本发明专利技术公开了一种电池包装机，包括有机架、纸盒打开机构、电池加料机构及封盒机构，其特征在于所述电池加料机构包括有电池送料装置和电池装盒装置，所述电池装盒装置包括有传动轮、传动链以及若干个模板，所述模板安装在传动链上，所述纸盒打开机构的纸盒输出端、电池装盒装置的电池输出端均与传动链上的模板衔接，所述封盒机构设置在传动链的下游，且设置在传动链的两侧。本发明专利技术为全自动电池包装机，减少人工操作，大大提高了工作效率，降低生产成本，给企业带来经济利益。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种电池包装机的专利技术，特别涉及的是一种采用纸盒包装的电池包装机。
技术介绍
现有的电池，特别是大号电池一般采用人工装盒包装，人工装盒包装存在劳动强度大、生产效率低、生产成本高等问题。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化生产的电池包装机，减少人工操作，提高生产效率，降低生产成本。为了解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案来实现的：该种电池包装机，包括有机架、纸盒打开机构、电池加料机构及封盒机构，其特征在于所述电池加料机构包括有电池送料装置和电池装盒装置，所述电池装盒装置包括有传动轮、传动链以及若干个模板，所述模板安装在传动链上，所述纸盒打开机构的纸盒输出端、电池装盒装置的电池输出端均与传动链上的模板衔接，所述封盒机构设置在传动链的下游，且设置在传动链的两侧。所述电池送料装置包括有电池输送带、推料板、定位挡板及阶梯型送料推板，所述推料板和送料推板设置在电池输送带的两侧，所述送料推板具有阶梯型电池堆叠腔，所述送料推板与带动其前后移动的动力源一连接，所述推料板与带动其左右移动的动力源二连接，所述定位挡板与带动其上下移动的动力源三连接，所述定位挡板设置在送料推板与输送带之间，且所述定位挡板与推料板对应设置。所述动力源一为送料气缸，所述动力源二为推料气缸，所述动力源三为定位气缸。所述电池装盒装置包括有电池加料区及将电池加料区的电池送至模板上的纸盒内的机械手，所述机械手安装在支架上，所述机械手与带动其左右移动的传动部件连接，所述传动部件包括有推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与支架连接。所述机械手包括有磁铁及磁铁座，所述磁铁座的下方设置有电池脱板，且所述电池脱板上开设有与磁铁对应的通孔，所述电池脱板安装在支架上，所述电池脱板与推动其升降的升降气缸一连接，所述电池加料区的底座安装在升降气缸二上。所述电池装盒装置还包括有电池存放区，所述电池存放区一侧与电池加料区连接，所述电池存放区的另一侧设置有推动电池进入电池加料区的推板，所述推板与推送气缸连接，所述电池存放区的前方与电池堆叠腔连接。所述纸盒打开机构包括有送料部分、打开部分及输出部分，所述打开部分包括有吸嘴及带动吸嘴移动的传动部件二，所述吸嘴至少设置有2个，且分为前吸嘴和侧吸嘴，所述传动部件二包括有移动支架、导向底座及带动移动支架移动的动力源，所述导向底座上开设有导向槽，所述移动支架包括有前支架和侧支架，所述前吸嘴和侧吸嘴分别安装在前支架和侧支架上，在纸盒打开工况时，所述动力源带动所述前支架和侧支架移动，所述前支架保持直线移动，所述侧支架则沿导向槽逐步向侧方转动且与前支架形成有夹角。所述导向槽包括有拉出段和打开段，所述拉出段的导向槽为直线槽，所述打开段的导向槽为弧形槽，所述直线槽和弧形槽连通，在纸盒打开工况，所述侧支架在进入导槽的拉出段时，所述侧支架逐步与前支架形成90夹角。所述导向槽使纸盒底面交叉互锁的互锁段，所述互锁段的导向槽为圆弧槽，所述圆弧槽与弧形槽的末端连接，在纸盒打开工况，所述侧支架进入导槽的互锁段时，所述侧支架与前支架的夹角小于90度。所述导向槽还包括有输出段，所述输出段的导向槽为直线槽，该直线槽与圆弧槽的末端连接，且所述导向槽的输出段和拉出段平行，在纸盒打开工况，所述侧支架进入导槽的输出段时，所述侧支架与前支架的夹角回到90度。所述封合机构依次包括有折小舌部件、折盖部件及折前舌部件，所述折小舌部件包括有刮板及带动刮板摆动的折舌气缸，所述刮板设置在模板的上方，所述折盖部件包括有折压板，所述折压板设置在模板的侧方，所述折前舌包括有压舌板、推舌板及插舌板，所述压舌板和推舌板设置在模板的侧方，且所述压舌板设置在推舌板的前方，所述插舌板设置在推舌板的上方。所述封合机构的后方连接有剔废机构，所述剔废机构包括有出模区和剔废区，所述出模区包括有推盒板及推盒气缸，所述剔废区包括有称重板及设置在称重板侧方的剔废推板和成品收集板，所述剔废推板与剔废气缸连接，所述成品收集板与成品气缸连接。本专利技术为全自动电池包装机，包括纸盒打开、电池加料、纸盒封盒以及剔废、收集均为机械自动化生产，减少人工操作，大大提高了工作效率，降低生产成本，给企业带来经济利益。附图说明图1为本专利技术的俯视图。图2为本专利技术的立体图。图3为本专利技术纸盒打开机构的结构示意图。图4为本专利技术开盒中的结构示意图。图5本专利技术开盒后的结构示意图。图6为本专利技术导向底座的结构示意图。图7本专利技术的纸盒底面互锁后的结构示意图。图8为本专利技术电池装盒装置的结构示意图。具体实施方式参照附图1，该种电池包装机，包括有机架1，机架1上依次设置有纸盒打开机构17、电池加料机构40、封盒机构50及剔废机构60，所述纸盒打开机构17可以根据需求设置两个，因纸盒的规格设置不同，可以根据需求择一启动纸盒打开机构，所述电池加料机构40包括有电池送料装置和电池装盒装置，所述电池装盒装置包括有传动轮、传动链以及若干个模板42，所述模板42安装在传动链上，所述纸盒打开机构17的纸盒输出端、电池装盒装置的电池输出端及剔废机构60的成品输入端均与传动链上的模板42衔接，所述封盒机构50设置在传动链下游，且设置在传动链的两侧，即传动链从纸盒打开机构17至剔废机构60，纸盒打开后置于模板17上，由传动链将该模板17及模板17上的纸盒送至电池加料机构将电池放入纸盒内，经封盒机构50将纸盒上盖盖上，最后封盒后的纸盒离开模板进入剔废机构60。参照附图3，所述纸盒打开机构包括有送料部分20、打开部分10及输出部分30，所述打开部分10包括有吸嘴及带动吸嘴移动的传动部件二，所述吸嘴至少设置有2个，且分为前吸嘴3和侧吸嘴7，所述吸嘴与气源连接，本实施例中，所述前吸嘴3设置有两个，侧吸嘴7设置有一个，所述传动部件二包括有移动支架、导向底座5及带动移动支架移动的动力源4，所述动力源4为气缸，所述气缸4安装在机架1上，所述移动支架包括有前支架和侧支架，所述前吸嘴和侧吸嘴分别安装在前支架和侧支架上；所述导向底座5上开设有导向槽6，所述导向槽6依次为拉出段11、打开段12、互锁段13及输出段14，所述拉出段11即将纸盒从送料部分的输送带23上取出，所述打开段12即将对折的纸盒打开，所述互锁段13即纸盒打开使其底面交叉互锁，使纸盒保持打开状态，所述输出段14即纸盒打开后待送入下道工序。所述拉出段11和输出段14的导向槽均为直线槽，且两直线槽平行设置，所述打开段12的导向槽为弧形槽，所述互锁段13的导向槽为圆弧槽，并且所述圆弧槽的尾端向导向槽的拉出段方向走，为了解释清楚，参照图6，导向槽的互锁段13最靠右边，互锁段13的尾端向左方向走后再与输出段连接，这样使得，在纸盒打开工况，所述侧支架8在进入导槽的拉出段11时，所述侧支架8逐步与前支架2形成90夹角，使纸盒的前端面与侧面呈90度，纸盒的底面是由两片底纸15构成，底纸15上设置有相互锁紧用的锁舌16，所述侧支架8进入导槽的互锁段13时，所述侧支架8与前支架2的夹角小于90度，达到85度即可，使纸盒的两片底纸的锁舌16相互交叉互锁，两片底纸15锁紧使纸盒保持打开状态，所述侧支架8进入导槽的输出段14时，所述侧支架8与前支架2的夹角回到90度，使得打开后的纸盒恢复到正常状态，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电池包装机，包括有机架、纸盒打开机构、电池加料机构及封盒机构，其特征在于所述电池加料机构包括有电池送料装置和电池装盒装置，所述电池装盒装置包括有传动轮、传动链以及若干个模板，所述模板安装在传动链上，所述纸盒打开机构的纸盒输出端、电池装盒装置的电池输出端均与传动链上的模板衔接，所述封盒机构设置在传动链的下游，且设置在传动链的两侧。
【技术特征摘要】
1.一种电池包装机，包括有机架、纸盒打开机构、电池加料机构及封盒机构，其特征在于所述电池加料机构包括有电池送料装置和电池装盒装置，所述电池装盒装置包括有传动轮、传动链以及若干个模板，所述模板安装在传动链上，所述纸盒打开机构的纸盒输出端、电池装盒装置的电池输出端均与传动链上的模板衔接，所述封盒机构设置在传动链的下游，且设置在传动链的两侧。2.根据权利要求1所述的电池包装机，其特征在于所述电池送料装置包括有电池输送带、推料板、定位挡板及阶梯型送料推板，所述推料板和送料推板设置在电池输送带的两侧，所述送料推板具有阶梯型电池堆叠腔，所述送料推板与带动其前后移动的动力源一连接，所述推料板与带动其左右移动的动力源二连接，所述定位挡板与带动其上下移动的动力源三连接，所述定位挡板设置在送料推板与输送带之间，且所述定位挡板与推料板对应设置。3.根据权利要求2所述的电池包装机，其特征在于所述动力源一为送料气缸，所述动力源二为推料气缸，所述动力源三为定位气缸。4.根据权利要求1所述的电池包装机，其特征在于所述电池装盒装置包括有电池加料区及将电池加料区的电池送至模板上的纸盒内的机械手，所述机械手安装在支架上，所述机械手与带动其左右移动的传动部件连接，所述传动部件包括有推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与支架连接。5.根据权利要求4所述的电池包装机，其特征在于所述机械手包括有磁铁及磁铁座，所述磁铁座的下方设置有电池脱板，且所述电池脱板上开设有与磁铁对应的通孔，所述电池脱板安装在支架上，所述电池脱板与推动其升降的升降气缸一连接，所述电池加料区的底座安装在升降气缸二上。6.根据权利要求4所述的电池包装机，其特征在于所述电池装盒装置还包括有电池存放区，所述电池存放区一侧与电池加料区连接，所述电池存放区的另一侧设置有推动电池进入电池加料区的推板，所述推板与推送气缸连接，所述电池存放区的前方与电池堆叠腔连接。7.根据权利要求1所述的电池包装机，其特征在于所述纸盒打开机构包括有送料部分、打开部分及输出部分，所述打开部分包括有吸嘴及带动吸嘴移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥龙，陈圣禹，谢世晨，叶世友，苏宗荣，焦蒙安，
申请(专利权)人：瑞安市诚达机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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