支腿、支腿系统和工程机械技术方案

本实用新型专利技术公开了一种支腿、支腿系统和工程机械，该支腿包括支腿本体和安装到所述支腿本体上的顶升机构，该顶升机构能够朝向套接所述支腿本体的基体的内壁可缩回地向上伸出。当支腿本体相对于基体伸出，且支腿本体的重心超出基体的底壁下边缘时，操作顶升机构使得顶升机构朝向基体的内壁向上伸出，给基体一个作用力，基体给顶升机构一个反作用力，以带动支腿本体上翘的部分向下移动，保持整个支腿本体呈直线地继续向前伸出。当支腿本体相对于基体缩回，且支腿本体的重心超出基体的底壁下边缘时，操作顶升机构使得顶升机构朝向基体的内壁向下缩回。通过操作顶升机构调整支腿本体距离基体顶壁的间隙，防止支腿本体产生的下摆问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种支腿、支腿系统和工程机械。
技术介绍
随着设计水平的提高与制造能力的增强，工程机械的臂架的长度越做越长，例如，泵车臂架的长度越做越长，同时泵车支腿也越来越长，出现了三级伸缩、摆动支腿内加三级伸缩等多级伸缩方式，由于支腿级数的增加，伸缩长度的加大，所以支腿伸缩时到达一定长度时就会下摆，长度很大时导致末端的支腿支撑油缸拖地及内部异响。以一级支腿为例来阐述现有技术存在的技术问题及成因。目前行业内伸缩支腿均采用水平伸缩的结构，如图1和图2所示，一级支腿1在支撑台滑道2内前后滑动，一级支腿1与支撑台滑道2顶部方向有大约6mm间隙(该间隙与制造误差有关系，制造误差越大，间隙越大)；当一级支腿1处于收回及伸出时，一级支腿1及支腿支撑油缸3的重心a还没越过支撑台滑道底壁下边缘b时，处于稳定状态；当伸缩油缸4继续伸展时，一级支腿1向前移动，一级支腿1及支腿支撑油缸3的重心a超过支撑台滑道底壁下边缘b时，如图3所示，此时，一级支腿1及支腿支撑油缸3会有下摆，支腿尾部上端会上翘，紧贴支撑台滑道2的顶板。当支腿为多级(二或三级)支腿时，末端支腿的下摆量会很大，加上伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支腿，其特征在于，包括支腿本体(10)和安装到所述支腿本体(10)上的顶升机构(20)，该顶升机构(20)能够朝向套接所述支腿本体(10)的基体(12)的内壁可缩回地向上伸出。

【技术特征摘要】
1.一种支腿，其特征在于，包括支腿本体(10)和安装到所述支腿本体(10)上的顶升机构(20)，该顶升机构(20)能够朝向套接所述支腿本体(10)的基体(12)的内壁可缩回地向上伸出。2.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述顶升机构(20)包括伸缩杆(21)和套设在所述伸缩杆(21)上的电磁驱动部(22)，所述电磁驱动部(22)通电后能够带动所述伸缩杆(21)向上伸出。3.根据权利要求2所述的支腿，其特征在于，所述电磁驱动部(22)为电磁线圈，所述伸缩杆(21)为磁铁伸缩杆，所述伸缩杆(21)的顶端固定有滚轮支座(23)，且所述滚轮支座(23)上可转动地安装有滚轮(24)。4.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述顶升机构(20)还包括固定座(25)，所述固定座(25)上安装有用于调节所述顶升机构(20)相对于所述支腿本体(10)的初始距离的调节件(26)。5.根据权利要求4所述的支腿，其特征在于，所述固定座(25)的底壁上形成有光孔，所述调节件(26)包括调节螺栓(260)和焊接到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永岗，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11