阻尼器控制装置制造方法及图纸

阻尼器控制装置(1)反馈伸侧室(R1)内的压力来控制对该伸侧室(R1)内的压力进行调整的伸侧电磁阀(S1)，并且反馈压侧室(R2)内的压力来控制对该压侧室(R2)内的压力进行调整的压侧电磁阀(S2)，在阻尼器(100)伸长时进行减少向压侧电磁阀(S2)提供的压侧电流(Ic)的压侧减少校正，在阻尼器(100)收缩时进行减少向伸侧电磁阀(S1)提供的伸侧电流(Ie)的伸侧减少校正。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种阻尼器控制装置。
技术介绍
车辆用的阻尼器插入安装于车辆的车身与车轮之间，通过在伸缩时发挥阻尼力来抑制车身和车轮的振动。阻尼器包括以预先设定的阻尼力特性(阻尼器产生的阻尼力相对于阻尼器的伸缩速度的特性)发挥阻尼力的被动式阻尼器以及为了提高车辆的乘坐舒适度和控制车身姿势而使阻尼力可变的阻尼器。在使阻尼力可变的阻尼器中，如日本JP6-173996A所公开的那样，设置有控制伸侧室内的压力的伸侧电磁阀和控制压侧压力室内的压力的压侧电磁阀。伸侧电磁阀的开度和压侧电磁阀开度由阻尼器控制装置来调节，阻尼器所发挥的阻尼力由阻尼器控制装置来控制。
技术实现思路
作为如日本JP6-173996A所公开的控制阻尼器的阻尼力的方法，存在以下方法：检测伸侧室和压侧室的压力，反馈这些压力来调节向伸侧电磁阀和压侧电磁阀提供的电流，将伸侧室和压侧室的压力调节为目标压力。在该方法中，需要反馈伸侧室的压力以控制伸侧电磁阀的伸侧反馈环以及反馈压侧室的压力以控制压侧电磁阀的压侧反馈环。阻尼器的伸长行程中的阻尼力是通过调整向伸侧电磁阀提供的电流以调节伸侧室的压力来控制的。与此相对，在阻尼器的收缩行程中，虽然伸侧电磁阀不对阻尼力的变化产生影响，但是伸长行程时的目标压力继续被输入到伸侧反馈环。因此，如图6所示，表示向伸侧电磁阀提供的电流大小的电流指令在阻尼器的收缩行程时变为最大。这是由于，在阻尼器的收缩行程时由于伸侧室扩大而降低的压力作为伸侧室的实际压力而与伸长行程时的目标压力一起被输入到伸侧反馈环，其结果，目标压力与实际压力的偏差变大。另一方面，在阻尼器的伸长行程时，由于同样的现象，针对压侧电磁阀的电流指令变为最大。这样，伸侧电磁阀和压侧电磁阀在不对阻尼力的变化产生影响的期间也被提供电流，因此消耗电力变多。另外，由于被持续提供大的电流，各电磁阀中的发热量上升，因此难以使各电磁阀的推力上升。本专利技术的目的在于提供一种具备省电且能够产生更大推力的电磁阀的阻尼器控制装置。根据本专利技术的某个方式，提供一种对具备填充有工作流体的伸侧室和压侧室的阻尼器的阻尼力进行控制的阻尼器控制装置，该阻尼器控制装置反馈伸侧室内的压力来控制对该伸侧室内的压力进行调整的伸侧电磁阀，并且反馈压侧室内的压力来控制对该压侧室内的压力进行调整的压侧电磁阀，在阻尼器伸长时进行减少向压侧电磁阀提供的压侧电流的压侧减少校正，在阻尼器收缩时进行减少向伸侧电磁阀提供的伸侧电流的伸侧减少校正。附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的阻尼器控制装置的概要结构图。图2是阻尼器的电路结构图。图3是本专利技术的实施方式所涉及的阻尼器控制装置的控制框图。图4是表示本专利技术的实施方式所涉及的阻尼器控制装置的处理过程的流程图。图5是表示本专利技术的实施方式所涉及的阻尼器控制装置的电流指令波形的图。图6是表示以往的阻尼器控制装置的电流指令波形的一例的图。图7是示出了以往的阻尼器控制装置的阻尼器的伸缩速度、伸侧室的压力以及压侧室的压力的变化的图。具体实施方式下面，参照附图来说明本专利技术的实施方式。阻尼器控制装置1对插入安装于车辆的簧上构件110与簧下构件120之间的阻尼器100的阻尼力进行控制。如图1和图2所示，阻尼器控制装置1具备：伸侧压力传感器2，其检测阻尼器100内的伸侧室R1的压力；压侧压力传感器3，其检测阻尼器100内的压侧室R2的压力；速度传感器4，其检测阻尼器100的伸缩速度Vd；以及控制部200，其基于由伸侧压力传感器2检测出的压力、由压侧压力传感器3检测出的压力以及由速度传感器4检测出的伸缩速度Vd，来控制设置于阻尼器100的伸侧电磁阀S1和压侧电磁阀S2。如图2所示，阻尼器100具有：缸11；活塞12，其以滑动自如的方式被插入到缸11内；活塞杆13，其以移动自如的方式被插入到缸11内，与活塞12连结；在缸11内被活塞12划分出的、填充有工作流体的伸侧室R1和压侧室R2；贮液器50，其加压贮存工作流体；通路14、15，该通路14、15将伸侧室R1与压侧室R2连通；通路16、17，该通路16、17将伸侧室R1与贮液器50连通；通路18、19、20，该通路18、19、20将压侧室R2与贮液器50连通；伸侧阻尼阀21，其设置于通路14，对工作流体从伸侧室R1向压侧室R2的流动施加阻力；压侧副阻尼阀22，其设置于通路15，对工作流体从压侧室R2向伸侧室R1的流动施加阻力；伸侧单向阀23，其设置于通路16，仅容许工作流体从贮液器50向伸侧室R1流动；伸侧电磁阀S1，其设置于通路17，对工作流体从伸侧室R1向贮液器50的流动施加阻力；压侧单向阀24，其设置于通路18，仅容许工作流体从贮液器50向压侧室R2流动；压侧阻尼阀25，其设置于通路19，对工作流体从压侧室R2向贮液器50的流动施加阻力；以及压侧电磁阀S2，其设置于通路20，对工作流体从压侧室R2向贮液器50的流动施加阻力。此外，作为工作流体，除了工作油以外，还能够利用水、水溶液、气体。在阻尼器100的伸长行程时，被活塞12压缩的伸侧室R1的压力上升，工作流体从伸侧室R1通过伸侧阻尼阀21向压侧室R2移动，并且通过伸侧电磁阀S1排出到贮液器50。压侧室R2由于活塞12的移动而容积扩大，工作流体从伸侧室R1流入到压侧室R2内，并且压侧单向阀24打开来从贮液器50向压侧室R2内提供不足的工作流体。因此，压侧室R2内的压力变为贮液器压力，阻尼器100发挥相应于伸侧室R1与压侧室R2的压力差的伸侧阻尼力，来抑制阻尼器100自身的伸长。此时，通过调节伸侧电磁阀S1的开阀压力，能够调节伸侧室R1内的压力。由此，能够控制阻尼器100的伸侧阻尼力。另一方面，在阻尼器100的收缩行程时，被活塞12压缩的压侧室R2的压力上升，工作流体从压侧室R2通过压侧副阻尼阀22向伸侧室R1移动，并且通过压侧电磁阀S2和压侧阻尼阀25排出到贮液器50。伸侧室R1由于活塞12的移动而容积扩大，工作流体从压侧室R2流入到伸侧室R1内，并且伸侧单向阀23打开来从贮液器50也向伸侧室R1内提供工作流体。在该情况下，伸侧室R1内的压力变为贮液器压力，阻尼器100发挥相应于压侧室R2与伸侧室R1的压力差的压侧阻尼力，来抑制阻尼器100自身的收缩。此时，通过调节压侧电磁阀S2的开阀压力，能够调节压侧室R2内的压力。由此，能够控制阻尼器100的压侧阻尼力。伸侧压力传感器2设置于通路17上的比伸侧电磁阀S1靠伸侧室R1侧的位置，检测伸侧室R1内的压力。伸侧压力传感器2的设置部位不限定于上述位置，也可以直接安装于缸11来检测伸侧室R1内的压力。压侧压力传感器3设置于通路20上的比压侧电磁阀S2靠压侧室R2侧的位置，检测压侧室R2内的压力。压侧压力传感器3的设置部位不限定于上述位置，也可以直接安装于缸11来检测压侧室R2内的压力。速度传感器4包括冲程传感器27和微分器28，该冲程传感器27检测阻尼器100的伸缩位移，该微分器28对由冲程传感器27检测出的阻尼器100的伸缩位移进行微分，来求出阻尼器100的伸缩速度Vd。速度传感器4不限定于上述结构，也可以是基于作用于簧上构件110和簧下构件120的加速度来求出阻尼器100的伸缩速度Vd的结构。例如，也能够检测簧上构件110和簧下构件120的上下方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阻尼器控制装置，对具备填充有工作流体的伸侧室和压侧室的阻尼器的阻尼力进行控制，在该阻尼器控制装置中，反馈所述伸侧室内的压力来控制对该伸侧室内的压力进行调整的伸侧电磁阀，并且反馈所述压侧室内的压力来控制对该压侧室内的压力进行调整的压侧电磁阀，在所述阻尼器伸长时进行减少向所述压侧电磁阀提供的压侧电流的压侧减少校正，在所述阻尼器收缩时进行减少向所述伸侧电磁阀提供的伸侧电流的伸侧减少校正。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.22 JP 2014-1484471.一种阻尼器控制装置，对具备填充有工作流体的伸侧室和压侧室的阻尼器的阻尼力进行控制，在该阻尼器控制装置中，反馈所述伸侧室内的压力来控制对该伸侧室内的压力进行调整的伸侧电磁阀，并且反馈所述压侧室内的压力来控制对该压侧室内的压力进行调整的压侧电磁阀，在所述阻尼器伸长时进行减少向所述压侧电磁阀提供的压侧电流的压侧减少校正，在所述阻尼器收缩时进行减少向所述伸侧电磁阀提供的伸侧电流的伸侧减少校正。2.根据权利要求1所述的阻尼器控制装置，其特征在于，所述伸侧减少校正是从所述伸侧电流减去基于所述阻尼器的伸缩速度而求出的伸侧减少量的校正，所述压侧减少校正是从所述压侧电流减去基于所述阻尼器的伸缩速度而求出的压侧减少量的校正。3.根据权利要求2所述的阻尼器控制装置，其特征在于，在所述阻尼器的伸缩速度的绝对值小于规定的伸侧速度阈值的绝对值的情况下，不进行所述伸侧减...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗田典彦，
申请(专利权)人：KYB株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP