【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化领域，具体涉及一种并行处理系统。
技术介绍
机器人能够自由地在三维空间内进行活动，能够准确快速地进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工厂里，搬运、焊接等工作基本上是由人工来完成的，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、工艺一致性差、质量监控难度大等问题，企业的成本很高。因此，在这些领域中，机器人取代人工作业已成为趋势。机器人的控制系统一般有两种，一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成，另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。但无论是哪种方式，机器人也无法离开控制系统独立工作，而控制系统在机器人工作时对外部设备进行操作也可能影响到机器人本身的工作，其功能受到限制，控制系统的工作能力不能全部发挥，工作效率不高。
技术实现思路
为了提高机器人控制系统在机器人工作时的工作效率，本技术提供了一种并行处理系统。本技术的技术方案是：一种并行处理系统，包括可信息互通的外设计算机与机器臂控制箱，所述外设计算机与机器臂控制箱之间设有只读开关，所述外设计算机与机器臂控制箱均设有独立的存储器。所述外设计算机外接有操作面板、示教盒、打印机、视觉系统。所述外设计算机设有数字和模拟输入输出端、通信接口、网络接口、声音接口、图像接口。所述机器臂控制箱外接有若干控制端口与检测端口。所述控制端口包括回转伺...
【技术保护点】
一种并行处理系统，其特征在于：包括可信息互通的外设计算机与机器臂控制箱，所述外设计算机与机器臂控制箱之间设有只读开关，所述外设计算机与机器臂控制箱均设有独立的存储器。
【技术特征摘要】
1.一种并行处理系统，其特征在于：包括可信息互通的外设计算机与机器臂控制箱，所述外设计算机与机器臂控制箱之间设有只读开关，所述外设计算机与机器臂控制箱均设有独立的存储器。2.根据权利要求1所述的并行处理系统，其特征在于：所述外设计算机外接有操作面板、示教盒、打印机、视觉系统。3.根据权利要求1或2所述的并行处理系统，其特征在于：所述外设计算机设有数字和模拟输入输出端、通信接口、网络接口、声音接口、图...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳月娣，
申请(专利权)人：广东顺德天太机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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