一种用于电池电芯与外壳装配的自动流水线制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备领域，公开了一种用于电池电芯与外壳装配的自动流水线，包括外壳上料模组、外壳传送模组、电芯上料模组、电芯传送模组、入壳模组、焊接模组与下料模组，其中外壳传送模组用于外壳在外壳上料模组与入壳模组之间的运动，电芯传送模组用于电芯在电芯上料模组与入壳模组之间的运动，入壳模组用于实现电芯与外壳的装配，装配完成后的电芯与外壳运动至焊接模组进行焊接，由下料模组进行下料操作。本发明专利技术可以一体的实现外壳与电芯的上料、外壳与电芯的装配、外壳与电芯的焊接与成品的下料，全过程自动完成，无需人工干预，可以有效的节约人工，提高产品的生产效率与合格率，对于降低企业的成本、提高企业的生产能力具有积极意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种电池电芯与外壳的装配流水线。
技术介绍
新能源又称非常规能源，是区别于石油、煤炭等传统能源之外的各种能源形式，包括正在飞速发展的锂电池，锂电池具有使用寿命长、能量密度高等优点，因此广泛应用于便携式电子设备、汽车等多个领域。锂电池包括电芯以及外壳，其生产流程包括将电芯与外壳的装配、装配尺寸的检测、电芯与外壳的焊接等一系列步骤，现有技术中上述步骤一般是分开进行，如电芯与外壳装配后在转移至焊接工位进行焊接，焊接完成后再转移至下一个工位，这一过程中涉及到物料的中转、存储、重定位等环节，既增加了企业的管理成本，又延长了产品的生产时间，不利于企业进行规模化生产。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种用于电池电芯与外壳装配的自动流水线。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于电池电芯与外壳装配的自动流水线，包括外壳上料模组、外壳传送模组、电芯上料模组、电芯传送模组、入壳模组、焊接模组与下料模组，其中外壳传送模组用于外壳在外壳上料模组与入壳模组之间的运动，电芯传送模组用于电芯在电芯上料模组与入壳模组之间的运动，入壳模组用于实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电池电芯与外壳装配的自动流水线，其特征在于：包括外壳上料模组、外壳传送模组、电芯上料模组、电芯传送模组、入壳模组、焊接模组与下料模组，其中所述外壳传送模组用于外壳在外壳上料模组与入壳模组之间的运动，所述电芯传送模组用于电芯在电芯上料模组与入壳模组之间的运动，所述入壳模组用于实现电芯与外壳的装配，装配完成后的电芯与外壳运动至所述焊接模组进行焊接，并最后由所述下料模组进行下料操作。

【技术特征摘要】
1.一种用于电池电芯与外壳装配的自动流水线，其特征在于：包括外壳上料模组、外壳传送模组、电芯上料模组、电芯传送模组、入壳模组、焊接模组与下料模组，其中所述外壳传送模组用于外壳在外壳上料模组与入壳模组之间的运动，所述电芯传送模组用于电芯在电芯上料模组与入壳模组之间的运动，所述入壳模组用于实现电芯与外壳的装配，装配完成后的电芯与外壳运动至所述焊接模组进行焊接，并最后由所述下料模组进行下料操作。2.根据权利要求1所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线，其特征在于：所述外壳上料模组包括机架、物料中转装置、物料承载装置与移料装置，其中所述机架上设有至少两个的卸料区，以及与所述卸料区对应并独立动作的所述物料承载装置，所述物料中转装置可运动至所述卸料区，或者与所述机架脱离；运动至卸料区的所述物料中转装置上的物料由所述物料承载装置进行卸除，卸除后的物料由所述物料承载装置承载，且同一时间内至少两个物料承载装置上承载有物料；所述移料装置可在各卸料区之间往复移动，并将所述物料承载装置上的物料转移至所述外壳传送模组。3.根据权利要求2所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线，其特征在于：所述物料中转装置包括可由人工或者机械方式驱动的小车，所述物料承载装置包括可沿竖直方向往复运动的水平承接臂，所述移料装置设于所述物料承载装置的上方，包括可沿水平和/或竖直方向运动的抓取装置。4.根据权利要求1所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线，其特征在于：包括设于所述外壳上料模组与外壳传送模组之间的外壳检测模组，所述外壳检测模组包括CCD检测装置、缓存装置与不合格品回收装置，所述CCD检测装置可对至少两个的外壳进行检测，且当同一批次的外壳全部合格时将该外壳运送至所述外壳传送模组，当同一批次的外壳中存在不合格品时将该不合格品运送至不合格品回收装置，将剩余的合格品运送至缓存装置。5.根据权利要求4所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线，其特征在于：所述CCD检测装置包括CCD摄像头、回转装置与抓取装置，所述抓取装置用于抓取待检测的外壳，并能通过所述回转装置在所述CCD摄像头、外壳传送模组、缓存装置与不合格品回收装置之间回转。6.根据权利要求4所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线，其特征在于：所述不合格品回收装置包括一水平传送带，所述缓存装置包括设于所述水平传送带上方的支架，以及可从支架中伸缩的移料平台，该支架与该传送带之间存在供外壳穿过的间隙。7.根据权利要求1所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线，其特征在于：所述外壳传送模组包括由多个输送单元以首尾相接的方式形成的主流水线，所述输送单包括主传送带以及驱动该主传送带的电机，其中，各输送单元的电机独立工作。8.根据权利要求1所述的用于电池电芯与外壳装配的自动流水线，其特征在于：所述入壳模组包括外壳推入装置、入壳定位装置与电芯推入装置，其中所述外壳推入装置用于将外壳推入至所述入壳定位装置内进行定位，以及在外壳定位后抵持所述外壳以进行压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松岭，赵盛宇，乐伟，李进财，龙蓉，
申请(专利权)人：深圳市海目星激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44