一种用于禁飞区无人机管控的系统和方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机
，特别涉及无人机航行管控/禁飞等方法和相关装置。
技术介绍
近年来无人机的迅速发展，给人们的生活带来了方便，也造成了困扰。无人机给人们带来了航拍角度看世界的乐趣，给无人空中运输带来了很大可能。但是，无人机任意飞行既给其他航空安全带来了危险，无人机飞越国家机密机构上空以及无人机私闯私人住所等产生了一系列违法行为。我国无人机市场活跃，从曾经航模的飞机、直升机已经发展为比较常见的四轴乃至多轴飞行器，例如比较著名的AR Drone，苹果设备上能用的四轴飞行器，乃至现在大街小巷经常看到的DJI大疆。严格地讲，真正的无人机是指无人驾驶无人遥控就能够自行操作飞行。那么，像以前所见的那些遥控飞机、遥控直升机，都不是无人机。真正的无人机是有自身的微控制单元，并且能够借助GNSS进行定位导航实现无人操作的飞行。虽然现在航空管制部门要求无人机生产厂家进行重要区域的禁飞程序设置，但是，面对日益增多的无人机窥探私人住宅的事情会逐渐增多，一般小区域的无人机禁飞问题成为需要克服的难题。虽然无人机相关研究很多，但是我国无人机禁飞相关技术的科技工作者和企业取得的成果很...
【技术保护点】
一种禁飞区无人机管控系统，包括无人机禁飞信号发射装置、无人机禁飞信号强度感知装置和无人机检测发现装置，其中，无人机禁飞信号强度感知装置与无人机禁飞信号发射装置之间通过无线通信联系，无人机检测发现装置与无人机禁飞信号发射装置之间通过有线通信联系；无人机禁飞信号发射装置设置在禁飞区域的中心位置，发射让无人机降落或静止的禁飞信号；一个或多个无人机禁飞信号强度感知装置设置在禁飞区域边角处，对无人机禁飞信号发射装置所发射的信号强度进行检测和反馈；一个或多个无人机检测发现装置布设在禁飞区域边界内侧5～10m处，布设高度高于外侧围墙，实现飞向禁飞区域的无人机的检测和发现。
【技术特征摘要】
1.一种禁飞区无人机管控系统，包括无人机禁飞信号发射装置、无人机禁飞信号强度感知装置和无人机检测发现装置，其中，无人机禁飞信号强度感知装置与无人机禁飞信号发射装置之间通过无线通信联系，无人机检测发现装置与无人机禁飞信号发射装置之间通过有线通信联系；无人机禁飞信号发射装置设置在禁飞区域的中心位置，发射让无人机降落或静止的禁飞信号；一个或多个无人机禁飞信号强度感知装置设置在禁飞区域边角处，对无人机禁飞信号发射装置所发射的信号强度进行检测和反馈；一个或多个无人机检测发现装置布设在禁飞区域边界内侧5～10m处，布设高度高于外侧围墙，实现飞向禁飞区域的无人机的检测和发现。2.如权利要求1所述的禁飞区无人机管控系统，其特征在于，所述无人机禁飞信号发射装置包括无线射频发射单元、GPS感知单元、电源单元、显示单元、工作参数设置单元和通信单元，其中：无线射频发射单元根据工作参数设置单元发送的指令进行无线信号发射；GPS感知单元将禁飞区所能接受到的GPS信号参数情况传递给工作参数设置单元；电源单元为其他各个单元提供电能；显示单元和工作参数单元相连接，并显示无人机禁飞信号发射的有关工作情况。3.如权利要求1所述的禁飞区无人机管控系统，其特征在于，所述无人机禁飞信号强度感知装置包括无线信号接收单元、信号强度计算单元、电源单元和通信单元，其中：无线信号接收单元用于接收无人机禁飞信号发射装置发出的信号，并将接收到的信号传递给信号强度计算单元；信号计算单元将所计算的结果数据传递到通信单元，通信单元再以无线方式反馈给无人机禁飞信号发射装置；电源单元为无线信号接收单元、信号强度计算单元和通信单元提供电能。4.如权利要求1所述的禁飞区无人机管控系统，其特征在于，所述无人机检测发现装置包括雷达测距识别单元、位置计算单元、电源单元和通信单元，其中：雷达测距识别单元用于发现和检测无人机，确定无人机的距离、雷...
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