一种音叉素片外观分选机制造技术

一种音叉素片外观分选机，包括底座，所述底座上设置有音叉素片传送机构和外观分选机构，其特征在于：所述外观分选机构包括固定在底座上的支架，所述支架上固定有相机和摇臂机构，所述摇臂机构的底部设置有吸嘴，所述音叉素片传送机构的出料口位于吸嘴的正下方，所述相机的下方设置有分选台，所述分选台的两侧设置有落料通道，分选台的上方设置有吹料管，落料通道的正下方设置有落料盒。本发明专利技术可每秒分选3到4颗产品，整机的分选速度快、准确度高、质量稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于音叉生产
，具体涉及一种音叉素片外观分选机。
技术介绍
在音叉晶体生产领域，需要对外型切割好的素片，清洗好后进行外观检测分选，分选出蹦角，炸裂，白点，断片等不良品，为后段工艺素子提高良品率做准备。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺点和不足，提供一种分选速度快、准确度高的音叉素片外观分选机。为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：一种音叉素片外观分选机，包括底座，所述底座上设置有音叉素片传送机构和外观分选机构，其特征在于：所述外观分选机构包括固定在底座上的支架，所述支架上固定有相机和摇臂机构，所述摇臂机构的底部设置有吸嘴，所述音叉素片传送机构的出料口位于吸嘴的正下方，所述相机的下方设置有分选台，所述分选台的两侧设置有落料通道，分选台的上方设置有吹料管，落料通道的正下方设置有落料盒。所述分选台的材质为透明玻璃，分选台的正下方设置有相机光源。所述相机固定在相机升降调节架上。所述音叉素片传送机构包括相互连通的圆振传送盘和平振传送通道。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术使用吸嘴将传送带上的音叉素片送入分选台，再用工业智能相机进行分选，最后使用吹料管将NG产品和OK产品分别吹入不同的落料盒，本装置可每秒分选3到4颗产品，整机的分选效率高、稳定可靠。2、本专利技术采用透明玻璃作为分选台，并在其下设置光源，这样可使素子在透射光的作用下，内部的炸裂现象智能相机可清晰的识别出来，提高分选准确度。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中：底座1，音叉素片传送机构2，外观分选机构3，支架4，相机5，摇臂机构6，吸嘴7，分选台8，落料通道9，吹料管10， NG品吹料管101，OK品吹料管102，落料盒11，NG品落料盒111，OK品落料盒112，相机光源12，相机升降调节架13，圆振传送盘14，平振传送通道15。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。参见图1，一种音叉素片外观分选机，包括底座1，所述底座1上设置有音叉素片传送机构2和外观分选机构3，为了提高分选效率，所述音叉素片传送机构2包括相互连通的圆振传送盘14和平振传送通道15，所述外观分选机构3包括固定在底座1上的支架4，所述支架4上固定有相机5和摇臂机构6，为了提高分选准确度，采用工业智能相机进行筛查，通过工业智能相机的图像识别技术，对素子外观的完整性的判别，通过工业智能相机的图像外观尺寸检测功能，缺陷检测功能，图像相似度检测功能等技术，分选出素子中蹦角，炸裂，白点，断片等不良品所述工业智能相机固定在相机升降调节架13上，所述摇臂机构6的底部设置有吸嘴7，所述音叉素片传送机构2的出料口位于吸嘴7的正下方，所述相机5的下方设置有材质为透明玻璃的分选台8，所述分选台8的正下方设置有相机光源12，分选台8的两侧设置有落料通道9，用于NG品和OK品落料用，分选台8的上方设置有NG品吹料管101和OK品吹料管102，落料通道9的正下方分别设置有NG品落料盒111和OK品落料盒112，为了保证吹料效率，所述NG品吹料管101和NG品落料盒111分别位于分选台8的相对侧。本专利技术的工作过程为：首先将需要分选的音叉素片放入圆振传送盘14中，通过在圆振传送盘14中的旋转振动，使得音叉素片可以整齐排列，排列整齐的音叉素片进入平振传送通道15，当音叉素片到达平振传送通道15的出料口时，吸嘴7在真空的作用下，将平振传送通道15上的音叉素片吸住，而后摇臂机构6转动，将吸嘴7连同吸嘴7上的音叉素片移动到分选台8的正上方，此时吸嘴7的真空关闭，音叉素片落在分选台8上，延时50毫秒左右，吸嘴7开始回位，相机光源12打开，光线透过玻璃片照射到音叉素子上，工业智能相机5根据透过的光线成像，进行外观检测分选，分NG品和OK品两类，根据工业智能相机判别的结果，NG品吹料管101或OK品吹料管102开始吹气，音叉素子在气流的作用下通过落料通道9落到NG品落料盒111或是OK品落料盒112中，完成对产品的分选。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种音叉素片外观分选机，包括底座（1），所述底座（1）上设置有音叉素片传送机构（2）和外观分选机构（3），其特征在于：所述外观分选机构（3）包括固定在底座（1）上的支架（4），所述支架（4）上固定有相机（5）和摇臂机构（6），所述摇臂机构（6）的底部设置有吸嘴（7），所述音叉素片传送机构（2）的出料口位于吸嘴（7）的正下方，所述相机（5）的下方设置有分选台（8），所述分选台（8）的两侧设置有落料通道（9），分选台（8）的上方设置有吹料管（10），落料通道（9）的正下方设置有落料盒（11）。

【技术特征摘要】
1.一种音叉素片外观分选机，包括底座（1），所述底座（1）上设置有音叉素片传送机构（2）和外观分选机构（3），其特征在于：所述外观分选机构（3）包括固定在底座（1）上的支架（4），所述支架（4）上固定有相机（5）和摇臂机构（6），所述摇臂机构（6）的底部设置有吸嘴（7），所述音叉素片传送机构（2）的出料口位于吸嘴（7）的正下方，所述相机（5）的下方设置有分选台（8），所述分选台（8）的两侧设置有落料通道（9），分选台（8）的上方设置有吹料...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄大勇，
申请(专利权)人：湖北泰晶电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42