叠袋控制器制造技术

叠袋控制器，所述的叠袋控制器由MCU、台车限位模块、测厚计数模块、长度计数模块、AD调速模块、数码管显示模块、台车电机驱动模块、送料电机驱动模块、按键输入模块、电源模块组成，所述台车限位模块、测厚计数模块、长度计数模块、AD调速模块、数码管显示模块、台车电机驱动模块、送料电机驱动模块、按键输入模块分别与MCU相连，所述电源模块分别与MCU、数码管显示模块相连。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种叠袋机的控制器，
技术介绍
方便面调料包生产中，需要对灌装完成后的连续粉、酱、菜料包装袋进行进行叠袋分装并依据叠袋计数进行分段。叠袋控制器用于控制叠袋机完成对料包的叠袋并进行计数、分段。叠袋机主要机构包括送料电机和X、Y台车，其中送料电机将连续的包装袋向分装容器进行输送，Χ、γ台车各自由步进电机控制，分别用于带动分装容器在Χ，γ两个互相垂直的方向上移动，以实现包装袋的排列码放，而叠袋控制器用于使X、Y台车电机和送料电机配合运行并且通过适时停止、分段以完成叠袋工序，现有的计数功能的实现有两种方法料包的长度计数和厚检计数。其中长度计数通过计算步进电机的步长来实现，厚检一般采用光电测厚仪，但采取单一方法各自存在缺陷，其中长度计数误差较大，而光电测厚仪对含有一定液体的酱包的检测往往准确度较差。此外现有的叠袋控制器，往往不具备掉电保存功能，一旦出现断电，控制器中参数丢失造成无法直接重新启动，而需要手动复位后才能重新运行，大大降低了设备运行效率，因此提供一种具有掉电保存功能的叠袋控制器成为现有技术中需要解决的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术提供一种新型的叠袋控制器。它可以采用多种方式对料包进行叠袋计数，计数准确，叠袋整齐，速度可调且具备掉电保存功能。本技术解决所述技术问题的技术方案是:提供一种叠袋控制器，所述的叠袋控制器由MCU、台车限位模块、测厚计数模块、长度计数模块、AD调速模块、数码管显示模块、台车电机驱动模块、送料电机驱动模块、按键输入模块、电源模块组成，所述台车限位模块、测厚计数模块、长度计数模块、AD调速模块、数码管显示模块、台车电机驱动模块、送料电机驱动模块、按键输入模块分别与MCU相连，所述电源模块分别与MCU、数码管显不模块相连；所述的数码显示管模块的供电电路中具有电压检测芯片P4、M0S管Q1、三极管Q2、发光二极管D2，所述电压检测芯片的VCC端和GND端分别连接+5V电源和接地，电压检测芯片的输出(OUT)端与MCU的中断引脚相连，同时MCU的中断引脚还分别通过上拉电阻R6、滤波电容C9与电压检测芯片的VCC端和GND端相连接。电压检测芯片P4的OUT端还通过串联第一限流电阻R9连接三极管Q2的基极；下拉电阻RlO的两端和去耦电容CS的两端均连接三极管Q2的基极和发射极，三极管Q2的发射极同时接地，三极管Q2的集电极通过三极管第一上拉电阻R4和三极管第二上拉电阻R5串联连接+5V电源；M0S管Ql的源极连接+5V电源，栅极通过串联三极管第一上拉电阻R4连接+5V电源，MOS管Ql的漏极输出端接发光二极管D2阳极，发光二极管D2阴极通过串联发光二极管限流电阻R7接地。本技术提供的叠袋控制器，采用了多种计数方法，可以使用于灌装了不同种类内容物的包装袋，且通过在具备掉电保存功能的数码管显示模块的供电电路，巧妙利用了数码管显示模块和MCU供电电压的不同，即实现了 MCU掉电保存功能，又不需要增加新的大容量电容。【附图说明】图1为【具体实施方式】中提供的叠袋控制器的系统结构框图；图2为【具体实施方式】中提供的叠袋控制器数码管显示模块的供电电路图；【具体实施方式】下面结合具体实施例进一步详细叙述本技术。本技术提供为叠袋控制器的系统结构框图如图1所示，所述的叠袋控制器由MCU01、台车限位模块02、测厚计数模块03、长度计数模块04、AD调速模块05、数码管显示模块06、台车电机驱动模块07、送料电机驱动模块08、按键输入模块09、电源模块10组成，所述台车限位模块02、测厚计数模块03、长度计数模块04、AD调速模块05、数码管显示模块06、台车电机驱动模块07、送料电机驱动模块08、按键输入模块09分别与MCU相连，所述电源模块分别与MCU、数码管显示模块相连，。所述台车限位模块将驱动包装袋分装容器的台车的位置信息传送至MCU，并由MCU控制台车电机驱动模块实现台车的到位启停；所述测厚计数模块、长度计数模块分别将采用光电测厚仪测厚法计数和步进电机步长统计法计数的数据传送至MCU ;所述AD调速模块由MCU控制对电机进行调速，是送料电机与台车电机保持适宜的速度比，所述送料电机驱动模块和台车电机驱动模块分别由MCU控制对送料电机和台车电机进行驱动及启停操作。所述数码管显示模块和按键输入模块用于显示计数结果和输入控制命令。所述的数码管显示模块的供电电路中具有掉电保存功能，数码管显示模块的供电电路图如图2所不，所述的数码显示管模块的供电电路中具有电压检测芯片P4、M0S管Q1、三极管Q2、发光二极管D2，所述电压检测芯片的VCC端和GND端分别连接+5V电源和接地，电压检测芯片的输出(OUT)端与MCU的中断引脚相连，同时MCU的中断引脚还分别通过上拉电阻R6、滤波电容C9与电压检测芯片的VCC端和GND端相连接。电压检测芯片P4的OUT端还通过串联第一限流电阻R9连接三极管Q2的基极；下拉电阻RlO的两端和去耦电容CS的两端均连接三极管Q2的基极和发射极，三极管Q2的发射极同时接地，三极管Q2的集电极通过三极管第一上拉电阻R4和三极管第二上拉电阻R5串联连接+5V电源；M0S管Ql的源极连接+5V电源，栅极通过串联三极管第一上拉电阻R4连接+5V电源，MOS管Ql的漏极输出端接发光二极管D2阳极，发光二极管D2阴极通过串联发光二极管限流电阻R7接地。所述的数码管显示模块的供电模块的工作原理为:当系统电压低于4.5V左右时会从电压检测芯片P4的OUT端输出低电平，在断电瞬间系统电压低于4.5V时，从P4输出的低电平连接MCU的低电平中断管脚，此时MCU进行掉电保存中断程序，由于MCU的工作电压为3.3V，因此可以在MCU还未完全断电时进行数据保存；同时由于P4输出低电平，三极管Q2截至，相应的MOS管Ql断开，数码管供电部分断开，使得电源模块的电容内储存的电能大部分用来供给MCU使之能够完成掉电保存的工作。【主权项】1.一种叠袋控制器，所述的叠袋控制器由MCU、台车限位模块、测厚计数模块、长度计数模块、AD调速模块、数码管显示模块、台车电机驱动模块、送料电机驱动模块、按键输入模块、电源模块组成，所述台车限位模块、测厚计数模块、长度计数模块、AD调速模块、数码管显不模块、台车电机驱动模块、送料电机驱动模块、按键输入模块分别与MCU相连，所述电源模块分别与MCU、数码管显示模块相连； 所述的数码显示管模块的供电电路中具有电压检测芯片P4、MOS管Q1、三极管Q2、发光二极管D2，所述电压检测芯片的VCC端和GND端分别连接+5V电源和接地，电压检测芯片的OUT端与MCU的中断引脚相连，同时MCU的中断引脚还分别通过上拉电阻R6、滤波电容C9与电压检测芯片的VCC端和GND端相连接；电压检测芯片P4的OUT端还通过串联第一限流电阻R9连接三极管Q2的基极；下拉电阻RlO的两端和去耦电容C8的两端均连接三极管Q2的基极和发射极，三极管Q2的发射极同时接地，三极管Q2的集电极通过三极管第一上拉电阻R4和三极管第二上拉电阻R5串联连接+5V电源；M0S管Ql的源极连接+5V电源，栅极通过串联三极管第一上拉电阻R4连接+5V电源，MOS本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叠袋控制器，所述的叠袋控制器由MCU、台车限位模块、测厚计数模块、长度计数模块、AD调速模块、数码管显示模块、台车电机驱动模块、送料电机驱动模块、按键输入模块、电源模块组成，所述台车限位模块、测厚计数模块、长度计数模块、AD调速模块、数码管显示模块、台车电机驱动模块、送料电机驱动模块、按键输入模块分别与MCU相连，所述电源模块分别与MCU、数码管显示模块相连；所述的数码显示管模块的供电电路中具有电压检测芯片P4、MOS管Q1、三极管Q2、发光二极管D2，所述电压检测芯片的VCC端和GND端分别连接+5V电源和接地，电压检测芯片的OUT端与MCU的中断引脚相连，同时MCU的中断引脚还分别通过上拉电阻R6、滤波电容C9与电压检测芯片的VCC端和GND端相连接；电压检测芯片P4的OUT端还通过串联第一限流电阻R9连接三极管Q2的基极；下拉电阻R10的两端和去耦电容C8的两端均连接三极管Q2的基极和发射极，三极管Q2的发射极同时接地，三极管Q2的集电极通过三极管第一上拉电阻R4和三极管第二上拉电阻R5串联连接+5V电源；MOS管Q1的源极连接+5V电源，栅极通过串联三极管第一上拉电阻R4连接+5V电源，MOS管Q1的漏极输出端接发光二极管D2阳极，发光二极管D2阴极通过串联发光二极管限流电阻R7接地。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周围，王征，张旭，王凤娇，吴迪，王晓辰，朱远飞，郭兴，张思祥，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12