一种升降移载机制造技术

本发明专利技术公开了一种升降移载机，包括：移载机构及顶升机构，移载机构位于顶升机构上方，顶升机构包括驱动机构、与驱动机构连接的传动轴及位于传动轴两端的偏心轮，包括至少两根传动轴平行设置，传动轴位于移载机构底部，通过两端偏心轮支承移载机构，每根传动轴两端分别设置至少一个偏心轮，偏心轮与移载机构之间垫设有摩擦板，驱动机构驱动传动轴同步转动，偏心轮随传动轴转动的同时，移载机构上下往复运动，在运动过程中，移载机构保持水平，移载机构与顶升机构之间连接有定向机构。本发明专利技术提供的一种升降移载机，结构简单，易于加工，同时产生的误差小，另外，移载机构底面固定有聚甲醛摩擦板，对偏心轮的磨损小，损坏率低，同时减小了噪音。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化输送设备领域，尤其涉及一种减小精度偏差的一种升降移载机。
技术介绍
随着物流仓储业的快速发展，自动化立体仓库已经成为现代化物流与仓储系统的核心。自动化立体仓库输送线上，在托盘的输送过程中，经常需要90°转向输送或需要分拣换向输送的情况。升降移载机是输送线上实现转向的重要设备之一。它由顶升机构、移载机构及电气控制系统构成。现有的升降移载机的顶升机构包括传动轴、连接于传动轴的凸轮，传动轴上的凸轮安装有小轴承，在传动轴的转动下，通过小轴承与移载机构的点接触，从而实现升降运动。该技术方案中，移载机构的升降是由顶升机构上凸轮的旋转产生的高低差，实现移载机构的上下运动，由此，凸轮带轴承的结构设计，不仅对凸轮的加工精度要求较高，而且凸轮与轴承之间的配合精度同样具有较高要求，因此，极易产生精度的累计偏差，其次，凸轮上的轴承与移载机构上的金属板的刚性摩擦，对轴承的破坏性极高。综合上述原因，该技术方案不仅容易出现较高精度偏差，而且结构复杂，加工难度大，成本高，零件损坏率较高。部分厂家针对上述缺陷做了一定的改进：如中国专利CN 203187060U公开了直角皮带移载机，包括底座、第一传送装置、高扭矩电动滚筒、减速电机、顶升凸轮和线性轴承；第一传送装置设置在底座的上部，数个高扭矩电动滚筒与第一传送装置交错并列设置，顶升凸轮设置在第一传送装置的下部，减速电机设置在顶升凸轮的左下角，数个线性轴承设置在底座上。该技术提供的技术方案，结构简单，凸轮顶升，设备可靠。又如中国专利CN 204872783U公开了一种物料移载机，包括移载机构、输送机构及机架，所述输送机构包括两个相互配合运送物料的第一输送机和第二输送机，所述第一输送机下方固定设置有移载机构，并与第二输送机构配合连接，所述移载机构包括移载输送机和与移载输送机连接的升降机构，所述升降机构与固定于地面的机架上的驱动偏心轮机构相连；所述驱动偏心轮机构包括驱动电机减速机和与设置在驱动电机两边的位于驱动偏心轮支架上的偏心轮；所述升降机构上设置有轴承导向槽，并通过轴承导向槽与驱动偏心轮机构相连接；所述驱动偏心轮机构在轴承导向槽内转动，带动升降机构作上下运动。该技术提供的技术方案，结构紧凑，装配方便，工作可靠且实用性强。但是，上述两个公开的技术提供的技术方案中，偏心轮在轴承导向槽内转动，偏心轮与轴承导向槽内壁任存在刚性摩擦，因此，对偏心轮的破坏性极高。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种防止溃能，减小板材吸收冲击波能量的一种升降移载机。本专利技术提供的一种升降移载机，包括：移载机构及顶升机构，移载机构位于顶升机构上方，其特征在于，顶升机构包括驱动机构、与驱动机构连接的传动轴及位于传动轴两端的偏心轮，包括至少两根传动轴平行设置，传动轴位于移载机构底部，通过两端偏心轮支承移载机构，每根传动轴两端分别设置至少一个偏心轮，偏心轮与移载机构之间垫设有摩擦板，驱动机构驱动传动轴同步转动，偏心轮随传动轴转动的同时，移载机构上下往复运动，在运动过程中，移载机构保持水平，移载机构与顶升机构之间连接有定向机构。在一些实施方式中，包括两根传动轴，两根传动轴分别位于移载机构底部两侧，传动轴上设有链轮，链轮与传动轴同轴设置。在一些实施方式中，每根传动轴上分别设置一片链轮，链轮位于传动轴端部，两个链轮位于顶升机构同侧，两个链轮不在同一平面内。在一些实施方式中，驱动机构包括驱动电机，驱动电机的驱动轴上设有两片电机链轮，两片电机链轮与驱动轴同轴设置，两片电机链轮与两根传动轴上的链轮分别位于同一平面内，同一平面内的电机链轮与链轮间通过传动链连接传动。在一些实施方式中，驱动电机位于两根传动轴之间，驱动电机与两根传动轴间的距离相等。在一些实施方式中，偏心轮的个数为4的倍数个，偏心轮均匀分布于两根传动轴的两端，偏心轮位于链轮外侧。在一些实施方式中，偏心轮为完全相同的正圆盘形，偏心轮上设有安装孔，安装孔偏离偏心轮的圆心，每个偏心轮上的安装孔与偏心轮圆心间的距离相等，偏心轮通过安装孔安装于两根传动轴的两端端部，通过偏心轮支承移载机构，移载机构保持水平。在一些实施方式中，移载机构底面固定有摩擦板，摩擦板位于每个偏心轮对应位置处，垫设于偏心轮与移载机构之间，垫设摩擦板后，移载机构保持水平。在一些实施方式中，摩擦板为聚甲醛摩擦板。在一些实施方式中，定向机构位于移载机构及顶升机构四边，或位于移载机构及顶升机构其中两个相对边，定向机构包括竖直设置的导柱及与导柱配合的导套，导柱连接于顶升机构，导套连接于移载机构，导套设于导柱上。与现有技术相比，本专利技术提供的一种升降移载机与现有技术相比，其优点在于，本专利技术提供的一种升降移载机，结构简单，易于加工，同时产生的误差小，另外，移载机构底面固定有聚甲醛摩擦板，对偏心轮的磨损小，损坏率低，同时减小了噪音。附图说明图1为本专利技术第一种实施方式提供的一种升降移载机的结构示意图；图2为图1所示的一种升降移载机中顶升机构的俯视图；图3为图1所示的一种升降移载机中偏心轮的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1：图1至图3示意性地显示了根据本专利技术第一种实施方式提供的一种升降移载机。如图1所示，本专利技术披露的一种升降移载机包括：位于上方的移载机构1及连接于移载机构1下方的顶升机构2。如图1所示，移载机构1包括移载机架101，及转动连接与移载机架101上方的传送辊102，移载机架101包括矩形底面1011及连接于矩形底面1011底面的机架侧壁1012，机架侧壁1012与底面1011垂直连接；传送辊102两端转动连接于两个相对的机架侧壁1012间，位于底面1011上方，作为优选的，传送辊102通过槽钢1013连接于两个相对的机架侧壁1012间，即如图1所示，槽钢1013分别连接与两个相对的机架侧壁1012的上方，其槽钢1013位于其连接的机架侧壁1012所在的平面内，槽钢1013侧壁通过螺栓与架侧壁1012上平面固定连接；两根槽钢1013背对背设置，即两根槽钢1013的槽口朝向移载机架101外侧，传送辊102转动连接于两根槽钢1013底面，位于两根槽钢1013之间。作为进一步优选的，包括多根传送辊102，传送辊102平行设置。如图1和图2所示，顶升机构2包括底座201、驱动机构21、与驱动机构21连接的传动轴22，及位于传动轴22两端的偏心轮23。如图1和图2所示，底座201包括三根横梁，分别为位于中部的中部横梁2022及位于中部横梁2022两侧的边横梁2021，三根横梁平行设置。如图1所示，位于两侧的两根边横梁2021为矩形中空横梁，其上表面与底座201上表面为同一平面，位于中部的中部横梁2022为槽口形横梁，其连接于底座201下平面。如图1所示，驱动机构21包括驱动电机211，驱动电机211通过螺栓固定于底座201的中部横梁2022上。而作为优选的，如图2所示，在本专利技术的此实施方式中，包括两根传动轴22，两根传动轴22分别通过传动轴支架2201固定于驱动电机211两侧，传动轴支架2201通过螺栓与位于两侧的两根边横梁2021的上表面两端固定连接，传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降移载机，包括：移载机构(1)及顶升机构(2)，所述移载机构(1)位于所述顶升机构(2)上方，其特征在于，所述顶升机构(2)包括驱动机构(21)、与驱动机构(21)连接的传动轴(22)及位于所述传动轴(22)两端的偏心轮(23)，包括至少两根所述传动轴(22)平行设置，所述传动轴(22)位于所述移载机构(1)底部，通过两端所述偏心轮(23)支承所述移载机构(1)，每根所述传动轴(22)两端分别设置至少一个所述偏心轮(23)，所述偏心轮(23)与所述移载机构(1)之间垫设有摩擦板(11)，所述驱动机构(21)驱动所述传动轴(22)同步转动，所述偏心轮(23)随所述传动轴(22)转动的同时，所述移载机构(1)上下往复运动，在运动过程中，所述移载机构(1)保持水平，所述移载机构(1)与所述顶升机构(2)之间连接有定向机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种升降移载机，包括：移载机构(1)及顶升机构(2)，所述移载机构(1)位于所述顶升机构(2)上方，其特征在于，所述顶升机构(2)包括驱动机构(21)、与驱动机构(21)连接的传动轴(22)及位于所述传动轴(22)两端的偏心轮(23)，包括至少两根所述传动轴(22)平行设置，所述传动轴(22)位于所述移载机构(1)底部，通过两端所述偏心轮(23)支承所述移载机构(1)，每根所述传动轴(22)两端分别设置至少一个所述偏心轮(23)，所述偏心轮(23)与所述移载机构(1)之间垫设有摩擦板(11)，所述驱动机构(21)驱动所述传动轴(22)同步转动，所述偏心轮(23)随所述传动轴(22)转动的同时，所述移载机构(1)上下往复运动，在运动过程中，所述移载机构(1)保持水平，所述移载机构(1)与所述顶升机构(2)之间连接有定向机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种升降移载机，其特征在于，包括两根所述传动轴(22)，两根所述传动轴(22)分别位于所述移载机构(1)底部两侧，所述传动轴(22)上设有链轮(221)，所述链轮(221)与所述传动轴(22)同轴设置。3.根据权利要求2所述的一种升降移载机，其特征在于，每根所述传动轴(22)上分别设置一片所述链轮(221)，所述链轮(221)位于所述传动轴(22)端部，两个所述链轮(221)位于所述顶升机构(2)同侧，两个所述链轮(221)不在同一平面内。4.根据权利要求3所述的一种升降移载机，其特征在于，所述驱动机构(21)包括驱动电机(211)，所述驱动电机(211)的驱动轴(212)上设有两片电机链轮(213)，两片所述电机链轮(213)与两根所述传动轴(22)上的链轮(221)分别位于同一平面内，同一平面内的所述电机链轮(213)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫，李纯，吴洋，
申请(专利权)人：江苏高科物流科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32