支腿、支腿系统和工程机械技术方案

本实用新型专利技术公开了一种支腿、支腿系统和工程机械，该支腿包括支腿本体和安装到所述支腿本体上的顶升机构，该顶升机构能够朝向套接所述支腿本体的基体的内壁可缩回地向上伸出。当支腿本体相对于基体伸出，且支腿本体的重心超出基体的底壁下边缘时，操作顶升机构使得顶升机构朝向基体的内壁向上伸出，给基体一个作用力，基体给顶升机构一个反作用力，以带动支腿本体上翘的部分向下移动，保持整个支腿本体呈直线地继续向前伸出。当支腿本体相对于基体缩回，且支腿本体的重心超出基体的底壁下边缘时，操作顶升机构使得顶升机构朝向基体的内壁向下缩回。通过操作顶升机构调整支腿本体距离基体顶壁的间隙，防止支腿本体产生的下摆问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种支腿、支腿系统和工程机械。
技术介绍
随着设计水平的提高与制造能力的增强，工程机械的臂架的长度越做越长，例如，泵车臂架的长度越做越长，同时泵车支腿也越来越长，出现了三级伸缩、摆动支腿内加三级伸缩等多级伸缩方式，由于支腿级数的增加，伸缩长度的加大，所以支腿伸缩时到达一定长度时就会下摆，长度很大时导致末端的支腿支撑油缸拖地及内部异响。以一级支腿为例来阐述现有技术存在的技术问题及成因。目前行业内伸缩支腿均采用水平伸缩的结构，如图1和图2所示，一级支腿1在支撑台滑道2内前后滑动，一级支腿1与支撑台滑道2顶部方向有大约6mm间隙(该间隙与制造误差有关系，制造误差越大，间隙越大)；当一级支腿1处于收回及伸出时，一级支腿1及支腿支撑油缸3的重心a还没越过支撑台滑道底壁下边缘b时，处于稳定状态；当伸缩油缸4继续伸展时，一级支腿1向前移动，一级支腿1及支腿支撑油缸3的重心a超过支撑台滑道底壁下边缘b时，如图3所示，此时，一级支腿1及支腿支撑油缸3会有下摆，支腿尾部上端会上翘，紧贴支撑台滑道2的顶板。当支腿为多级(二或三级)支腿时，末端支腿的下摆量会很大，加上伸缩支腿本身的变形，极易导致支腿末端的支腿支撑油缸(也叫垂直油缸)的拖地。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种支腿，该支腿能够相对于基体始终呈直线地伸缩。本技术的另一个目的是提供一种支腿系统，该支腿系统包括本技术提供的支腿。本技术的再一个目的是提供一种工程机械，该工程机械包括本技术提供的支腿系统。根据本技术的一个方面，提供一种支腿，该支腿包括支腿本体和安装到所述支腿本体上的顶升机构，该顶升机构能够朝向套接所述支腿本体的基体的内壁可缩回地向上伸出。可选地，所述顶升机构包括伸缩杆和套设在所述伸缩杆上的电磁驱动部，所述电磁驱动部通电后能够带动所述伸缩杆向上伸出。可选地，所述电磁驱动部为电磁线圈，所述伸缩杆为磁铁伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定有滚轮支座，且所述滚轮支座上可转动地安装有滚轮。可选地，所述顶升机构还包括固定座，所述固定座上安装有用于调节所述顶升机构相对于所述支腿本体的初始距离的调节件。可选地，所述固定座的底壁上形成有光孔，所述调节件包括调节螺栓和焊接到所述固定座上的锁紧螺母，所述调节螺栓穿过所述光孔延伸至所述顶升机构底端，并螺纹拧紧到所述锁紧螺母上。可选地，所述顶升机构安装到所述支腿本体的内端。根据本技术的另一方面，提供一种支腿系统，该支腿系统包括第一支腿和套设到所述第一支腿上的基体，所述第一支腿可相对于所述基体往复伸缩，其中，所述第一支腿为本技术提供的支腿。可选地，所述支腿系统还包括设置在所述基体上的接近开关，所述接近开关用于检测所述第一支腿相对于所述基体的伸缩行程，且所述接近开关和所述顶升机构电连接。可选地，所述基体为支撑台或与所述第一支腿相邻布设的第二支腿。根据本技术的再一方面，提供一种工程机械，该工程机械包括本技术提供的支腿系统。通过上述技术方案，在支腿本体上安装顶升机构，这样，当支腿本体相对于基体伸出，且支腿本体的重心超出基体(例如基体可以支撑台)的底壁下边缘时，可以操作顶升机构使得顶升机构朝向基体的内壁向上伸出，以抵顶到基体的内壁上，给基体一个作用力，这样，基体会给顶升机构一个反作用力，以带动支腿本体上翘的部分向下移动，保持整个支腿本体呈直线地继续向前伸出。当支腿本体相对于基体缩回，且支腿本体的重心超过基体的底壁下边缘时，可以操作顶升机构使得顶升机构朝向基体的内壁向下缩回。即，可以通过操作顶升机构调整支腿本体的内端距离基体顶壁的间隙，防止支腿本体在伸出和缩回的过程中产生的下摆问题。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是现有技术中一级支腿套设于支撑台中的结构示意图，其中，一级支腿处于收缩状态；图2是现有技术中一级支腿套设于支撑台中的结构示意图，其中，一级支腿处于伸出状态，且一级支腿和支腿支撑油缸的重心位于支撑台滑道底壁下边缘处；图3是现有技术中一级支腿套设于支撑台中的结构示意图，其中，一级支腿处于伸出状态，且一级支腿和支腿支撑油缸的重心超出支撑台滑道底壁下边缘处；图4是本技术的一种实施方式提供的顶升机构的沿支腿本体的横截面剖切的剖视结构示意图；图5是本技术的一种实施方式提供的顶升机构的沿支腿本体的纵截面剖切的剖视结构示意图；图6是本技术的一种实施方式提供的一级支腿和基体的未组装状态图；图7是本技术的一种实施方案提供的一级支腿套设于支撑台中的结构示意图，其中，一级支腿处于伸出状态，且一级支腿和支腿支撑油缸的重心超出支撑台滑道底壁下边缘处。附图标记说明1 一级支腿 2 支撑台滑道 3 支腿支撑油缸4 伸缩油缸 5 a 重心 b 支撑台滑道底壁下边缘10 支腿本体 100 支腿本体侧壁11 第一支腿 12 基体13 接近开关 20 顶升机构 21 伸缩杆22 电磁驱动部 23 滚轮支座 231 销轴232 支撑板 24 滚轮 25 固定座251 底板 252 第一侧板 253 第二侧板254 第三侧板 26 调节件 260 调节螺栓261 锁紧螺母具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、底、顶”是相对于附图的图面方向而言的，且上方包括倾斜上方和垂直上方，下方包括倾斜下方和垂直下方，顶壁包括倾斜顶壁和垂直顶壁，底壁包括倾斜底壁和垂直底壁。本技术提供一种支腿和具有其的支腿系统。如图6和图7所示，该支腿系统包括第一支腿11和套设到第一支腿11上的基体12，例如，基体12可以为支撑台，第一支腿11可相对于基体12往复伸缩，其中，第一支腿11为本技术提供的支腿。具体地，如图7所示，该支腿包括支腿本体10和安装到支腿本体10上的顶升机构20，该顶升机构20能够朝向套接支腿本体10的基体12的内壁可缩回地向上伸出。需要说明的是，本文所提及的支腿包括具有内段和外段的支腿本体，其中，内段为支腿处于最大伸出行程时，支腿隐藏在基体中的部分，外段为支腿处于最大伸出行程时，支腿暴露在基体外的部分。因此，通过在支腿本体10上安装顶升机构20，这样，当支腿本体10相对于基体12伸出，且支腿本体10的重心超出基体12的底壁下边缘时，可以操作顶升机构20使得顶升机构20朝向基体12的内壁向上伸出，以抵顶到基体12的内壁上，给基体12一个作用力，这样，基体12会给顶升机构20一个反作用力，以带动支腿本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支腿，其特征在于，包括支腿本体(10)和安装到所述支腿本体(10)上的顶升机构(20)，该顶升机构(20)能够朝向套接所述支腿本体(10)的基体(12)的内壁可缩回地向上伸出。

【技术特征摘要】
1.一种支腿，其特征在于，包括支腿本体(10)和安装到所述支腿本体(10)上的顶升机构(20)，该顶升机构(20)能够朝向套接所述支腿本体(10)的基体(12)的内壁可缩回地向上伸出。2.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述顶升机构(20)包括伸缩杆(21)和套设在所述伸缩杆(21)上的电磁驱动部(22)，所述电磁驱动部(22)通电后能够带动所述伸缩杆(21)向上伸出。3.根据权利要求2所述的支腿，其特征在于，所述电磁驱动部(22)为电磁线圈，所述伸缩杆(21)为磁铁伸缩杆，所述伸缩杆(21)的顶端固定有滚轮支座(23)，且所述滚轮支座(23)上可转动地安装有滚轮(24)。4.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述顶升机构(20)还包括固定座(25)，所述固定座(25)上安装有用于调节所述顶升机构(20)相对于所述支腿本体(10)的初始距离的调节件(26)。5.根据权利要求4所述的支腿，其特征在于，所述固定座(25)的底壁上形成有光孔，所述调节件(26)包括调节螺栓(260)和焊接到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永岗，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11