全自动软袋立式开装封一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种软袋开装封机，具体的说是一种全自动软袋立式开装封一体机，属于医药设备技术领域。其包括伺服开箱装置、软袋平面一分为二装置、高速皮带线、软袋快速步进装置、自动放隔板装置、纸箱快速输送装置、软袋装箱手爪装置、输液软袋纸箱封箱装置，伺服开箱装置和软袋平面一分为二装置并排设置，伺服开箱装置的出口端设有纸箱快速输送装置，纸箱快速输送装置的出口端设有输液软袋纸箱封箱装置。本发明专利技术具有自动供箱、伺服自动纸箱成型、伺服自动纸箱输送、自动投放隔板、软袋一分为二输送、软袋自动规整、纸箱封箱等多种功能，将所有软袋装箱的功能模块整合成一体，减少了占地面积，降低了设备的成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种软袋开装封机，具体的说是一种全自动软袋立式开装封一体机，属于医药设备

技术介绍
现有技术中，大输液产品在生产后需要完成装箱工作。传统的大输液产品的自动装箱装置包括多个具备不同装箱功能的单机连接而成，机体占地面积大，整个设备的投入成本较高，影响到企业的收益。同时，多个具备不同装箱功能的单机独自工作，其各台单机之间不能形成高效率的联系，导致生产效率较低，不能满足现今社会企业高标准的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种全自动软袋立式开装封一体机，将所有软袋装箱的功能模块整合成一体，结构紧凑化，减少了占地面积，降低了设备的成本。按照本专利技术提供的技术方案，全自动软袋立式开装封一体机包括伺服开箱装置、软袋平面一分为二装置、高速皮带线、软袋快速步进装置、自动放隔板装置、纸箱快速输送装置、软袋装箱手爪装置、输液软袋纸箱封箱装置、第一段机架、第二段机架和第三段机架，其特征是:伺服开箱装置和软袋平面一分为二装置并排设置，伺服开箱装置的出口端设有纸箱快速输送装置，纸箱快速输送装置的出口端设有输液软袋纸箱封箱装置，纸箱快速输送装置上端设有自动放隔板装置；软袋平面一分为二装置的出口端设有两个并排设置的高速皮带线，两个高速皮带线的出口端设有软袋快速步进装置，软袋快速步进装置和纸箱快速输送装置之间设有软袋装箱手爪装置；第一段机架、第二段机架和第三段机架串联连接成一体，第一段机架将伺服开箱装置、软袋平面一分为二装置和高速皮带线包覆在内，第二段机架将软袋快速步进装置和纸箱快速输送装置包覆在内，第三段机架将输液软袋纸箱封箱装置包覆在内。进一步的，伺服开箱装置包括直线滑动组件、伺服开箱组件、支撑顶升组件、链条供箱组件和拉力防倒组件，链条供箱组件下端连接支撑顶升组件，支撑顶升组件能够带动链条供箱组件上下升降，链条供箱组件上端设有拉力防倒组件，链条供箱组件一侧设有直线滑动组件，直线滑动组件上滑动连接伺服开箱组件；所述拉力防倒组件包括卷绕电机、卷绕筒、卷绕底板、滑轮板、拉绳、拉板和限位滑轮轴，卷绕底板上端固定卷绕筒，卷绕筒的一端连接卷绕电机，卷绕底板下端连接滑轮板，在滑轮板上从上到下设置多个过渡滑轮，滑轮板下端设有限位滑轮轴，限位滑轮轴上设有限位滑轮，拉绳一端连接在卷绕筒上，另一端依次穿过多个过渡滑轮和限位滑轮，最终连接L形的拉板，限位滑轮上设有两个限位板，拉板后端设有拉板拉手；所述支撑顶升组件包括支撑底座，支撑底座的四角上分别设有一个丝杆支架，每个丝杆支架上设有一个顶升丝杆，每个顶升丝杆上连接一个顶升丝杆螺母支撑底座四角的四个顶升丝杆中的任意一个上端连接顶升手轮； 所述伺服开箱组件包括第一吸盘支架和第二吸盘支架，第一吸盘支架包括两个第一吸盘底板，两个第一吸盘底板通过多个第一导轴连接成一体。第一吸盘支架上固定四个第一吸盘组件，四个第一吸盘组件在第一吸盘支架上均匀分布，四个第一吸盘组件通过真空管路共同连接固定在第一吸盘支架上的第一真空电磁阀，第一真空电磁阀将四个第一吸盘组件抽真空，第二吸盘支架包括两个第二吸盘底板，两个第二吸盘底板通过多个第二导轴连接成一体。第二吸盘支架上固定两个第二吸盘组件，两个第二吸盘组件在第二吸盘支架上对称分布，两个第二吸盘组件通过真空管路共同连接固定在第二吸盘支架上的第二真空电磁阀，第一吸盘支架一侧通过第一连杆连接第一转轴，第一转轴上转动连接第二转轴，第二吸盘支架一侧通过第二连杆连接第二转轴，第二吸盘支架下端设有纸箱底部前后侧折页机构，第一转轴和第二转轴下端连接开箱驱动机构，开箱驱动机构固定在开箱底座上，开箱驱动机构能够带动第一转轴和第二转轴转动。进一步的，链条供箱组件包括底座，底座上间隔固定第一旁板、第二旁板和第三旁板，第一旁板、第二旁板和第三旁板上分别设有一套链轮链条输送组件，三套链轮链条输送组件共同连接在传动轴上，由传动轴带动三套链轮链条输送组件同步转动，传动轴一端通过单向轴承连接驱动气缸的推杆，驱动气缸固定在底座上；第三旁板外侧设有活动护栏，活动护栏通过丝杆调宽组件连接底座，第一旁板外侧设有固定在底座上的固定护栏，固定护栏和活动护栏前端设有导板固定板，导板固定板上垂直设置导板。进一步的，软袋平面一分为二装置包括主支架、驱动轴组件、张紧轴组件和滑板组件、一分为二导向板和旋转分道组件，主支架前后端分别设有张紧轴组件和驱动轴组件，驱动轴组件通过同步带连接带动张紧轴组件转动，主支架下端设有支撑架，主支架的中段两侧设有直护罩，主支架的前后端两侧设有弯护罩，主支架前端中部设有直导轨，主支架后端中部设有两个一分为二导轨，直导轨和两个一分为二导轨之间设有一分为二导向板，一分为二导向板上连接旋转分道组件，同步带上设有滑板组件，滑板组件滑动连接在直导轨上，在经过一分为二导向板时，旋转分道组件将相邻两个滑板组件分别送到两个一分为二导轨上。进一步的，自动放隔板装置包括供隔板组件、放隔板组件和隔板防倒组件，供隔板组件上端设有隔板防倒组件，供隔板组件前端设有放隔板组件；所述供隔板组件包括两个对称设置的旁板，两个旁边前后端分别通过驱动轴和从动轴连接成一体，驱动轴和从动轴之间通过双面齿同步带连接带动，驱动轴一端设有单向轴承，单向轴承通过拨板连接驱动气缸的气缸杆，两个旁板上分别连接后立柱、中立柱和前立柱，后立柱、中立柱和前立柱之间通过下导向板连接，中立柱和前立柱之间通过上导向板连接，旁板下端通过侧支架连接底部支架；所述隔板防倒组件包括拉板、拉绳、滑轮、惰轮和拉簧，拉绳一端依次穿过惰轮、滑轮连接拉板，拉绳另一端连接拉簧，滑轮转动连接在滑轮轴，滑轮旁设有限位板，惰轮转动连接在惰轮支架上，拉簧后端固定在拉簧固定轴上，拉板上设有拉手；所述放隔板组件包括伺服电机、减速器、转板、三轴气缸、吸盘安装板、真空吸盘和真空电磁阀，伺服电机的输出端连接减速器，减速器的输出端连接转板，转板上固定三轴气缸，三轴气缸的气缸杆前端连接吸盘安装板，吸盘安装板上设有多个真空吸盘，多个真空吸盘通过真空管路连接真空电磁阀。进一步的，纸箱快速输送装置包括支撑架、下输送支架、上输送支架、撑箱支架、纸箱底部左右侧折页机构、水平调节机构、上下调节机构、撑箱调节机构和撑箱机构，支撑架上端左右两侧分别设有一个下输送支架，位于左侧的一个下输送支架通过水平调节机构连接支撑架，位于右侧的一个下输送支架固定在支撑架上；所述水平调节机构包括直线滑轨、滑块、水平丝杆、水平丝杆螺母座、轴承座和水平调节手轮，水平丝杆通过两端的轴承座安装在支撑架上，水平丝杆上连接水平丝杆螺母座，水平丝杆螺母座与位于左侧的一个下输送支架连接，水平丝杆一端设有水平调节手轮，水平丝杆两侧设有固定在支撑架上的直线滑轨，直线滑轨上滑动连接滑块，滑块连接在位于左侧的一个下输送支架下端；支撑架上端左右两侧的两个下输送支架上端通过上下调节机构分别连接一个上输送支架)；所述上下调节机构包括上下调节手轮、上下调节手轮支架、四个上下调节丝杆、上下调节丝杆座、上下调节丝杆螺母和链轮链条传动机构，四个上下调节丝杆下端分别转动连接在上下调节丝杆座内，四个上下调节丝杆上端分别连接上下调节丝杆螺母，上下调节丝杆螺母固定在上输送支架上，上下调节丝杆座固定在下输送支架上，四个上下调节丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动软袋立式开装封一体机，包括伺服开箱装置（1）、软袋平面一分为二装置（2）、高速皮带线（3）、软袋快速步进装置（4）、自动放隔板装置（5）、纸箱快速输送装置（6）、软袋装箱手爪装置（7）、输液软袋纸箱封箱装置（8）、第一段机架（9）、第二段机架（10）和第三段机架（11），其特征是：伺服开箱装置（1）和软袋平面一分为二装置（2）并排设置，伺服开箱装置（1）的出口端设有纸箱快速输送装置（6），纸箱快速输送装置（6）的出口端设有输液软袋纸箱封箱装置（8），纸箱快速输送装置（6）上端设有自动放隔板装置（5）；软袋平面一分为二装置（2）的出口端设有两个并排设置的高速皮带线（3），两个高速皮带线（3）的出口端设有软袋快速步进装置（4），软袋快速步进装置（4）和纸箱快速输送装置（6）之间设有软袋装箱手爪装置（7）；第一段机架（9）、第二段机架（10）和第三段机架（11）串联连接成一体，第一段机架（9）将伺服开箱装置（1）、软袋平面一分为二装置（2）和高速皮带线（3）包覆在内，第二段机架（10）将软袋快速步进装置（4）和纸箱快速输送装置（6）包覆在内，第三段机架（11）将输液软袋纸箱封箱装置（8）包覆在内。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小平，丁金良，蒋磊，
申请(专利权)人：无锡众创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32