机械手装置及具有其的注塑机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机械手装置及具有其的注塑机。其中，机械手装置包括：支撑部；第一导向部，设置于支撑部上；第二导向部，可滑动地设置于第一导向部上；机械手部，机械手部可滑动地设置于第二导向部上；其中，第一导向部的导向方向与第二导向部的导向方向具有夹角。这样设置使得机械手部在水平方向上具有四个自由度，在有限的空间内，使得机械手部抓取产品更加灵活，有效的减少了机械手装置的工作空间和占地面积。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动加工生产设备
，具体而言，涉及一种机械手装置及具有其的注塑机。
技术介绍
如图1和图2所示，现有技术中，注塑件由五轴数控机械手完成取出操作，其中，20’为第一导向部，50’为机械手部，A’B’和C’表示传送带。取出后的注塑件通过多条输送带汇总到一条总输送带上运送至下游生产线。现有技术中的五轴数控机械手使用不方便，每台注塑机旁边都要增加皮带线，需要大范围的安装空间，容易造成生产线现场管理混乱，使得注塑机工作效率不高，摆放占地面积大，造成厂房空间用度紧张等缺陷。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机械手装置及具有其的注塑机，以解决现有技术中注塑机占地面积宽的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种机械手装置，包括：支撑部；第一导向部，设置于支撑部上；第二导向部，可滑动地设置于第一导向部上；机械手部，机械手部可滑动地设置于第二导向部上；其中，第一导向部的导向方向与第二导向部的导向方向具有夹角。进一步地，机械手装置还包括：第一基座，第一基座可滑动地设置于第一导向部上，第二导向部设置于第一基座上。进一步地，机械手装置还包括：驱动部，设置于第二导向部上，驱动部驱动机械手部在第二导向部上滑动。进一步地，驱动部包括：电机；同步带，同步带的第一端与电机相连接，同步带的第二端与机械手部相连接，电机通过牵引同步带以使机械手部在第二导向部上移动。进一步地，机械手装置还包括：控制器，设置于第二导向部上，控制器与驱动部电连接。进一步地，第一导向部包括第一直线导轨，第一基座为与第一直线导轨配合的第一滑块。进一步地，第二导向部包括第二直线导轨，机械手部上设置有与第二直线导轨配合的第二滑块。进一步地，第二直线导轨的轴线与第一直线导轨的轴线相垂直。进一步地，第二直线导轨包括多个导轴，多个导轴相互平行地设置。进一步地，机械手部包括：支撑梁，设置于第二导向部上；机械手，活动地设置在支撑梁上。进一步地，机械手部包括：定位块，设置于支撑梁上并用于固定同步带。进一步地，机械手包括：第一机械手，第一机械手设置于支撑梁上，第一机械手具有抓紧产品的第一抓紧位置和释放产品的第一释放位置；第二机械手，第二机械手与第一机械手相间隔地设置于支撑梁上，第二机械手具有抓紧产品的第二抓紧位置和释放产品的第二释放位置。根据本技术的另一方面，提供了一种注塑机，包括机械手装置，机械手装置上述的机械手装置。应用本技术的技术方案，机械手装置包括支撑部、第一导向部、第二导向部和机械手部。第一导向部设置于支撑部上。第二导向部可滑动地设置于第一导向部上。机械手部可滑动地设置于第二导向部上；其中，第一导向部的导向方向与第二导向部的导向方向具有夹角。这样设置使得机械手部在水平方向上具有四个自由度，在有限的空间内，使得机械手部抓取产品更加灵活，有效的减少了机械手装置的工作空间和占地面积。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了现有技术中的注塑机的结构示意图；图2示出了图1中的注塑机工作时的位置布置示意图；图3示出了根据本技术的注塑机的实施例的结构示意图；图4示出了图3中的机械手部的实施例的第一视角的爆炸的结构示意图；图5示出了图4中的机械手部的实施例的第二视角的爆炸结构示意图；图6示出了图3中的注塑机的实施例的第一视角的示意图；图7示出了图3中的注塑机工作时与传送带的关系图；图8示出了图3中的注塑机工作时位置布置的实施例一的示意图；以及图9示出了图3中的注塑机工作时位置布置的实施例二的示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、支撑部；20、第一导向部；30、第一基座；40、第二导向部；50、机械手部；51、第二基座；52、驱动部；521、电机；53、支撑梁；54、定位块；55、第一机械手；56、第二机械手；60、驱动部；70、控制器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图3所示，根据本技术的一个方面，提供了一种机械手装置。根据本技术的一个具体的实施例，该机械手装置包括支撑部10、第一导向部20、第二导向部40以及机械手部50。第一导向部20设置于支撑部10上。第二导向部40可滑动地设置于第一导向部20上。机械手部50可滑动地设置于第二导向部40上。其中，第一导向部20的导向方向与第二导向部40的导向方向具有夹角。在本实施例中，机械手装置还包括第一基座30。第一基座30可滑动地设置于第一导向部20上，第二导向部40设置于第一基座30上。这样设置使得第一基座30带动第二导向部40沿着第一导向部20上往复滑动。例如可以在第一导向部20上设置齿条，在第一基座30上设置与齿条相适配的齿轮和驱动器60，驱动器60可以为电机，通过电机驱动齿轮在齿条上转动而带动第一基座30在第一导向部20上滑动。还可以在第一导向部20上设置滑槽，在第一基座30上设置滚轮和电机，通过电机驱动滚轮在滑槽内滚动从而带动第一基座30滑动。如图4和图5所示，机械手装置还包括驱动部52。驱动部52设置于第二导向部40上，驱动部52驱动机械手部50在第二导向部40上滑动。由于第一导向部20的导向方向与第二导向部40的导向方向具有夹角。即驱动部52驱动机械手部50在第二导向部40上滑动增加了原有机械手在同一个平面内活动的自由度，从而增加整个机械手装置的灵活性。其中，驱动部52包括电机521和同步带。同步带的第一端与电机521相连接，同步带的第二端与机械手部50相连接。电机521通过牵引同步带以使机械手部50在第二导向部40上移动。通过设置电机521正转的时收紧同步带使得机械手部50沿第二导向部40朝向电机521方向移动。当电机521反转时，电机牵引同步带使得机械手部50远离电机521移动。通过设置电机521正转时收紧同步带使得机械手部50沿第二导向部40朝向电机521方向移动。当电机521反转时，电机牵引同步带使得机械手部50远离电机521移动。通俗的说：机械手部50个固定在支撑梁上，同步带通过压板固定在支撑梁上，电机521通过拉动同步带，实现驱动移动机械手部50。进一步地，机械手装置还包括控制器70。控制器70设置于第二导向部40上，控制器70与驱动部52电连接。通过在第二导向部40上设置控制器70对整个机械手装置进行控制，从而实现机械手装置能够顺利的完成工作。优选地，如图5所示，可以在第二导向部40的远离机械手部50的一端上设置一个第二基座51，将控制器70设置于第二基座51上。这样设置增加了控制器70的稳定性，避免控制器在机械手装置移动的过程中因发生震动而影响其控制性能。继而增加了机械手装置的可靠性。如图6和图7所示，第一导向部20包括第一直线导轨。第一基座30为与第一直线导轨配合的第一滑块。这样设置结构简单，使得第一滑块能够沿第一直线导轨顺利地滑动。请参照如图4和图5所示，第二导向部40包括第二直线导轨。机械手部50上设置有与第二直线导轨配合的第二滑块。这样有效地降低了第二导向部40与第二滑块的加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手装置，其特征在于，包括：支撑部(10)；第一导向部(20)，设置于所述支撑部(10)上；第二导向部(40)，可滑动地设置于所述第一导向部(20)上；机械手部(50)，所述机械手部(50)可滑动地设置于所述第二导向部(40)上；其中，所述第一导向部(20)的导向方向与所述第二导向部(40)的导向方向具有夹角。

【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，其特征在于，包括：支撑部(10)；第一导向部(20)，设置于所述支撑部(10)上；第二导向部(40)，可滑动地设置于所述第一导向部(20)上；机械手部(50)，所述机械手部(50)可滑动地设置于所述第二导向部(40)上；其中，所述第一导向部(20)的导向方向与所述第二导向部(40)的导向方向具有夹角。2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述机械手装置还包括：第一基座(30)，所述第一基座(30)可滑动地设置于所述第一导向部(20)上，所述第二导向部(40)设置于所述第一基座(30)上。3.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述机械手装置还包括：驱动部(52)，设置于所述第二导向部(40)上，所述驱动部(52)驱动所述机械手部(50)在所述第二导向部(40)上滑动。4.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，所述驱动部(52)包括：电机(521)；同步带，所述同步带的第一端与所述电机(521)相连接，所述同步带的第二端与所述机械手部(50)相连接，所述电机(521)通过牵引所述同步带以使所述机械手部(50)在所述第二导向部(40)上移动。5.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，所述机械手装置还包括：控制器(70)，设置于所述第二导向部(40)上，所述控制器(70)与所述驱动部(52)电连接。6.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述第一导向部(20)包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀基，李廷喜，汤广成，易必文，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44