用于在胎面翻新操作中安装和拆卸可膨胀轮辋轮毂上的轮胎胎体的自动化系统和方法技术方案

一种装载机装置，所述装载机装置包括可沿着纵向轴在一定的纵向行进范围内移动的支撑底座、可移动地安装到所述支撑底座的支撑滑架、装载机致动器以及拆卸致动器。所述支撑滑架可沿着法向轴在一定的垂直行进范围内移动，所述法向轴垂直于所述纵向轴。所述支撑滑架具有适于支撑轮胎胎体的支撑臂。所述装载机致动器和所述拆卸致动器分别适于：(1)将支撑在所述支撑滑架上的轮胎胎体的至少一部分在装载方向上沿着所述纵向轴选择性地移出所述支撑臂并移到所述可膨胀轮辋轮毂上，以及(2)将支撑在所述可膨胀轮辋轮毂上的轮胎胎体的至少一部分在相反的卸载方向上选择性地移出所述可膨胀轮辋轮毂并移到所述装载机装置的所述支撑臂上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开整体地涉及用于翻新轮胎的系统和方法，并且更具体地讲，涉及在胎面翻新操作中自动安装和拆卸可膨胀轮辋(rim)轮毂(hub)上的轮胎胎体的系统和方法。
技术介绍
用于去除磨损轮胎胎面的装置(通常被称为“打磨机(buffer)”或“锉磨机”)是众所周知的。轮胎打磨是典型轮胎胎面翻新操作的一部分。通常，将选择用于胎面翻新的轮胎胎体进行打磨，去除过量橡胶，以提供基本上均匀纹理化的胎冠来接收预固化胎面胶条，以及提供预定的轮胎胎体轮廓。胎体通常包括位于轮胎的道路接合表面(例如，原始胎面)底层的带包装件(钢带或钢丝线的包装件)。对胎体进行打磨，一般达到与带式包装件的上部轮廓相对应的预定特征胎冠半径。胎体的胎肩也可被打磨(修整)，以消除或减少胎肩中由原始胎面形成的沟槽或图案，以及在胎体侧壁和胎冠之间提供所需的轮廓。通常，操作者基本上以斜向一遍又一遍的方法，引导打磨机进行多遍胎面去除，由此来打磨轮胎胎体。已知的手动装置需要操作者物理上地引导打磨机器的去除方向，并加快多遍胎面去除之间的生产时间段，其中胎面橡胶的去除速率小于最佳值。此外，已知的自动化装置依靠操作者手动协助将磨损的轮胎胎体安装到自动打磨机并从打磨机上卸载打磨过的胎体。因此，操作者通常被分配至打磨工位(和胎面翻新工艺中的其他工位，其中轮胎胎体被安装至轮胎轮毂总成)，并且他从该区域移动以在胎面翻新设施的其他加工区域中工作的能力受到限制。因此，需要一种易于使用而且提高轮胎打磨效率的轮胎打磨机器。作为相关主题，需要具有增强的自动化功能的用于轮胎打磨的轮胎打磨系统和方法。此外，需要用于促进在其他翻修操作(诸如刮削工位处)中安装和拆卸可膨胀轮辋轮毂上的轮胎胎体的装置。本公开涉及解决轮胎工业中的这些和其他需求。应当理解，此背景描述旨在帮助读者理解，而不是被当作表明任何所指出的问题本身都是现有技术中已理解的。同时，所述原理在某些方面和实施例中可减轻其他系统中固有的问题，应当理解，受保护的专利技术的范围由所附权利要求限定，而不是由解决本文指出的任何具体问题的任何所公开特征的能力所限定。
技术实现思路
本公开提供了用于在胎面翻新操作(例如，在打磨工位或在刮削工位处)中采用的可膨胀轮辋轮毂上自动安装和拆卸轮胎胎体的系统和方法的实施例。遵循本公开以下原理的系统和方法的实施例可帮助减少操作者在胎面翻新工位停留的时间。使用此类实施例，操作者能够预先筹划要在特定胎面翻新工位处装载的若干轮胎胎体，开始自动化过程，并移到另一个区域以完成不同任务。可以减少在胎面翻新工位处等待将已处理的轮胎胎体换下所用的停滞时间。在一个实施例中，提供了用于在可膨胀轮辋轮毂上安装轮胎胎体的装载机装置。该装载机装置包括：支撑底座、可移动地安装到所述支撑底座的支撑滑架，和安装到所述支撑底座和所述支撑滑架中的至少一个上的装载机致动器。所述支撑底座可沿着纵向轴在一定的纵向行进范围内移动。所述支撑滑架可沿着法向轴在一定的垂直行进范围内移动。所述法向轴垂直于所述纵向轴。所述支撑滑架具有适于支撑轮胎胎体的支撑臂。所述装载机致动器适于将支撑在所述支撑臂上的轮胎胎体的至少一部分相对于所述支撑臂在离开支撑臂的装载方向上选择性地移动。在另一个实施例中，轮胎翻新系统包括轮胎轮毂总成和装载机装置，所述轮胎轮毂总成适于支撑轮胎胎体并选择性地使其绕旋转轴旋转，所述装载机装置相对于轮胎轮毂总成布置，以选择性地将轮胎胎体装载至轮胎轮毂总成上。所述轮胎轮毂总成具有轮胎卡盘，此轮胎卡盘具有适于选择性地膨胀以始终接合安装在轮胎卡盘上的轮胎胎体的可膨胀轮辋轮毂。所述可膨胀轮辋轮毂可在一个收缩位置和一系列膨胀位置之间移动。所述可膨胀轮辋轮毂处于膨胀位置时的直径大于处于收缩位置时的直径。该装载机装置包括：支撑底座、可移动地安装到所述支撑底座的支撑滑架，和安装到所述支撑底座和所述支撑滑架中的至少一个上的装载机致动器。所述支撑底座可沿着纵向轴在一定的纵向行进范围内移动。所述支撑滑架可沿着法向轴在一定的垂直行进范围内移动。所述法向轴垂直于所述纵向轴。所述支撑滑架具有适于支撑轮胎胎体的支撑臂。所述装载机致动器适于将支撑在所述支撑臂上的轮胎胎体的至少一部分相对于所述支撑臂在离开支撑臂的装载方向上选择性地移动到可膨胀轮辋轮毂上。在仍另一个实施例中，描述了一种翻新轮胎胎体的方法。将所述轮胎胎体朝向轮胎轮毂总成移动。所述轮胎胎体由装载机装置的支撑臂支撑，使得所述轮胎胎体内周的上部被设置在所述轮胎轮毂总成的可膨胀轮辋轮毂的上部上方。所述可膨胀轮辋轮毂处于收缩位置。所述可膨胀轮辋轮毂处于收缩位置时的轮辋直径小于由轮胎胎体内周所限定的内胎体直径。通过使用装载机装置的装载机致动器将轮胎胎体的至少一部分相对于所述支撑臂移动，使得所述部分移出支撑臂并移至与可膨胀轮辋轮毂接合，从而使轮胎胎体被装载到轮胎轮毂总成的可膨胀轮辋轮毂上。使所述可膨胀轮辋轮毂膨胀，使得轮辋接合轮胎胎体的内周。从以下详细描述和附图中将认识到所公开之原理的其他替代方面和特征。应当理解，与本文所公开的用于在胎面翻新操作中安装和拆卸可膨胀轮辋轮毂上的轮胎胎体的系统和方法相关的原理能够在其他不同的实施例中实施，并且能够在不同方面进行修改。因此，应当理解，前述一般性描述和以下详细描述仅是示例性和解释性的，并不限制所附权利要求的范围。附图说明图1为一种具有装载机装置的轮胎打磨工位的透视图，所述轮胎打磨工位是根据本公开的原理构造的，该透视图取自装载机装置侧，并且示出了处于起始位置的装载机装置，该装载机装置设置为相对于从轮胎胎体传送机悬挂的轮胎胎体呈偏移关系。图2为图1的轮胎打磨工位的俯视平面图，还示出了此轮胎打磨工位的控制单元。图3为图1的轮胎打磨工位的下游端正视图。图4为图1的轮胎打磨工位的装载机装置的侧正视图。图5为图1的轮胎打磨工位的轮胎胎体传送机的局部俯视平面图。图6为图5的轮胎胎体传送机的局部细节俯视平面图，示出了经历车削序列的轮胎胎体传送机系统的滑架钩。图7为图5的轮胎胎体传送机的局部细节装载机装置侧正视图，示出了如图6中的滑架钩。图8为图1的装载机装置的轮胎打磨机侧正视图。图9和图10分别为如图1和图3中的图1轮胎打磨工位的透视图和下游端正视图，但示出了处于轮胎胎体传送机位置的装载机装置，其中装载机装置与轮胎胎体传送机呈邻近关系。图11和图12分别为如图3和图4中的图1轮胎打磨工位的下游端正视图和装载机装置侧正视图，但示出了处于轮胎胎体传送机移除位置的装载机装置，其中轮胎胎体被抬离轮胎胎体传送机的滑架钩。图13至图18为如图2和图3中的图1轮胎打磨工位的三对俯视平面图和下游端正视图，但示出了处于轮胎打磨机位置的装载机装置，其中装载机装置与轮胎轮毂总成(包括可膨胀轮辋轮毂)呈邻近关系，并描绘了装载机装置依序执行装载操作，其中由装载机装置支撑的轮胎胎体被自动地移到旋转的可膨胀轮辋轮毂上。图19和图20分别为如图2和图3中的图1轮胎打磨工位的俯视平面图和下游端正视图，但示出了装载在装载机装置处于分离位置的旋转可膨胀轮辋轮毂上的轮胎胎体，其中装载机装置与轮胎轮毂总成呈隔开关系以允许打磨轮胎胎体。图21至图28分别为如图2和图3中的图1轮胎打磨工位的四对俯视平面图和下游端正视图，但示出了处于轮胎打磨机位置的装载机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在可膨胀轮辋轮毂上安装轮胎胎体的装载机装置，所述装置包括：支撑底座，所述支撑底座可沿着纵向轴在一定的纵向行进范围内移动；可移动地安装到所述支撑底座的支撑滑架，所述支撑滑架可沿着法向轴在一定的垂直行进范围内移动，所述法向轴垂直于所述纵向轴，所述支撑滑架具有适于支撑轮胎胎体的支撑臂；安装到所述支撑底座和所述支撑滑架中的至少一者的装载机致动器，所述装载机致动器适于将支撑在所述支撑臂上的轮胎胎体的至少一部分相对于所述支撑臂在装载方向上选择性地移出所述支撑臂。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.03 US 61/974,7551.一种用于在可膨胀轮辋轮毂上安装轮胎胎体的装载机装置，所述装置包括：支撑底座，所述支撑底座可沿着纵向轴在一定的纵向行进范围内移动；可移动地安装到所述支撑底座的支撑滑架，所述支撑滑架可沿着法向轴在一定的垂直行进范围内移动，所述法向轴垂直于所述纵向轴，所述支撑滑架具有适于支撑轮胎胎体的支撑臂；安装到所述支撑底座和所述支撑滑架中的至少一者的装载机致动器，所述装载机致动器适于将支撑在所述支撑臂上的轮胎胎体的至少一部分相对于所述支撑臂在装载方向上选择性地移出所述支撑臂。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述支撑滑架包括框架和安装到所述框架的一对支撑臂，所述支撑臂呈彼此隔开关系并且沿着所述纵向轴自所述框架延伸。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述支撑臂被可旋转地安装到所述框架。4.根据权利要求2所述的装置，其中所述支撑臂中的至少一者具有大致球形的远端。5.根据权利要求2所述的装置，其中所述支撑滑架包括轴颈连接在所述框架上以便旋转的轧辊，所述轧辊被设置成沿着所述法向轴与所述支撑臂呈隔开关系，并且被定位成支撑承载于所述支撑臂上的轮胎胎体。6.根据权利要求1所述的装置，其中所述装载机致动器被可移动地安装到所述支撑底座。7.根据权利要求1所述的装置，其中所述装载机致动器包括具有主体和活塞的汽缸致动器，所述活塞容纳在所述主体内，使得所述活塞的远端自所述主体延伸，所述活塞可相对于所述主体往复移动。8.根据权利要求7所述的装置，其中所述汽缸致动器包括被可旋转地安装到所述活塞的所述远端的轮胎胎体接合构件。9.根据权利要求8所述的装置，其中所述接合构件具有外凸表面。10.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括：卸载机致动器，所述卸载机致动器适于安装到用于支撑和旋转所述轮胎胎体的轮胎轮毂总成，所述轮胎轮毂总成包括所述可膨胀轮辋轮毂，所述卸载机致动器适于在所述轮辋轮毂收缩到小于支撑在所述可膨胀轮辋轮毂上的轮胎胎体的内周所限定的内胎体直径的尺寸时，将支撑在所述可膨胀轮辋轮毂上的所述轮胎胎体的至少一部分相对于所述支撑臂沿着所述纵向轴在卸载方向上选择性地移出所述可膨胀轮辋轮毂。11.一种轮胎胎面翻新系统，包括：轮胎轮毂总成，所述轮胎轮毂总成适于支撑轮胎胎体并绕旋转轴选择性地旋转轮胎胎体，所述轮胎轮毂总成具有轮胎卡盘，所述轮胎卡盘具有可膨胀轮辋轮毂，所述可膨胀轮辋轮毂适于选择性地膨胀以始终接合安装在所述轮胎卡盘上的轮胎胎体，所述可膨胀轮辋轮毂可在一个收缩位置和一系列膨胀位置之间移动，其中所述可膨胀轮辋轮毂的直径在所述膨胀位置比在所述收缩位置大；装载机装置，所述装载机装置相对于所述轮胎轮毂总成布置，以选择性地将轮胎胎体装载至所述轮胎轮毂总成上，所述装载机装置包括：支撑底座，所述支撑底座可沿着纵向轴在一定的纵向行进范围内移动；可移动地安装到所述支撑底座的支撑滑架，所述支撑滑架可沿着法向轴在一定的垂直行进范围内移动，所述法向轴垂直于所述纵向轴，所述支撑滑架具有适于支撑轮胎胎体的支撑臂；安装到所述支撑底座和所述支撑滑架中的至少一者的装载机致动器，所述装载机致动器适于将支撑在所述支撑臂上的轮胎胎体的至少一部分相对于所述支撑臂在装载方向上选择性地移出所述支撑臂并移到所述可膨胀轮辋轮毂上。12.根据权利要求11所述的轮胎胎面翻新系统，其中所述轮胎轮毂总成和所述装载机包括轮胎打磨工位的部分，所述轮胎打磨工位包括适于相对于所述轮胎轮毂总成选择性地移动的锉刀底座，所述锉刀底座具有锉刀头，所述锉刀底座适于选择性地移动成与安装到所述轮胎轮毂总成的轮胎胎体接合，使得所述锉刀头接触所述轮胎胎体，以对所述轮胎胎体进行打磨，从而赋予预定轮胎胎体轮廓。13.根据权利要求11所述的轮胎胎面翻新系统，其中所述支撑滑架包括框架、一对支撑臂和轧辊，所述支撑臂可旋转地安装到所述框架，所述支撑臂呈彼此隔开关系并且沿着所述纵向轴自所述框架延伸，所述轧辊轴颈连接在所述框架上以便旋转，并且所述轧辊被设置成沿着所述法向轴与所述支撑臂呈隔开关系并且被定位成支撑承载于所述支撑臂上的轮胎胎体。14.根据权利要求13所述的轮胎胎面翻新系统，其中所述支撑臂被可旋转地安装到所述框架，所述装载机致动器包括具有主体和活塞的汽缸致动器，所述活塞容纳在所述主体内，使得所述活塞的远端自所述主体延伸，所述活塞可相对于所述主体往复移动并且具有被可旋转地安装到所述活塞的所述远端...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·S·林赛，约翰·R·怀特，
申请(专利权)人：普利司通奔达可有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US