往复式夹持传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种往复式夹持传送装置，包括机架及设置在机架上的伺服机构、滑动传送机构及翻转夹持机构伺服电机驱动的滚珠丝杠机构与滑板连接；滑板设置在滑动导轨上，导向轴的一端连接在滑板上，另一端穿设在支撑座上；翻转夹持机构包括与导向轴键连接的摆臂及连接在导向轴上的夹爪；机床的滑块下方设置的斜楔位于摆臂的上方。它有效地解决了现有技术的传送装置存在的准确性和稳定性差的问题，本发明专利技术具有控制简单，时序准确，位置精度高，运动过程平稳的特点，具有很高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传送装置
，尤其涉及一种往复式夹持传送装置。
技术介绍
目前，用于同一设备不同工序之间的转工序传送装置，主要采用带式回转运动、凸轮往复式等结构实现：其中带式传送对传送工件内容有一定的局限性，当工件尺寸偏大，高度偏高时传送的稳定性差；采用凸轮连杆机构来实现机构的往复运动的传送装置，机构的结构复杂，使用寿命短，导向精度差，在机构运动过程中，由于机构是凸轮连杆的结构，往复运动是依靠偏心凸轮带动连杆做圆周运动来实现往复，容易造成机构震动，影响传送的准确性和稳定性。公开日为2015年4月22日，公开号为CN104528285A的中国专利文献公开了一种用于工件的夹持传送装置,包括机架、控制装置和传送装置，传送装置包括凸轮机构、摆动推杆、夹持装置，摆动推杆的中部连接在凸轮机构上，且摆动推杆的两端分别连接在机架和夹持装置上，夹持装置水平滑动连接在机架上，夹持装置的侧壁上转动连接有传动齿轮，机架上还设有第一齿条，夹持装置的一端设有可以容纳工件的夹持部，该夹持部上铰接有压紧板，控制装置包括滑动板，所述滑动板滑动连接在机架上，滑动板上固定安装有第二齿条，该第二齿条与传动齿轮啮合，滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种往复式夹持传送装置，用于机床加工的工件传送，其特征是，包括机架（1）及设置在机架上的伺服机构（2）、滑动传送机构（3）及翻转夹持机构（4），伺服机构包括伺服电机（6）及由伺服电机驱动的滚珠丝杠机构（7），滚珠丝杠机构与滑板（13）连接；滑动传送机构包括滑动导轨（14）及一对导向轴（15），所述滑板设置在滑动导轨上，导向轴的一端连接在滑板上，另一端穿设在支撑座（24）上；所述的翻转夹持机构为对称结构，包括与导向轴键连接的摆臂（19）及连接在导向轴上用于固定工件（18）的夹爪（17）；机床的滑块（25）下方设有斜楔（20），所述斜楔设置在摆臂上方；所述往复式夹持传送装置还包括控制系统（5），所...

【技术特征摘要】
1.一种往复式夹持传送装置，用于机床加工的工件传送，其特征是，包括机架（1）及设置在机架上的伺服机构（2）、滑动传送机构（3）及翻转夹持机构（4），伺服机构包括伺服电机（6）及由伺服电机驱动的滚珠丝杠机构（7），滚珠丝杠机构与滑板（13）连接；滑动传送机构包括滑动导轨（14）及一对导向轴（15），所述滑板设置在滑动导轨上，导向轴的一端连接在滑板上，另一端穿设在支撑座（24）上；所述的翻转夹持机构为对称结构，包括与导向轴键连接的摆臂（19）及连接在导向轴上用于固定工件（18）的夹爪（17）；机床的滑块（25）下方设有斜楔（20），所述斜楔设置在摆臂上方；所述往复式夹持传送装置还包括控制系统（5），所述控制系统连接伺服机构、滑动传送机构及翻转夹持机构；往复式夹持传送装置工作时，机床的滑块上下移动，斜楔上下运动推动摆臂上下摆动，摆臂摆动带动导向轴转动，导向轴转动带动夹爪完成开合运动实现对工件的夹持与松开。2.根据权利要求1所述的往复式夹持传送装置，其特征是，滚珠丝杠机构包括一滚珠丝杠（11），滚珠丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆轶，翟银星，周小振，
申请(专利权)人：义乌市易开盖实业公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33