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本实用新型提供一种基于ROV开通微型隧道的水下作业装置，作业时，履带车行驶到作业位置；远程控制装置可以先控制机械手装置操作高压水枪对准被打捞物上预设的隧道起始部进行清理工作；然后，远程控制装置控制机械手装置将高压水枪放回到工具更换装置上并将...该专利属于上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司授权不得商用。