斯，A厄尔班，S布罗西希，R卡茨温克尔，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE