工件组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种工件组装装置，包括机架，转动设于所述机架上的工作台，以及设置于所述机架上的驱使所述工作台转动的驱动装置，还包括设于所述机架上的、对所述工作台的转动角度进行检测，以在控制单元的控制下、对所述工作台的转动进行定位的转角检测机构。本发明专利技术所述的工件组装装置，可用于仪表板的自动翻转定位，以便于仪表板上各零部件的组装作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工件组装设备
，特别涉及一种工件组装装置。
技术介绍
目前，在汽车行业内仪表板的组装仍是将工件放置于工作台上，然后依靠人工手动翻转来安装各个零部件，这种组装方式十分不方便，而且在安装关键部件时，由于人工定位的不精确就需要两个人或多个人对一个零部件进行安装，从而会导致生产效率低且造成大量的人员浪费。另一方面，人工翻转仪表板组装也容易产生零部件漏装、个别部件被意外压坏等问题。因此，设计一种可用于仪表板自动翻转定位，以适于其上各零部件组装的设备便显得尤为重要。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种工件组装装置，可用于仪表板的自动翻转定位，以便于仪表板上各零部件的组装作业。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种工件组装装置，包括机架，转动设于所述机架上的工作台，以及设置于所述机架上的驱使所述工作台转动的驱动装置，还包括设于所述机架上的、对所述工作台的转动角度进行检测，以在控制单元的控制下、对所述工作台的转动进行定位的转角检测机构。进一步的，所述的转角检测机构包括设于所述驱动装置的动力输出轴上的角度检测块，以及设于所述机架上的、对所述角度检测块的转动角度进行检测的角度检测单元。进一步的，所述角度检测单元包括设于所述机架上的传感器角度分度盘，所述驱动装置的动力输出轴穿设于所述传感器角度分度盘上，还包括沿所述动力输出轴的周向间隔的设置在所述传感器角度分度盘上的至少一个接近传感器。进一步的，所述接近传感器为呈环状且均匀布置的12个。进一步的，所述的驱动装置包括设于所述机架上的电机，以及传动连接于所述电机和工作台之间的减速器。进一步的，所述减速器为L型行星减速器。进一步的，所述控制单元为触控一体机。进一步的，在所述机架上安装有照明灯台架。进一步的，在所述机架上安装有安全护栏。相对于现有技术，本专利技术所述的工件组装装置具有以下优势：（1）本专利技术所述的工件组装装置，通过转角检测机构对工作台的转动角度进行检测，将检测到的转角信号送至控制单元，并与控制单元设定的转角参数进行比较，由此可由控制单元控制驱动装置的启停，而实现工作台于所需角度上的定位。其相比于现有的手动翻转仪表板的作业方式，只要将仪表板安装于工作台上，然后在控制单元内输入所需的作业角度，即可在转角检测机构的检测下，由控制单元控制驱动装置将工作台上的仪表板依次翻转至各作业角度，由此可减少人工工作量，避免人员浪费，且也能够避免零部件漏装或被压坏等问题。（2）角度检测块可实现角度检测单元对驱动装置动力输出轴转角的精确检测，利用传感器角度分度盘及设于其上的接近传感器作为角度检测单元，其结构简单易于控制，且在转角控制精度满足要求的前提下，能够实现成本的最低化。（3）接近传感器为均匀设置的12个，可使工作台实现12个工位的转动控制，能够充分满足仪表板等产品的组装作业要求。（4）驱动装置使用电机及L型行星减速器可在满足使用要求的基础上，大大降低装置的成本。（5）控制单元采用触控一体机可方便的实现作业参数的设定，并实现工作台转动角度的精确控制。照明灯台架可用于组装作业时的照明，而安全护栏可用于对装置进行防护。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的工件组装装置的结构简图；图2为本专利技术实施例所述的工件组装装置部分结构的结构简图；图3为图2中部分结构的结构简图；图4为本专利技术实施例所述的角度检测块的结构简图；图5为本专利技术实施例所述的传感器角度分度盘的结构简图；图6为本专利技术实施例所述的角度检测块和传感器角度分度盘配合状态下的结构简图；附图标记说明：1-机架，2-照明灯台架，3-工作台，4-电机，5-L型行星减速器，6-控制面板，7-电控箱，8-触控一体机，9-仪表板，10-安全护栏，11-安装架，12-转轴，13-传感器角度分度盘，131-固定孔，132-通孔，133-外环孔，14-角度检测块，15-接近传感器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本实施例涉及一种工件组装装置，可用于仪表板等柔性产品的组装作业。如图1和图2中所示，该工作组装装置包括机架1，在机架1的底部安装有万向轮，以可用于装置整体的移动，在机架1上转动安装有工作台3，工作台3用于如仪表板9等待组装产品的固定。在机架1上还设有用于驱动工作台3转动的电机4，电机4通过L型行星减速器5和工作台3之间传动连接。电机4的自动启停控制由主控单元进行控制，本实施例中，主控单元为安装于机架1上的触控一体机8。在机架1上还设置有用于手动控制电机4启停，以及可用于控制装置整体开关的控制面板6，在机架1上还安装有电控箱7，以用于电机4和触控一体机8等与电源的连接。本实施例中如图3中所示，在机架1上安装有安装架11，以用于L型行星减速器5及电机4的安装，当然L型行星减速器5也可直接安装于机架1上。L型行星减速器5通过转轴12实现与工作台3之间的传动连接，转轴12由安装于安装架11上的轴承座进行转动支撑。本实施例中在转轴12上还安装有角度检测块14，而在安装架11上也安装有传感器角度分度盘13，在传感器角度分度盘13上则安装有接近传感器15。当角度检测块14随转轴12转动时，利用接近传感器15对角度检测块14的感应检测，即可实现对转轴12转动角度的检测，由此也即实现对工作台3转动角度的检测。角度检测块14的具体结构如图4中所示，其套设在转轴12上并经由螺钉等进行紧固，角度检测块14的一端沿转轴12的径向伸出，以可被传感器角度分度盘13上的接近传感器15检测到。传感器角度分度盘13的具体结构如图5中所示，其为一板状结构，在传感器角度分度盘13的底部设有用于其自身固定的固定孔131，在传感器角度分度盘13的中部则设有用于转轴12穿过的通孔132。接近传感器15可为在传感器角度分度盘13上开设安装孔进行安装，或者也可将接近传感器15安装于传感器角度分度盘13的边沿处。但为便于接近传感器15于不同角度上的调整，本实施例中如图5中所示的，在通孔132的外侧设置一外环孔133，并使接近传感器15通过夹子或卡箍（图中未示出）等安装于外环孔133中，由此使接近传感器于外环孔133中移动，即可实现接近传感器15于不同角度位置上的设置。本实施例中角度检测块14、传感器角度分度盘13及接近传感器15配合状态下的结构如图6中所示，图6中为便于各构件的清晰表达，接近传感器15只给出一个，但其在实际情况下可为根据具体情况自由设定的多个。如在本实施例中接近传感器15的数量即设定为12个，且各接近传感器15之间沿外环孔133均匀排列，由此工作台3在转轴12的带动下可实现12个工位的转动角度控制，角度分辨率为30°，此时的工作台3转角分度情况以可满足仪表板9，以及杂物箱、副仪表板等多种产品的组装。当然除了使接近传感器15设定为12个，其也还可为4个、8个或10个等任意不同数量。本实施例中电机4可采用普通的三相异步电动机，以降低装置成本，当然其也可采用伺服电机或步进电机等。电机4与工作台3之间的传动连接，除了可采用L本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件组装装置，包括机架（1），转动设于所述机架（1）上的工作台（3），以及设置于所述机架（1）上的驱使所述工作台（3）转动的驱动装置，其特征在于还包括设于所述机架（1）上的、对所述工作台（3）的转动角度进行检测，以在控制单元的控制下、对所述工作台（3）的转动进行定位的转角检测机构。

【技术特征摘要】
1.一种工件组装装置，包括机架（1），转动设于所述机架（1）上的工作台（3），以及设置于所述机架（1）上的驱使所述工作台（3）转动的驱动装置，其特征在于还包括设于所述机架（1）上的、对所述工作台（3）的转动角度进行检测，以在控制单元的控制下、对所述工作台（3）的转动进行定位的转角检测机构。2.根据权利要求1所述的工件组装装置，其特征在于：所述的转角检测机构包括设于所述驱动装置的动力输出轴上的角度检测块（14），以及设于所述机架（1）上的、对所述角度检测块（14）的转动角度进行检测的角度检测单元。3.根据权利要求2所述的工件组装装置，其特征在于：所述角度检测单元包括设于所述机架（1）上的传感器角度分度盘（13），所述驱动装置的动力输出轴穿设于所述传感器角度分度盘（13）上，还包括沿所述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵万里，孟涛，许中运，田晶，甄珍，宋爱婷，武雪刚，张志丹，尉晓强，晋子然，张亚雄，谷振邦，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13