【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于动态新增毗邻区域的无人机覆盖航迹规划方法，其特征在于，航迹的动态实时更新，该方法主要包括无人机实时位置的获取、原有未遍历区域与动态新增区域的合并、多边形最小跨度的计算、航线设计规划等四个流程，其中:（1） 无人机实时位置的获取，主要是为了确定剩下未遍历区域，为下一步与动态新增区域的合并做准备；（2） 无人机遍历区域的实时更新；（3） 多边形最小跨度计算，明确最小跨度定义并计算选取的多边形的最小跨度即宽度；（4） 完成航迹的规划并将其上传到无人机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于方杰，马纯永，田丰林，韩勇，陈戈，范龙庆，杨乐，汪蒙蒙，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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