钢结构楼承板栓钉焊接一体机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢结构楼承板栓钉焊接一体机器人，机架(16)的底部设有宽履带车轮(10)，机架(16)上设有瓷环杂渣收理箱(11)、电源及主控制箱(12)、栓钉焊机及栓钉存放箱(13)、瓷环存放及预热箱(14)和机械手控制箱(15)，机架(16)的前端设有钢梁边缘探头(2)、栓钉焊接手(3)、栓钉机械手(4)和瓷环机械手(5)，后端设有瓷环碎锤(8)和吸尘软管(9)，机架(16)上设有瓷环传输履带(7)和栓钉传输履带(6)，瓷环杂渣收理箱(11)与吸尘软管(9)对接，电源及主控制箱(12)与各部件的控制部份电连接；机架(16)上设有机器人外壳(1)。本实用新型专利技术是一种焊接过程稳定，焊接效率高的钢结构楼承板栓钉焊接一体机器人。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种钢结构焊接一体机器人，特别是涉及一种钢结构楼承板栓钉焊接一体机器人。
技术介绍
目前中国已成为全球最大的钢材生产和消费国。为适应钢结构建筑迅速发展对焊接自动化提出更高要求。随着钢结构建筑的日益发展，钢结构楼承板安装也越来越受到人们的重视。然后影响楼承板安装质量的重要因素之一便是栓钉的焊接质量。栓钉焊接质量影响工期。楼承板上栓钉焊接质量的好坏直接关系到是否需要在后续的工作中进行返工补焊。由于现场焊接工作人员水平各一，同一焊接人员手法不稳等因素，使之焊接质量参差不齐。后续的返工补焊严重影响后续工期。栓钉焊接效率低。如今施工现场栓钉焊接均为两个人一组，其中一人放瓷环和栓钉，一人焊接。并且都是重复性工作，操作人员容易疲劳，焊接效率低。加之随着我国经济和社会福利的发展人工成本的增加是不可避免的会成为企业发展的阻力。焊接手工操作的低效率和质量的不稳定往往成为生产效率的提高和产品质量稳定性的最大障碍。加之楼承板工作面平整，使栓钉焊接实现自动化成为可能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种焊接过程稳定，焊接效率高的钢结构楼承板栓钉焊接一体机器人。为发解决上述技术问题，本技术提供的钢结构楼承板栓钉焊接一体机器人，机架的底部设有宽履带车轮，所述的机架上设有瓷环杂渣收理箱、电源及主控制箱、栓钉焊机及栓钉存放箱、瓷环存放及预热箱和机械手控制箱，所述的机架的前端设有钢梁边缘探头、栓钉焊接手、栓钉机械手和瓷环机械手，所述的机架的后端设有瓷环碎锤和吸尘软管，所述的机架上设有连接所述的瓷环存放及预热箱与所述的瓷环机械手的瓷环传输履带，所述的机架上设有连接所述的栓钉焊机及栓钉存放箱与所述的栓钉机械手的栓钉传输履带，所述的瓷环杂渣收理箱与所述的吸尘软管对接，所述的电源及主控制箱与各部件的控制部份电连接；所述的机架上设有机器人外壳。采用上述技术方案的钢结构楼承板栓钉焊接一体机器人，本技术的有益效果是：1、钢结构楼承板栓钉焊接一体机器人能够实现瓷环预热和自动摆放，栓钉自动焊接，焊后自动清理瓷环及杂质。大大提高楼承板栓钉施工进度，可是节省了大量的人力物力，为工期的顺利进展提供了可靠的保证。2、钢结构楼承板栓钉焊接一体机器人能够根据不同的现场因素自动调整焊接工艺参数，焊接工艺稳定可靠，焊接过程中受人为因素的影响小，并且具有焊缝成形美观，焊接过程稳定，焊接效率高等优势。综上所述，本技术是一种焊接过程稳定，焊接效率高的钢结构楼承板栓钉焊接一体机器人。附图说明图1是本技术的外部结构图。图2是本技术的内部结构图。图中，1-机器人外壳，2-钢梁边缘探头，3-栓钉焊接手，4-栓钉机械手，5-瓷环机械手，6-栓钉传输履带，7-瓷环传输履带，8-瓷环碎锤，9-吸尘软管，10-宽履带车轮，11-瓷环杂渣收理箱，12-电源及主控制箱，13-栓钉焊机及栓钉存放箱，14-瓷环存放及预热箱，15-机械手控制箱，16-机架。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。参见图1和图2，机架16的底部设有宽履带车轮10，机架16上设有瓷环杂渣收理箱11、电源及主控制箱12、栓钉焊机及栓钉存放箱13、瓷环存放及预热箱14和机械手控制箱15，机架16的前端设有钢梁边缘探头2、栓钉焊接手3、栓钉机械手4和瓷环机械手5，机架16的后端设有瓷环碎锤8和吸尘软管9，机架16上设有连接瓷环存放及预热箱14与瓷环机械手5的瓷环传输履带7，机架16上设有连接栓钉焊机及栓钉存放箱13与栓钉机械手4的栓钉传输履带6，瓷环杂渣收理箱11与吸尘软管9对接，电源及主控制箱12与各部件的控制部份电连接；机架16上设有机器人外壳1。第一部分：本机器人是集智能定位系统、瓷环预热及智能摆放系统、栓钉焊接系统、瓷环及杂渣清理系统为一体的建筑钢结构楼承板现场施工智能设备。外型采用矩形箱体式，方便现场转动及放置。车轮采用宽履带车轮10，方便在不同形式的楼承板上自由行走。第二部分：1、定位系统：通知钢梁边缘探头2，将梁宽等数据传输至主控制器上，控制器自动计算出栓钉位置坐标，此坐标即为栓钉焊接手3及瓷环机械手5的工作坐标。2、瓷环预热及智能摆放系统：购置的瓷环放于瓷环存放及预热箱14内，瓷环存放及预热箱14内部有智能预热模块，预热温度可以人工调节。预热好的瓷环通过瓷环导出口依次由瓷环传输履带7传送出来，再由瓷环机械手5抓取再放置到指定位置。3、栓钉焊接系统：通过栓钉机械手4，将栓钉从栓钉传输履带6处抓取至栓钉焊接手3的手臂中，栓钉焊接手3根据控制程序中的焊接工艺进行栓钉焊接，如此依次反复焊接下一颗栓钉。4、瓷环及杂渣清理系统：栓钉焊接完后，机器人尾部进行清理工作，先瓷环碎锤8轻锤瓷环，使瓷环碎裂，然后吸尘软管9套住栓钉附近，控制器开启空气压缩机，将碎态瓷环及杂渣吸入瓷环杂渣收理箱11中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢结构楼承板栓钉焊接一体机器人，其特征是：机架(16)的底部设有宽履带车轮(10)，所述的机架(16)上设有瓷环杂渣收理箱(11)、电源及主控制箱(12)、栓钉焊机及栓钉存放箱(13)、瓷环存放及预热箱(14)和机械手控制箱(15)，所述的机架(16)的前端设有钢梁边缘探头(2)、栓钉焊接手(3)、栓钉机械手(4)和瓷环机械手(5)，所述的机架(16)的后端设有瓷环碎锤(8)和吸尘软管(9)，所述的机架(16)上设有连接所述的瓷环存放及预热箱(14)与所述的瓷环机械手(5)的瓷环传输履带(7)，所述的机架(16)上设有连接所述的栓钉焊机及栓钉存放箱(13)与所述的栓钉机械手(4)的栓钉传输履带(6)，所述的瓷环杂渣收理箱(11)与所述的吸尘软管(9)对接，所述的电源及主控制箱(12)与各部件的控制部份电连接；所述的机架(16)上设有机器人外壳(1)。

【技术特征摘要】
1.一种钢结构楼承板栓钉焊接一体机器人，其特征是：机架(16)的底部设有宽履带车轮(10)，所述的机架(16)上设有瓷环杂渣收理箱(11)、电源及主控制箱(12)、栓钉焊机及栓钉存放箱(13)、瓷环存放及预热箱(14)和机械手控制箱(15)，所述的机架(16)的前端设有钢梁边缘探头(2)、栓钉焊接手(3)、栓钉机械手(4)和瓷环机械手(5)，所述的机架(16)的后端设有瓷环碎锤(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学永，黄虎，刘谢，
申请(专利权)人：中建五局第三建设有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43