【技术实现步骤摘要】
本申请属于定位
,具体地说,涉及一种位置获取方法及装置。
技术介绍
在室内环境中,卫星信号到达地面时较弱且不能穿透建筑物,因此无法使用卫星定位进行位置获取,而在实际应用中,又经常需要在室内环境中进行位置获取,以方便进行室内位置的管理、监控或追踪等,例如在超市以及商场等中,定位货架等的位置;在电子地图中,定位或追踪室内设备位置;位于室内的电子设备通过定位彼此位置进行互动等。在目前的室内的位置获取方式中,通常是采用Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee或超声波等技术,利用未知设备与已知设备之间传输的信号强度,将信号强度转换为已知设备与未知设备之间的设备距离,根据已知设备的位置坐标,利用三角质心算法计算获得未知设备的位置。但是,现有的这种位置获取方式,计算过程比较复杂,特别是坐标维度较高时,计算过程会更加复杂。
技术实现思路
有鉴于此,本申请所要解决的技术问题是提供了一种位置获取方法及装置,解决了计算复杂度较高,影响位置获取效率的技术问题。为了解决上述技术问题,本申请的第一方面提供了一种位置获取方法,包括:从未知设备每一次接收到的无线信号中,选择信 ...
【技术保护点】
一种位置获取方法,其特征在于,包括:从未知设备每一次接收到的无线信号中,选择信号强度最强的一个无线信号作为目标信号,获得N个目标信号;其中,室内布置多个已知设备,所述已知设备按照预设频率发射无线信号;N为大于等于1的整数;确定所述N个目标信号对应的M个不同的已知设备;其中,M小于等于N;将所述M个不同已知设备的位置坐标进行加权平均,计算获得所述未知设备的位置坐标。
【技术特征摘要】
1.一种位置获取方法,其特征在于,包括:从未知设备每一次接收到的无线信号中,选择信号强度最强的一个无线信号作为目标信号,获得N个目标信号;其中,室内布置多个已知设备,所述已知设备按照预设频率发射无线信号;N为大于等于1的整数;确定所述N个目标信号对应的M个不同的已知设备;其中,M小于等于N;将所述M个不同已知设备的位置坐标进行加权平均,计算获得所述未知设备的位置坐标。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述M个不同已知设备的位置坐标进行加权平均,计算获得所述未知设备的位置坐标包括:确定所述M个不同已知设备中每一个已知设备对应的目标信号数量;根据每一个已知设备对应的目标信号数量以及目标信号总数量N,计算每一个已知设备的权重系数;利用每一个已知设备的权重系数,将所述M个不同已知设备的位置坐标进行加权平均,计算获得所述未知设备的位置坐标。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述M个不同已知设备的位置坐标进行加权平均,计算获得所述未知设备的位置坐标包括:将所述M个不同已知设备按照如下第一计算公式,计算获得所述未知设备的位置坐标;Xi=(M1*X1i+M2*X2i+…+Mj*Xji+…+MM*XMi)/(M1+M2+M3+…+MM);其中;Xi为所述未知设备的第i维坐标值,i=1、2……n,1≤n≤N;M1+M2+M3+…+MM=N;Mj为第j个已知设备对应的目标信号数量;Xji为第j个已知设备的第i维坐标值,j=1、2……M。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述M个不同已知设备的位置坐标进行加权平均,计算获得所述未知设备的位置坐标包括:将所述M个不同已知设备的位置坐标的算术平均值,作为所述未知设备的位置坐标。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述M个不同已知设备的位置坐标进行加权平均,计算获得所述未知设备的位置坐标包括:将所述M个不同已知设备按照如下第二计算公式,计算获得所述未知设备的位置坐标;Xi=(X1i+X2i+…+Xji+…+XMi)/M;其中,Xi为所述未知设备的第i维坐标值,i=1、2……n,1≤n≤...
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