一种软袋装箱机的装箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种软袋装箱机的装箱机构，包括格子方框、横移驱动装置、纵移驱动装置、推送装置和开关门装置；所述格子方框上下敞口，其内部设有多个与软袋的尺寸相匹配的方格；所述格子方框安装在横移驱动装置上，横移驱动装置驱动格子方框水平横向移动；所述横移驱动装置安装在纵移驱动装置上，纵移驱动装置驱动横移驱动装置水平纵向移动；所述推送装置并排设置在计数机构的前方，格子方框位于推送装置的下方；所述开关门装置安装在格子方框的底部。本实用新型专利技术能够按照装箱要求预先将需要装入一个包装箱的全部软袋装在装箱机构的格子方框中，然后一次性将软袋全部装入包装箱中，装箱速度快，提高了生产效率，提升了企业的经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种软袋装箱机的装箱机构。
技术介绍
目前，软袋牛奶、袋装饮料等，其装袋过程可以实现自动化，但装袋后的袋体装箱过程仍需要人工或者机器将单个的软袋装入纸箱中。若仅采用人工进行装箱，劳动强度大、装箱效率非常低下，而且人员出现差错等。也有部分采用了自动装箱的包装设备，但是目前软袋外包机生产速度能达到6000袋/小时，但是软袋装箱机的装箱速度一直不是很高，严重影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种装箱速度的软袋装箱机的装箱机构。实现本技术目的的技术方案是：一种软袋装箱机的装箱机构，包括格子方框、横移驱动装置、纵移驱动装置、推送装置和开关门装置；所述格子方框上下敞口，其内部设有多个与软袋的尺寸相匹配的方格；所述格子方框安装在横移驱动装置上，横移驱动装置驱动格子方框水平横向移动；所述横移驱动装置安装在纵移驱动装置上，纵移驱动装置驱动横移驱动装置水平纵向移动；所述推送装置并排设置在计数机构的前方，格子方框位于推送装置的下方；所述开关门装置安装在格子方框的底部。所述横移驱动装置包括框架、横移滑轨、横移滑块和横移气缸；所述框架安装在纵移驱动装置上，纵移驱动装置驱动框架水平纵向移动；所述框架的前后两端均固定有横移滑轨，横移滑轨上滑动设置有横移滑块；所述格子方框固定在横移滑块上；所述横移气缸的缸体安装在框架的一侧壁上，横移气缸的活塞杆安装在格子方框上。所述纵移驱动装置包括纵移滑轨、纵移滑块、同步带轮、同步带和横移电机；所述纵移滑轨纵向平行设置两根，纵移滑轨上滑动设置有纵移滑块；所述移驱动装置的框架固定在纵移滑块上；所述同步带轮设有两个；所述同步带环绕在两个同步带轮上，并与纵移滑轨平行；所述横移电机驱动其中一个同步带轮转动。所述开关门装置包括开关门气缸、连接板、齿条和门板；所述开关门气缸至少设置一个；所述开关门气缸的缸体固定在格子方框上，开关门气缸的活塞杆朝下设置；所述连接板的上端面固定在开关门气缸的活塞杆上；所述连接板的下端面固定至少一对齿条，每个齿条均与一块门板相配合，每一对门板位于格子方框的一列方格的正下方；所 述门板的一侧设有带齿的转轴，该带齿的转轴与格子方框转动连接，并与齿条啮合。所述开关门装置的位于最外侧的两块门板的底部设有拨杆。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：(1)本技术能够按照装箱要求预先将需要装入一个包装箱的全部软袋装在装箱机构的格子方框中，然后一次性将软袋全部装入包装箱中，装箱速度快，提高了生产效率，提升了企业的经济效益。(2)本技术的开关门装置的位于最外侧的两块门板的底部设有拨杆，能够在门板打开的同时，通过拨杆将包装箱的盖板拨开，防止盖板干涉软袋进入包装箱。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的结构示意图。图2为图1的左视图。图3为图1的俯视图。图4为图1的立体图。图5为本技术的开关门装置与格子方框的连接示意图。图6为图5的立体图。图7为图5的另一个角度的立体图。附图中的标号为：格子方框1、方格11；横移驱动装置2、框架21、横移滑轨22、横移滑块23、横移气缸24；纵移驱动装置3、纵移滑轨31、纵移滑块32、同步带轮33、同步带34、横移电机35；推送装置4；开关门装置5、开关门气缸51、连接板52、齿条53、门板54、拨杆55。具体实施方式(实施例1)见图1至图7，本实施例的软袋装箱机的装箱机构，包括格子方框1、横移驱动装置2、纵移驱动装置3、推送装置4和开关门装置5。格子方框1上下敞口，其内部设有多个与软袋的尺寸相匹配的方格11。格子方框1安装在横移驱动装置2上，横移驱动装置2驱动格子方框1水平横向移动。横移驱动装 置2安装在纵移驱动装置3上，纵移驱动装置3驱动横移驱动装置2水平纵向移动。推送装置4并排设置在计数机构的前方，格子方框1位于推送装置4的下方。开关门装置5安装在格子方框1的底部。横移驱动装置2包括框架21、横移滑轨22、横移滑块23和横移气缸24。框架21安装在纵移驱动装置3上，纵移驱动装置3驱动框架21水平纵向移动。框架21的前后两端均固定有横移滑轨22，横移滑轨22上滑动设置有横移滑块23。格子方框1固定在横移滑块23上。横移气缸24的缸体安装在框架21的一侧壁上，横移气缸24的活塞杆安装在格子方框1上。纵移驱动装置3包括纵移滑轨31、纵移滑块32、同步带轮33、同步带34和横移电机35。纵移滑轨31纵向平行设置两根，纵移滑轨31上滑动设置有纵移滑块32。移驱动装置2的框架21固定在纵移滑块32上。同步带轮33设有两个。同步带34环绕在两个同步带轮33上，并与纵移滑轨31平行。横移电机35驱动其中一个同步带轮33转动。开关门装置5包括开关门气缸51、连接板52、齿条53和门板54。开关门气缸51至少设置一个。开关门气缸51的缸体固定在格子方框1上，开关门气缸51的活塞杆朝下设置。连接板52的上端面固定在开关门气缸51的活塞杆上。连接板52的下端面固定至少一对齿条53，每个齿条53均与一块门板54相配合，每一对门板54位于格子方框1的一列方格11的正下方。门板54的一侧设有带齿的转轴，该带齿的转轴与格子方框1转动连接，并与齿条53啮合。位于最外侧的两块门板54的底部设有拨杆55。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软袋装箱机的装箱机构，其特征在于：包括格子方框(1)、横移驱动装置(2)、纵移驱动装置(3)、推送装置(4)和开关门装置(5)；所述格子方框(1)上下敞口，其内部设有多个与软袋的尺寸相匹配的方格(11)；所述格子方框(1)安装在横移驱动装置(2)上，横移驱动装置(2)驱动格子方框(1)水平横向移动；所述横移驱动装置(2)安装在纵移驱动装置(3)上，纵移驱动装置(3)驱动横移驱动装置(2)水平纵向移动；所述推送装置(4)并排设置在计数机构的前方，格子方框(1)位于推送装置(4)的下方；所述开关门装置(5)安装在格子方框(1)的底部。

【技术特征摘要】
1.一种软袋装箱机的装箱机构，其特征在于：包括格子方框(1)、横移驱动装置(2)、纵移驱动装置(3)、推送装置(4)和开关门装置(5)；所述格子方框(1)上下敞口，其内部设有多个与软袋的尺寸相匹配的方格(11)；所述格子方框(1)安装在横移驱动装置(2)上，横移驱动装置(2)驱动格子方框(1)水平横向移动；所述横移驱动装置(2)安装在纵移驱动装置(3)上，纵移驱动装置(3)驱动横移驱动装置(2)水平纵向移动；所述推送装置(4)并排设置在计数机构的前方，格子方框(1)位于推送装置(4)的下方；所述开关门装置(5)安装在格子方框(1)的底部。2.根据权利要求1所述的一种软袋装箱机的装箱机构，其特征在于：所述横移驱动装置(2)包括框架(21)、横移滑轨(22)、横移滑块(23)和横移气缸(24)；所述框架(21)安装在纵移驱动装置(3)上，纵移驱动装置(3)驱动框架(21)水平纵向移动；所述框架(21)的前后两端均固定有横移滑轨(22)，横移滑轨(22)上滑动设置有横移滑块(23)；所述格子方框(1)固定在横移滑块(23)上；所述横移气缸(24)的缸体安装在框架(21)的一侧壁上，横移气缸(24)的活塞杆安装在格子方框(1)上。3.根据权利要求2所述的一种软袋装箱机的装箱机构，其特征在于：所述纵移驱动装置(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤建华，张超，
申请(专利权)人：江苏汤姆包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32