基于ROV开通微型隧道的水下作业装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于ROV开通微型隧道的水下作业装置，作业时，履带车行驶到作业位置；远程控制装置可以先控制机械手装置操作高压水枪对准被打捞物上预设的隧道起始部进行清理工作；然后，远程控制装置控制机械手装置将高压水枪放回到工具更换装置上并将隧道掘进器和吸泥泵从工具更换装置上取下；远程控制装置控制机械手装置将隧道掘进器对准已被高压水枪清理的预设的隧道起始部开始挖掘隧道；与此同时，远程控制装置控制机械手装置将吸泥泵对准隧道掘进器的头部并将被隧道掘进器挖下的泥沙吸走；如此便可实现在水下被打捞物上开凿隧道，作业过程不需要人员进入水下，作业方便而安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于ROV开通微型隧道的水下作业装置及其作业方法，属于一种用于水下打捞作业的装置。
技术介绍
在我国，水下搜救捞系统是一支承担着国家指定的抢险救灾、打捞任务的专业队伍，负责船舶和海上设施、财产的救助、沉船沉物的打捞，港口、航道清障等水上突发事件的应急反应。按照国家有关部委的规定，救捞系统各打捞局的主要职责是：1)承担国家指定的特殊的政治、军事、救灾等抢险打捞任务；2)沉船沉物打捞，公共水域和航道、港口清障；3)水上非人命救助的船舶、设施和财产的救助打捞；4)沉船存油和难船溢油的应急清除，防止海洋环境污染。从规定中可以看出，其主要技术业务是海上沉船沉物打捞和紧急的抢险打捞。救捞系统自成立以来，完成了大量的沉船沉物的打捞、应急抢险、防止环境污染等一系列工程，如“渤海2号”钻井平台、“大舜”号滚装船、“辽旅渡7”滚装船、“银锄”号挖泥船、“奋威”号挖泥船、“南海1号”古沉船、“5.7”空难失事飞机、等救助打捞工程，完成了国家和舆论关心的事故清查、有效地疏通了航道、清除了海上障碍、抑制或减少了环境污染、挽回了国家和人民财产的损失、开展了水下考古科研，为国家的经济建设做出了很大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ROV开通微型隧道的水下作业装置，其特征是，包括远程控制装置、履带车(1)和无人遥控潜水器(2)，所述无人遥控潜水器(2)安装在履带车(1)上，履带车(1)和无人遥控潜水器(2)由远程控制装置控制而运动；所述无人遥控潜水器(2)上设有机械手装置(3)；无人遥控潜水器(2)上还安装有工具更换装置(6)，所述工具更换装置(6)上可拆卸地安装有高压水枪(7)、隧道掘进器(8)、吸泥泵(9)，所述机械手装置(3)上设有与高压水枪(7)、隧道掘进器(8)、吸泥泵(9)连接的抓取接口。

【技术特征摘要】
1.一种基于ROV开通微型隧道的水下作业装置，其特征是，包括远程控制装置、履带车(1)和无人遥控潜水器(2)，所述无人遥控潜水器(2)安装在履带车(1)上，履带车(1)和无人遥控潜水器(2)由远程控制装置控制而运动；所述无人遥控潜水器(2)上设有机械手装置(3)；无人遥控潜水器(2)上还安装有工具更换装置(6)，所述工具更换装置(6)上可拆卸地安装有高压水枪(7)、隧道掘进器(8)、吸泥泵(9)，所述机械手装置(3)上设有与高压水枪(7)、隧道掘进器(8)、吸泥泵(9)连接的抓取接口。2.如权利要求1所述的基于ROV开通微型隧道的水下作业装置，其特征是：所述机械手装置(3)具有第一操作臂(4)和第二操作臂(5)，所述第一操作臂(4)上设有与高压水枪(7)、隧道掘进器(8)连接的抓取接口；所述第二操作臂(5)上设有与吸泥泵(9)连接的抓取接口。3.如权利要求1所述的基于ROV开通微型隧道的水下作业装置，其特征是：所述无人遥控潜水器(2)通过铝合金框架安装在履带车(1)上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玲，吕骥，钱建华，朱俊，毛英超，田雨，金川，沈勤，夏璐，
申请(专利权)人：上海遨拓深水装备技术开发有限公司，舟山遨拓海洋工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31