一种基于激光雷达的无人落叶收集回收车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于激光雷达的无人落叶收集回收车，包括：无人车，所述无人车上设置有激光雷达；双目摄像头，可拆卸安装于无人车上表面一端，用以对落叶进行识别；清扫机，固定于无人车下表面的一端，且无人车内侧开设有朝向清扫机的吸附口，所述吸附口一端连接有通过负压对落叶收集的吸尘器；本实用新型专利技术便于对地面的落叶进行收集，且收集后通过粉碎，提高对落叶的储存效果，避免落叶需要人工清扫，劳动量大，人工劳动成本高，且落叶为蓬松状态，不便于很好的对其进行储存收集，本装置提高了对落叶收集的便捷性，利于对落叶回收后再利用

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的无人落叶收集回收车


[0001]本技术具体涉及一种基于激光雷达的无人落叶收集回收车
。

技术介绍

[0002]针对秋季落叶满地，人们通常采用方法都是集中起来进行焚烧，那就是间接的造成污染源，从而造成资源的浪费
。
且在收集落叶过程中往往人为进行清扫，以方面影响公路上正常交通，增大工作人员的劳动强度，且落叶处于蓬松状态，占用的空间大，不便于对落叶的收纳储存，为此我们提出一种基于激光雷达的无人落叶收集回收车
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于激光雷达的无人落叶收集回收车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于激光雷达的无人落叶收集回收车，包括：
[0005]无人车，所述无人车上设置有激光雷达；
[0006]双目摄像头，通过可拆卸机构安装于无人车上表面一端，用以对落叶进行识别；
[0007]清扫机，固定于无人车下表面的一端，且无人车内侧开设有朝向清扫机的吸附口，所述吸附口一端连接有通过负压对落叶收集的吸尘器；
[0008]筛选机，设置于无人车内侧中部，用以对吸尘器输出的落叶进行除杂，且筛选机的下料口设置有对落叶粉碎的粉碎机，所述粉碎机的输出端设置有第一收集箱
。
[0009]优选地，所述无人车内侧的另一端固定有气缸，且所述气缸的输出端设置有对粉碎落叶进行压实的压板
。
[0010]优选地，所述压板为长方形
。
[0011]优选地，所述可拆卸机构包括支块及可调组件，所述双目摄像头下端设置有用于对其朝向调整的可调组件，所述可调组件一端设置有与无人车通过螺栓固定的支块
。
[0012]优选地，所述无人车内侧下端固定有第二收集箱，且所述第二收集箱上端开设有与筛选机相对应的收集口
。
[0013]优选地，所述无人车顶端固定有太阳能板，所述无人车下表面安装有移动轮，所述移动轮设置有四个
。
[0014]优选地，所述清扫机下表面设置有边刷
。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术便于对地面的落叶进行收集，且收集后通过粉碎，提高对落叶的储存效果，避免落叶需要人工清扫，劳动量大，人工劳动成本高，且落叶为蓬松状态，不便于很好的对其进行储存收集，本装置提高了对落叶收集的便捷性，利于对落叶回收后再利用
。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的第一收集箱结构示意图；
[0019]图3为本技术的压板结构示意图；
[0020]图4为本技术的可调组件结构示意图
。
[0021]图中：
1、
无人车；
2、
第一收集箱；
21、
气缸；
22、
压板；
3、
移动轮；
4、
粉碎机；
5、
筛选机；
51、
第二收集箱；
6、
吸附口；
7、
清扫机；
71、
边刷；
8、
双目摄像头；
9、
激光雷达；
10、
吸尘器；
11、
太阳能板；
12、
支块；
13、
可调组件
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0023]请参阅图1‑
图4，本技术提供一种技术方案：一种基于激光雷达的无人落叶收集回收车，包括：
[0024]无人车1，无人车1上设置有激光雷达9；
[0025]双目摄像头8，通过可拆卸机构安装于无人车1上表面一端，用以对落叶进行识别，便于精准对落叶进行清理收集；
[0026]清扫机7，固定于无人车1下表面的一端，且无人车1内侧开设有朝向清扫机7的吸附口6，吸附口6一端连接有通过负压对落叶收集的吸尘器
10
，便于将清扫的落叶通过负压收集到无人车1的内部；
[0027]筛选机5，设置于无人车1内侧中部，用以对吸尘器
10
输出的落叶进行除杂，便于后期对落叶回收利用，降低后期再进行除杂的不便，且筛选机5的下料口设置有对落叶粉碎的粉碎机4，避免蓬松的落叶较为占用第一收集箱2的空间，导致储存效果不好，粉碎机4的输出端设置有第一收集箱
2。
[0028]本实施例中，优选地，所述无人车1内侧的另一端固定有气缸
21
，且气缸
21
的输出端设置有对粉碎落叶进行压实的压板
22
，便于提高对落叶的收集储存效果
。
[0029]本实施例中，优选地，压板
22
为长方形
。
[0030]本实施例中，优选地，可拆卸机构包括支块
12
及可调组件
13
，双目摄像头8下端设置有用于对其朝向调整的可调组件
13
，可调组件
13
一端设置有与无人车1通过螺栓固定的支块
12
，便于对双目摄像头8进行安装，后期便于对其朝向进行调整
。
[0031]本实施例中，优选地，无人车1内侧下端固定有第二收集箱
51
，且第二收集箱
51
上端开设有与筛选机5相对应的收集口，便于对筛选的杂物进行储存
。
[0032]本实施例中，优选地，无人车1顶端固定有太阳能板
11
，无人车1下表面安装有移动轮3，移动轮3设置有四个
。
[0033]本实施例中，优选地，清扫机7下表面设置有边刷
71
，便于更好对落叶进行清扫
。
[0034]本技术的工作原理及使用流程：在使用时，无人车1通过激光雷达9对路况进行扫描，进行无人自动驾驶，通过双目摄像头8对落叶进行精准的识别，然后利用无人车1下
表面清扫机7运动，带动边刷
71
对路面进行清扫，吸尘器
10
通过管道使吸附口6内侧产生负压，对清扫的落叶吸入吸尘器
10
内侧，并经吸尘器
10
下方的排料管输入到筛选机5内侧，通过筛选机5振动将杂质与落叶分离，分离过后的落叶，进入粉碎机4内侧进行粉碎，粉碎后的落叶通过输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于激光雷达的无人落叶收集回收车，其特征在于，包括：无人车
(1)
，所述无人车
(1)
上设置有激光雷达
(9)
；双目摄像头
(8)
，通过可拆卸机构安装于无人车
(1)
上表面一端，用以对落叶进行识别；清扫机
(7)
，固定于无人车
(1)
下表面的一端，且无人车
(1)
内侧开设有朝向清扫机
(7)
的吸附口
(6)
，所述吸附口
(6)
一端连接有通过负压对落叶收集的吸尘器
(10)
；筛选机
(5)
，设置于无人车
(1)
内侧中部，用以对吸尘器
(10)
输出的落叶进行除杂，且筛选机
(5)
的下料口设置有对落叶粉碎的粉碎机
(4)
，所述粉碎机
(4)
的输出端设置有第一收集箱
(2)。2.
根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的无人落叶收集回收车，其特征在于：所述无人车
(1)
内侧的另一端固定有气缸
(21)
，且所述气缸
(21)
的输出端设置有对粉碎落叶进行压实的压板
(22)。3.
根据权利要求2所述的一种基于激光雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔红娇，石硕硕，毛伟，夏俊伟，杨子涵，
申请(专利权)人：安徽新华学院，
类型：新型
国别省市：