除雾系统和除雾方法技术方案

提供一种除雾系统和除雾方法，所述除雾系统包括：照度传感器，被配置为检测周围照度；至少一个处理器，用于实现水平确定器，水平确定器被配置为基于周围照度来确定输入图像的除雾水平。所述至少一个处理器还实现除雾器，除雾器被配置为基于输入图像的直方图的偏度(skewness)和峰度(kurtosis)来确定是否对输入图像进行除雾，并且响应于除雾器确定对输入图像进行除雾，基于直方图的累积概率确定输入图像的雾状况，并基于除雾水平对输入图像进行除雾。

【技术实现步骤摘要】
本申请要求于2015年5月8日提交到韩国知识产权局的第10-2015-0064900号韩国专利申请的优先权，所述申请的公开通过引用全部包含于此。
与示例性实施例一致的设备和方法涉及一种除雾系统和除雾方法。
技术介绍
由于一般的闭路电视(CCTV)必须一天24小时持续监视环境，因此当监视的环境中存在雾时，可使用除雾功能来提高图像的质量。多数具有除雾功能的CCTV可被手动控制。换言之，这些CCTV不具有通过检查当前雾的状况来自动去除雾的功能，而即使它们具有这种功能，这种功能也可能在夜间黑暗期间被执行，甚至在没有雾时被执行，因此图像的质量会劣化。
技术实现思路
示例性实施例可解决至少以上问题和/或缺点，以及上面未描述的其他缺点。此外，示例性实施例不必须克服以上描述的缺点，并且可不克服以上描述的任何问题。一个或多个示例性实施例提供一种除雾系统和除雾方法，其中，根据当前雾状况和照度自适应地执行除雾功能。根据示例性实施例的一个方面，提供一种除雾系统，包括：照度传感器，被配置为检测周围照度；至少一个处理器，用于实现水平确定器，水平确定器被配置为基于周围照度来确定输入图像的除雾水平。所述至少一个处理器还实现除雾器，除雾器被配置为基于输入图像的直方图的偏度(skewness)和峰度(kurtosis)来确定是否对输入图像进行除雾，并且响应于除雾器确定对输入图像进行除雾，基于直方图的累积概率确定输入图像的雾状况，并基
于除雾水平对输入图像进行除雾。除雾器可包括：直方图产生器，被配置为产生输入图像的直方图；分析器，被配置为确定直方图的偏度和峰度。除雾器还可包括：雾检测器，被配置为：响应于偏度和峰度在一个范围内，检测第一最小亮度(其中，直方图的累积概率对应于最小参考概率)和第一最大亮度(其中，直方图的累积概率对应于最大参考概率)。除雾器还可包括：缩放器，被配置为通过基于除雾水平将第一最小亮度和第一最大亮度分别重新设置为第二最小亮度和第二最大亮度来对输入图像进行缩放。第二最小亮度可小于第一最小亮度，第二最大亮度可大于第一最大亮度。雾检测器还可被配置为：响应于偏度和峰度中的至少一个在所述范围外，降低最小参考概率，并且检测第一最小亮度，其中，直方图的累积概率对应于降低的最小参考概率。雾检测器还可被配置为：根据偏度和峰度中的所述至少一个在所述范围外的程度而成比例地降低最小参考概率。缩放器还可被配置为：随着除雾水平降低，减小第一最小亮度和第二最小亮度之间的调整宽度以及第一最大亮度和第二最大亮度之间的调整宽度。水平确定器还可被配置为：响应于周围照度的放大值小于第一阈值，输出最大除雾水平信号；响应于所述放大值大于第二阈值，输出最小除雾水平信号；响应于所述放大值在第一阈值和第二阈值之间，输出各自的除雾水平信号。水平确定器还可被配置为：随着所述放大值在第一阈值和第二阈值之间改变来改变各自的除雾水平信号。水平确定器还可被配置为：随着所述放大值从第一阈值改变为第二阈值来降低各自的除雾水平信号。所述除雾系统还可包括：边缘检测器，被配置为检测输入图像的边缘量；伽马填充器，被配置为：响应于边缘量小于或等于阈值，基于边缘量和预设亮度之间的关系将伽马曲线应用于被除雾的输入图像。根据另一示例性实施例的一个方面，提供一种除雾方法，包括：检测周围照度；基于周围照度确定输入图像的除雾水平；基于输入图像的直方图的偏度和峰度确定是否对输入图像进行除雾。所述除雾方法还包括：响应于确定对输入图像进行除雾，基于直方图的累积概率来确定输入图像的雾状况，
并基于除雾水平对输入图像进行除雾。所述除雾方法还可包括：产生输入图像的直方图；确定直方图的偏度和峰度。确定雾状况的步骤可包括：响应于偏度和峰度在一个范围内，检测第一最小亮度(其中，直方图的累积概率对应于最小参考概率)和第一最大亮度(其中，直方图的累积概率对应于最大参考概率)。对输入图像进行除雾的步骤可包括：通过基于除雾水平将第一最小亮度和第一最大亮度分别重新设置为第二最小亮度和第二最大亮度来对输入图像进行缩放。第二最小亮度可小于第一最小亮度，第二最大亮度可大于第一最大亮度。确定雾状况的步骤还可包括：响应于偏度和峰度中的至少一个在所述范围外，降低最小参考概率，并检测第一最小亮度，其中，直方图的累积概率对应于降低的最小参考概率。降低最小参考概率的步骤可包括：根据偏度和峰度中的所述至少一个在所述范围外的程度而成比例地降低最小参考概率。对输入图像进行缩放的步骤可包括：随着除雾水平降低，减小第一最小亮度和第二最小亮度之间的调整宽度以及第一最大亮度和第二最大亮度之间的调整宽度。确定除雾水平的步骤可包括：响应于周围照度的放大值小于第一阈值，输出最大除雾水平信号；响应于所述放大值大于第二阈值，输出最小除雾水平信号；响应于所述放大值在第一阈值和第二阈值之间，输出各自的除雾水平信号。输出各自的除雾水平信号的步骤可包括：随着所述放大值在第一阈值和第二阈值之间改变来改变各自的除雾水平信号。输出各自的除雾水平信号的步骤可包括：随着所述放大值从第一阈值改变为第二阈值来降低各自的除雾水平信号。所述除雾方法还可包括：检测输入图像的边缘量；响应于边缘量小于或等于阈值，基于边缘量和预设亮度之间的关系将伽马曲线应用于被除雾的输入图像。附图说明通过参照附图对示例性实施例进行描述，以上和/或其他方面将会更加清楚，在附图中：图1是根据示例性实施例的除雾系统的框图；图2是根据示例性实施例的图像处理器的框图；图3是根据另一示例性实施例的图像处理器的框图；图4是示出根据示例性实施例的照度检测信号的放大值和除雾水平之间的关系的曲线图；图5是根据示例性实施例的针对12比特的输入图像数据的对数尺度的直方图的表格；图6和图7是根据示例性实施例的直方图的偏度和峰度的各自的曲线图；图8是示出根据示例性实施例的频度和亮度之间的关系的直方图；图9是示出根据示例性实施例的亮度和边缘量之间的关系的曲线图；图10是根据示例性实施例的伽马曲线的曲线图；图11是根据示例性实施例的除雾方法的流程图；图12是根据另一示例性实施例的除雾方法的流程图。具体实施方式以下参考附图更详细地描述示例性实施例。在以下描述中，即使在不同的附图中，相同的附图参考标号也被用于相同的元件。提供在描述中限定的内容(诸如详细构造和元件)以帮助对示例性实施例的全面理解。然而，显然可在没有那些具体限定的内容的情况下实现示例性实施例。此外，由于公知的功能或结构会以不必要的细节来模糊本描述，因此可不对所述功能或结构进行详细描述。因此，不仅可通过使用专用硬件而且还可通过使用具有用于运行合适的软件的能力的硬件来提供包括被显示为处理器或处理器的相似概念的功能块的附图中示出的各种组件的功能。当由处理器提供功能时，可由单个专用处理器、单个共享处理器或多个单独的处理器提供功能，并且可共享一些功能。以其相似概念提出的处理器、控制或术语不应通过专门参考具有用于执行软件的能力的硬件来解释，而应被解释为隐含且非限制性地包括数字信号处理器(DSP)硬件、或只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)或用于存储软件的非易失性存储器。还可包括其他公知硬件。此外，在本说明书中描述的术语(诸如“单元”、“……器”和“模块”)是指用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种除雾系统，包括：照度传感器，被配置为检测周围照度；水平确定器，被配置为基于周围照度来确定输入图像的除雾水平；除雾器，被配置为基于输入图像的直方图的偏度和峰度来确定是否对输入图像进行除雾，并且响应于除雾器确定对输入图像进行除雾，基于直方图的累积概率确定输入图像的雾状况，并基于除雾水平对输入图像进行除雾。

【技术特征摘要】
2015.05.08 KR 10-2015-00649001.一种除雾系统，包括：照度传感器，被配置为检测周围照度；水平确定器，被配置为基于周围照度来确定输入图像的除雾水平；除雾器，被配置为基于输入图像的直方图的偏度和峰度来确定是否对输入图像进行除雾，并且响应于除雾器确定对输入图像进行除雾，基于直方图的累积概率确定输入图像的雾状况，并基于除雾水平对输入图像进行除雾。2.如权利要求1所述的除雾系统，其中，除雾器包括：直方图产生器，被配置为产生输入图像的直方图；分析器，被配置为确定直方图的偏度和峰度；雾检测器，被配置为：响应于偏度和峰度在一个范围内，检测第一最小亮度，其中，直方图的累积概率对应于最小参考概率，并检测第一最大亮度，其中，直方图的累积概率对应于最大参考概率；缩放器，被配置为通过基于除雾水平将第一最小亮度和第一最大亮度分别重新设置为第二最小亮度和第二最大亮度来对输入图像进行缩放。3.如权利要求2所述的除雾系统，其中，第二最小亮度小于第一最小亮度，并且第二最大亮度大于第一最大亮度。4.如权利要求2所述的除雾系统，其中，雾检测器还被配置为：响应于偏度和峰度中的至少一个在所述范围外，降低最小参考概率，并且检测第一最小亮度，其中，直方图的累积概率对应于降低的最小参考概率。5.如权利要求4所述的除雾系统，其中，雾检测器还被配置为：按照偏度和峰度中的所述至少一个在所述范围外的程度而成比例地降低最小参考概率。6.如权利要求2所述的除雾系统，其中，缩放器还被配置为：随着除雾水平降低，减小第一最小亮度和第二最小亮度之间的调整宽度以及第一最大亮度和第二最大亮度之间的调整宽度。7.如权利要求1所述的除雾系统，其中，水平确定器还被配置为：响应于周围照度的放大值小于第一阈值，输出最大除雾水平信号；响应于所述放大值大于第二阈值，输出最小除雾水平信号；响应于所述放大值在第一阈值和第二阈值之间，输出各自的除雾水平信号。8.如权利要求7所述的除雾系统，其中，水平确定器还被配置为：随着所述放大值在第一阈值和第二阈值之间改变来改变各自的除雾水平信号。9.如权利要求7所述的除雾系统，其中，水平确定器还被配置为：随着所述放大值从第一阈值改变为第二阈值来降低各自的除雾水平信号。10.如权利要求1所述的除雾系统，还包括：边缘检测器，被配置为检测输入图像的边缘量；伽马填充器，被配置为：响应于边缘量小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：全省河，郑荣济，
申请(专利权)人：韩华泰科株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR