【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及MPPT算法
,具体涉及一种基于改进型FIR滤波器预测的MPPT滞环控制算法。
技术介绍
目前,通常用到的MPPT算法有扰动观察法、模糊控制法。扰动观察法也称为爬山法,它的基本思想是:首先扰动光伏电池的输出电压,然后观测光伏电池输出功率的变化,根据功率变化的趋势连续改变扰动电压方向。由于实际检测和控制精度的限制,而电压扰动的步长一定,那么一定会出现震荡问题,又由于外部环境是时刻变化的,光伏电池的P-U特性曲线时刻变化,就有可能发生误判。模糊控制是以模糊集合理论为基础的一种新兴的控制手段,它的基本思想是:系统将采样得到的数据经过运算,判定出工作点与最大功率点之间的位置关系,自动校正工作点电压值,使工作点趋于最大功率点。模糊控制过程需要采样得到数据,然后计算,再模糊化、模糊推理运算、清晰化,最后再得出结果,此方法过程比较复杂,需要较高运算速度的CPU,模糊化的语言变量选取要适当,清晰化的的计算比较发杂,所以在实际应用中较难实现。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种基于改进型FIR滤波器预测的MPPT滞环控制算法,不仅追踪速度、控制 ...
【技术保护点】
一种基于改进型FIR滤波器预测的MPPT滞环控制算法,其特征在于具体方法步骤如下:1)首先根据FIR滤波器的原理,光伏阵列输出功率P表示为当前和过去工作电压v的线性组合:式中,VN(n)—自适应预测器当前和过去工作电压的向量;H′N—自适应预测器的系数向量;—自适应预测器的预测输出功率;N—线性组合的数量;hk—系数向量的各元素;2)改进型自适应调整光伏发电系统处于剧烈变化的外界环境之中,为了保证预测算法对系统时变性和环境不确定性的适应,而预测器的系数向量决定了自适应机制的预测精度,所以必须对预测器系数根据实时数据进行在线滚动优化,即系数的自适应调整;所谓预测器系数的自适应 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于改进型FIR滤波器预测的MPPT滞环控制算法,其特征在于具体方法步骤如下:1)首先根据FIR滤波器的原理,光伏阵列输出功率P表示为当前和过去工作电压v的线性组合:式中,VN(n)—自适应预测器当前和过去工作电压的向量;H′N—自适应预测器的系数向量;—自适应预测器的预测输出功率;N—线性组合的数量;hk—系数向量的各元素;2)改进型自适应调整光伏发电系统处于剧烈变化的外界环境之中,为了保证预测算法对系统时变性和环境不确定性的适应,而预测器的系数向量决定了自适应机制的预测精度,所以必须对预测器系数根据实时数据进行在线滚动优化,即系数的自适应调整;所谓预测器系数的自适应调整就是根据预测误差,采取一定准则在线优化系数,采用的优化准则是以预测误差的最小均方值为基准,为了提高算法的收敛速度同时提高算法稳态性能,采用改进型LMS算法:定义ε(n)为e2(n)的期望值,即均方误差:ε(n)=E[e2(n)];代入可得:ε(n)=E[P(n)-H′NVN(n)]2为了使ε(n)最小,通过对式ε(n)=E[P(n)-H′NVN(n)]2采用微分置零法得到N个方程,求解可得预测器系数:式中,XN:P(n)与V(n)的互相关量;RNN:V(n)的自相关矩阵;采用递推方式进行求解,最陡梯度法为:HN(n+1)=HN(n)+2μne(n)VN(n);式中,μn为步长因子,其大小影响每次迭代在最陡方向行进长度;且其大小可以根据实时数据进行变化,即μn=α*μn-1+βe2(n),其中α和β根据工程实际情况加以改变;e(n)为期望输出功率值与预测输出功率值之间的误差,即:HN(n)为自适应预测器的系...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙小娟,施剑锋,朱卫坪,胡朝俊,王瑞蒂,徐杰,胡存刚,李力,
申请(专利权)人:安徽省安泰科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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