用于将绝缘纸嵌装到槽楔中的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于将绝缘纸嵌装到槽楔中的机构，包括工作台(2)，工作台(2)上设有用于放置定子(3)的V型块(4)，定子(3)内转动连接有转轴(6)，转轴(6)上沿定子(3)直径方向延伸有顶杆(19)，顶杆(19)倾斜向下设置在定子(3)内，顶杆(19)上滑动连接有用于与定子(3)上槽楔卡接或脱开的插销(20)，插销(20)沿顶杆(19)长度方向设置，顶杆(19)上设有用于驱动插销(20)移动的第三气缸(21)。提供一种人工劳动强度低、绝缘纸嵌装牢固且绝缘纸在装配过程中不会被割破的用于将绝缘纸嵌装到槽楔中的机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机定子装配
，尤其涉及一种用于将绝缘纸嵌装到槽楔中的机构。
技术介绍
三相交流电机的定子由定子铁芯和嵌装在该定子铁芯槽楔中的三相绕组线圈构成。其中，在相邻的异相线圈端部之间，为了使该异相的线圈端部彼此绝缘，通常会在定子铁芯的槽楔上插入绝缘纸。现有技术中，通常都是通过人工来将绝缘纸插入到槽楔中去的，首先，将绝缘纸放置在槽楔上；然后，通过铁钳或则其他工具，将绝缘纸一端推入到槽楔中，然后拉动铁钳沿着槽楔长度方向在槽楔中滑动以将其余的绝缘纸陆续推入到槽楔内，从而完成将绝缘纸整个长度方向嵌装到槽楔中。由于铁钳等工具相对于绝缘纸存在相对运动，那就容易造成铁钳对绝缘纸的割破，极易产生装配不合格的现象；另外，由于铁钳是垂直于槽楔开口处插入到槽楔内的，而且铁钳在槽楔内作直线运动，则绝缘纸只能做一个开口朝上的“V”字形折弯，那么绝缘纸在装入到定子铁芯上的槽楔后，随着定子铁芯的周转，当被折弯的“V”字形绝缘纸旋转180°后，就变成了开口朝下的倒“V”字形，这时候仅凭倒“V”字形绝缘纸外壁与槽楔开口处之间的摩擦力来使得绝缘纸卡接在槽楔中是极不可靠的，即已经嵌装好的绝缘纸就极易从槽楔中掉落出来，引起装配不稳定的现象；还有就是，通过人工装配绝缘纸的工作强度太大，容易引起工人们的疲劳，产生定子铁芯上漏装绝缘纸的现象。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种人工劳动强度低、绝缘纸嵌装牢固且绝缘纸在装配过程中不会被割破的用于将绝缘纸嵌装到槽楔中的机构。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于将绝缘纸嵌装到槽楔中的机构：包括工作台，工作台上设有用于放置定子的V型块，定子内转动连接有转轴，转轴上沿定子直径方向延伸有顶杆，顶杆倾斜向下设置在定子内，顶杆上滑动连接有用于与定子上槽楔卡接或脱开的插销，插销沿顶杆长度方向设置，顶杆上设有用于驱动插销移动的第三气缸，顶杆上远离转轴一端设有供插销滑动的导轨，顶杆位于定子长度方向的中间位置，转轴轴线与定子轴线重合，工作台上滑动连接有滑台，滑台上设有用于驱动转轴转动的电机，工作台上设有用于推动滑台沿定子轴线方向移动的水平气缸；定子内沿竖直方向滑动连接有长条形的推板，推板下端部截面为圆弧形，推板沿定子轴线贯穿定子两端，且推板沿定子径向设置，工作台上设有用于驱动推板移动以驱动推板下端部插入定子槽楔和从定子槽楔拔出的竖直气缸，水平气缸和竖直气缸分别位于定子两端；推板两侧分别通过燕尾槽滑动连接有用于抵紧定子上槽楔开口处的第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板对称分布在推板两侧，且第一竖板和第二竖板上端均通过拉绳与推板连接；推板沿竖直方向设有多个供气体流动的第一流道，多个第一流道沿推板长度方向等间距分布，每个第一流道下端同时连通有第二流道和第三流道，第一流道、第二流道和第三流道构成倒置的Y字形，且第二流道和第三流道的开口处均位于推板下端部的圆弧区域，推板上端部沿水平方向设有主流道，第一流道上端口与主流道连通，工作台上设有向主流道供气的气泵。本专利技术将绝缘纸放置到推板正下方的槽楔开口处上方，通过竖直气缸驱动推板下降，从而推板下端部推着绝缘纸一起插入到槽楔中，就是说绝缘纸在整个长度方向被推板一次下降就推入到槽楔中，即绝缘纸包裹着推板下端部外壁进入到槽楔中，并且，在绝缘纸被推入到槽楔后，气泵会通过主流道、第一流道同时向第二流道、第三流道供气，进而绝缘纸鼓起变形以使得绝缘纸贴合在槽楔的内壁上；另外，在推板插入槽楔时，推板两侧的第一竖板和第二竖板抵靠在槽楔的开口处，随着绝缘纸不断跟随推板下端进入到槽楔，绝缘纸位于槽楔外的两边分别被第一竖板和第二竖板抵着，这就使得绝缘纸位于槽楔外的部分形成一个翻边结构，待一张绝缘纸嵌装完毕后，竖直气缸驱动推板上升而与槽楔脱离；然后，第三气缸工作，第三气缸驱动插销移动以使得插销端部卡接到开口朝向插销的槽楔中，接着电机工作，通过转轴带动顶杆转动，进而带动定子转动以使得下一个工位的槽楔被转动至推板的正下方，第三气缸收缩以使得插销从槽楔开口处拔出，电机带动转轴反转复位，再将下一张绝缘纸放置到槽楔上方以供推板推入到槽楔内，这就实现了推板连续将绝缘纸嵌装到槽楔中。综上所述，推板是长条形的，就是说推板整个长度方向的下端部都可以与绝缘纸接触并对绝缘纸施加作用力，使得绝缘纸在整个长度方向的受力更加均匀，在推板下降时将绝缘纸在长度方向同时嵌装到槽楔中的，即绝缘纸在长度方向的各个位置都是同时被推板推入到槽楔内，而推板相对于绝缘纸长度方向没有发生运动，只有在竖直方向存在相对运动，这样一来，绝缘纸与圆弧形的推板下端部接触就不会引起绝缘纸破裂的现象；其次，绝缘纸在嵌装到槽楔后，绝缘纸被第二流道和第三流道的气流吹得鼓起，即绝缘纸外壁贴合在槽楔内，并且绝缘纸在位于槽楔外的开口处被第一竖板和第二竖板压着形成了翻边结构，这样一来，绝缘纸相当于里外两端都卡接在槽楔内，那么绝缘纸与定子上槽楔的装配就变得非常稳定，不会从定子的槽楔上脱落，即使嵌装好后的绝缘纸跟随定子转动180°而开口朝下也不会从槽楔内掉落；还有，整个绝缘纸的嵌装过程都是自动化加工过程，不需要现有技术那么多的人力去完成，从而大大降低了人工的劳动强度。因此，本专利技术提供一种人工劳动强度低、绝缘纸嵌装牢固且绝缘纸在装配过程中不会被割破的用于将绝缘纸嵌装到槽楔中的机构。作为一种优选，所述的顶杆与竖直方向的夹角小于45°。通过该优选，使得顶杆上插销对槽楔的作用力是斜向下的，从而插销对槽楔的作用力就不会推动定子向上移动而与V型块脱开，即顶杆倾斜向下设置可以确保定子在V型块上转动并始终与V型块抵紧。作为一种优选，所述的导轨是指，顶杆上设有第一导向块和第二导向块，第一导向块和第二导向块平行，且插销滑动连接在第一导向块与第二导向块之间的间隙内。通过该优选，可以对插销的移动起到导向作用以使得插销沿着导轨长度方向滑动，并且，在顶杆转动以通过插销拨动定子转动时，第一导向块和第二导向块上远离转轴的端部可以对插销端部起到支撑作用，避免插销端部在对槽楔施加作用力过程中发生变形的现象。作为一种优选，所述的滑台通过燕尾槽滑动连接在工作台上。通过该优选，滑台在水平气缸的驱动下可以沿着定子轴线方向滑动。作为一种优选，所述的推板厚度值小于定子上槽楔开口处的宽度值。通过该优选，可以确保推板下端部插入到槽楔内。作为一种优选，所述的推板长度值大于定子轴向的长度值。通过该优选，可以将长度值大于定子轴向长度值的绝缘纸在整个长度方向都受到推板下端部作用力的情况下被推入到槽楔中。作为一种优选，所述的第一流道设置在推板厚度方向的中间位置，第二流道和第三流道对称分布在第一流道两侧。通过该优选，可以推板下端部对绝缘纸两侧的作用力相等，从而使得绝缘纸可以平稳地被推入到槽楔中。作为一种优选，所述的第一竖板和第二竖板下端部截面均为弧线形，该弧线形上靠近推板一侧距离定子槽楔的距离大于弧线形上远离推板一侧距离定子槽楔的距离。通过该优选，使得第一竖板上远离推板一端可以抵住绝缘纸上表面，而第一竖板上靠近推板一端是与绝缘纸上表面不接触的，这就避免第一竖板与绝缘纸上表面接触面积过大而引起绝缘纸被第一竖板下端部撕破的现象；第二竖板的原理也类似于第一竖板。附图说明图1为本专利技术中定子与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将绝缘纸嵌装到槽楔中的机构，其特征在于：它包括工作台(2)，工作台(2)上设有用于放置定子(3)的V型块(4)，定子(3)内转动连接有转轴(6)，转轴(6)上沿定子(3)直径方向延伸有顶杆(19)，顶杆(19)倾斜向下设置在定子(3)内，顶杆(19)上滑动连接有用于与定子(3)上槽楔卡接或脱开的插销(20)，插销(20)沿顶杆(19)长度方向设置，顶杆(19)上设有用于驱动插销(20)移动的第三气缸(21)，顶杆(19)上远离转轴(6)一端设有供插销(20)滑动的导轨，顶杆(19)位于定子(3)长度方向的中间位置，转轴(6)轴线与定子(3)轴线重合，工作台(2)上滑动连接有滑台(15)，滑台(15)上设有用于驱动转轴(6)转动的电机(18)，工作台(2)上设有用于推动滑台(15)沿定子(3)轴线方向移动的水平气缸(14)；定子(3)内沿竖直方向滑动连接有长条形的推板(5)，推板(5)下端部截面为圆弧形，推板(5)沿定子(3)轴线贯穿定子(3)两端，且推板(5)沿定子(3)径向设置，工作台(2)上设有用于驱动推板(5)移动以驱动推板(5)下端部插入定子(3)槽楔和从定子(3)槽楔拔出的竖直气缸(13)，水平气缸(14)和竖直气缸(13)分别位于定子(3)两端；推板(5)两侧分别通过燕尾槽滑动连接有用于抵紧定子(3)上槽楔开口处的第一竖板(7)和第二竖板(8)，第一竖板(7)和第二竖板(8)对称分布在推板(5)两侧，且第一竖板(7)和第二竖板(8)上端均通过拉绳(17)与推板(5)连接；推板(5)沿竖直方向设有多个供气体流动的第一流道(9)，多个第一流道(9)沿推板(5)长度方向等间距分布，每个第一流道(9)下端同时连通有第二流道(10)和第三流道(11)，第一流道(9)、第二流道(10)和第三流道(11)构成倒置的Y字形，且第二流道(10)和第三流道(11)的开口处均位于推板(5)下端部的圆弧区域，推板(5)上端部沿水平方向设有主流道(12)，第一流道(9)上端口与主流道(12)连通，工作台(2)上设有向主流道(12)供气的气泵。...

【技术特征摘要】
1.一种用于将绝缘纸嵌装到槽楔中的机构，其特征在于：它包括工作台(2)，工作台(2)上设有用于放置定子(3)的V型块(4)，定子(3)内转动连接有转轴(6)，转轴(6)上沿定子(3)直径方向延伸有顶杆(19)，顶杆(19)倾斜向下设置在定子(3)内，顶杆(19)上滑动连接有用于与定子(3)上槽楔卡接或脱开的插销(20)，插销(20)沿顶杆(19)长度方向设置，顶杆(19)上设有用于驱动插销(20)移动的第三气缸(21)，顶杆(19)上远离转轴(6)一端设有供插销(20)滑动的导轨，顶杆(19)位于定子(3)长度方向的中间位置，转轴(6)轴线与定子(3)轴线重合，工作台(2)上滑动连接有滑台(15)，滑台(15)上设有用于驱动转轴(6)转动的电机(18)，工作台(2)上设有用于推动滑台(15)沿定子(3)轴线方向移动的水平气缸(14)；定子(3)内沿竖直方向滑动连接有长条形的推板(5)，推板(5)下端部截面为圆弧形，推板(5)沿定子(3)轴线贯穿定子(3)两端，且推板(5)沿定子(3)径向设置，工作台(2)上设有用于驱动推板(5)移动以驱动推板(5)下端部插入定子(3)槽楔和从定子(3)槽楔拔出的竖直气缸(13)，水平气缸(14)和竖直气缸(13)分别位于定子(3)两端；推板(5)两侧分别通过燕尾槽滑动连接有用于抵紧定子(3)上槽楔开口处的第一竖板(7)和第二竖板(8)，第一竖板(7)和第二竖板(8)对称分布在推板(5)两侧，且第一竖板(7)和第二竖板(8)上端均通过拉绳(17)与推板(5)连接；推板(5)沿竖直方向设有多个供气体流动的第一流道(9)，多个第一流道(9)沿推板(5)长度方向等间距分布，每个第一流道(9)下端同时连通有第二流道(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奇峰，许海波，
申请(专利权)人：宁波海得工业控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33