【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及货叉
，具体是一种电机控制机器人货叉自锁性前后倾斜装置。
技术介绍
：在人类进入工业时代，大量的机械设备代替了人工操作。控制工业搬运和装卸的仓储机器人货叉是其中一种，其主要应用于狭窄的空间和高架库内高位存取托盘，并进行装卸、堆垛和短距离运输作业等工作。为了方便货物的叉取和堆垛，并提高货叉的灵活性和搬运效率，根据其工作环境的特殊性，需使前移式货叉的货叉架具有左右、上下、前后移动和或者前后倾的功能。现有技术中前后倾斜装置的结构相对简单，稳定性较差，自锁性较差，不便于自动化控制。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题在于提供一种使用方便，具有自锁功能，稳定性好，自动化程度高的电机控制机器人货叉自锁性前后倾斜装置。解决的技术问题所采用以下的技术方案：一种电机控制机器人货叉自锁性前后倾斜装置，其特征在于：包括转架、倾斜伸缩箱安装板、倾斜蜗杆伸缩减速箱和倾斜伸缩箱电机，所述的转架的上部边侧设置旋转孔，所述的倾斜伸缩箱安装板固定设置在转架的一侧下部位置，所述的倾斜蜗杆伸缩减速箱固定设置在倾斜伸缩箱安装板上，所述的倾斜伸缩箱电机设置在倾斜蜗杆伸缩减速箱上且带动倾斜蜗杆伸缩减速箱转动。所述的倾斜蜗杆伸缩减速箱包括箱体，传动蜗杆，蜗杆，关节轴承、内丝蜗轮，圆锥滚子轴承和深沟球轴承，所述的传动蜗杆透过箱体与倾斜伸缩箱电机传动连接，所述的内丝蜗轮的外侧与传动蜗杆配合连接，所述的圆锥滚子轴承固定设置在内丝蜗轮的两端位置，所述的蜗杆穿过内丝蜗轮，所述的深沟球轴承设置在传动蜗杆的两端侧且与箱体的连接处。所述的蜗杆的前端在与箱体的结合处设置有挡圈。所述的蜗杆的后端侧在与箱...
【技术保护点】
一种电机控制机器人货叉自锁性前后倾斜装置，其特征在于：包括转架、倾斜伸缩箱安装板、倾斜蜗杆伸缩减速箱和倾斜伸缩箱电机，所述的转架的上部边侧设置旋转孔，所述的倾斜伸缩箱安装板固定设置在转架的一侧下部位置，所述的倾斜蜗杆伸缩减速箱固定设置在倾斜伸缩箱安装板上，所述的倾斜伸缩箱电机设置在倾斜蜗杆伸缩减速箱上且带动倾斜蜗杆伸缩减速箱转动。
【技术特征摘要】
1.一种电机控制机器人货叉自锁性前后倾斜装置，其特征在于：包括转架、倾斜伸缩箱安装板、倾斜蜗杆伸缩减速箱和倾斜伸缩箱电机，所述的转架的上部边侧设置旋转孔，所述的倾斜伸缩箱安装板固定设置在转架的一侧下部位置，所述的倾斜蜗杆伸缩减速箱固定设置在倾斜伸缩箱安装板上，所述的倾斜伸缩箱电机设置在倾斜蜗杆伸缩减速箱上且带动倾斜蜗杆伸缩减速箱转动。2.根据权利要求1所述的一种电机控制机器人货叉自锁性前后倾斜装置，其特征在于：所述的倾斜蜗杆伸缩减速箱包括箱体，传动蜗杆，蜗杆，关节轴承、内丝蜗轮，圆锥滚子轴承和深沟球轴承，所述的传动蜗杆透过箱体与倾斜伸缩箱电机传动连接，所述的内丝蜗轮的外侧与传动蜗杆配合连接，所述的圆锥滚子轴承固定设置在内丝蜗轮的两端位置，所述的蜗杆穿过内丝蜗轮，所述...
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