一种旋转仪器的旋转限位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种旋转仪器的旋转限位装置，能够在对旋转仪器进行限位时避免产生旋转的死角。该旋转仪器的旋转限位装置包括底座、导轨、限位滑块、仪器滑块、连杆、以及两套限位座，其中：导轨固定在底座上，限位滑块设置在导轨上并能沿导轨双向运动；仪器滑块固定在连杆上，连杆与旋转仪器连接从而能够在旋转仪器的带动下在平行于底座上表面的平面内旋转平移；两套限位座分别设置在导轨两端，并且固定在底座上；连杆的位置使得在连杆顺时针旋转平移过程中，仪器滑块能够推动限位滑块在导轨上沿第一方向运动直至被一个所述限位座阻止；在连杆逆时针旋转平移过程中，仪器滑块能够推动限位滑块在导轨上沿第二方向运动直至被另一个所述限位座阻止。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械
，特别地涉及一种旋转仪器的旋转限位装置。
技术介绍
在机械自动化领域常常需要采用一些旋转部件或仪器，以实现准确的旋转定位或全方位的数据采集，例如机床的加工转台、黑碳仪的滤纸传送装置等。但是为了避免仪器单向连续转动可能导致的损坏，通常需要采用旋转限位装置对仪器进行限位，使其不能单向连续旋转。但是为了避免仪器单向连续转动可能导致的损坏，通常需要采用旋转限位装置对仪器进行限位，使其不能单向连续旋转。图1是根据现有技术中的一种旋转仪器的旋转限位装置的原理的示意图。如图1所示，O点表示仪器的旋转中心，由该点引出连杆101，限位块102固定在基座103上从而无法移动，这样在仪器(图中未示出)旋转过程中(仪器可以按图中的双向箭头所示，既能够顺时针也能够逆时针旋转)，连杆101的一端在接触到限位块102时被该限位块阻档从而无法继续转动。从图中可以看出，限位块102的两侧与连杆端部旋转轨迹的交点A、B即为连杆一端的两个极限位置，由于限位块102本身的体积使A、B之间总存在一定距离，所以A、B之间构成旋转的死角，仪器无法旋转到该角度范围内，会影响仪器的数据采集效果。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种旋转仪器的旋转限位装置，能够在对旋转仪器进行限位时避免产生旋转的死角。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种旋转仪器的旋转限位装置，包括底座、导轨、限位滑块、仪器滑块、连杆、以及两套限位座，其中：导轨固定在底座上，限位滑块设置在导轨上并能沿导轨双向运动；仪器滑块固定在连杆上，连杆与旋转仪器连接从而能够在旋转仪器的带动下在平行于底座上表面的平面内旋转平移；两套限位座分别设置在导轨两端，并且固定在底座上；连杆的位置使得在连杆顺时针旋转平移过程中，仪器滑块能够推动限位滑块在导轨上沿第一方向运动直至被一个所述限位座阻止；在连杆逆时针旋转平移过程中，仪器滑块能够推动限位滑块在导轨上沿第二方向运动直至被另一个所述限位座阻止。可选地，所述限位座包括壳体、弹性部件、以及导杆，其中：所述壳体具有朝向所述导轨的开口；所述弹性部件安装在所述开口内；所述导杆第一端与所述弹性部件连接，第二端位于所述开口之外，使当所述限位滑块接触该第二端时，该限位滑块沿所述导轨的运动被阻止。可选地，所述弹性部件是弹簧。可选地，所述弹性部件是橡胶块。可选地，还包括两个电子限位装置，用于在被触发的情况下使所述旋转仪器停止旋转；所述电子限位装置固定在所述底座上，并分别靠近所述导轨的两端，使所述限位滑块在接触到所述限位座之前触发所述电子限位装置。根据本专利技术的技术方案，在实现了对旋转仪器进行限位以避免单方向连续转动的同时，还能够消除旋转死角，保证仪器的全方位观测。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的，其用于更好地理解本专利技术，不构成对本专利技术的不当限定。附图中：图1是根据现有技术中的一种旋转仪器的旋转限位装置的原理的示意图；图2是根据本专利技术实施方式的一种旋转仪器的旋转限位装置的原理的示意图；图3是根据本专利技术实施方式的一种旋转仪器的旋转限位装置的一个工作状态的示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的示范性实施方式做出说明，其中包括本专利技术实施方式的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施方式做出各种改变和修改，而不会背离本专利技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。图2是根据本专利技术实施方式的一种旋转仪器的旋转限位装置的原理的示意图。如图2所示，旋转限位装置主要包括底座1、导轨2、限位滑块3、仪器滑块4、连杆5、以及两套限位座，分别是限位座6和限位座7。导轨2固定在底座1上，限位滑块3设置在导轨2上并能沿导轨2双向运动，即在导轨2两端之间直线运动。仪器滑块4固定在连杆5上，连杆5与旋转仪器(图中未示出)连接从而能够在旋转仪器的带动下在平行于底座上表面的平面内旋转平移。图2是俯视图，其中的旋转仪器的转轴8是仪器滑块4的运动轨迹10的圆心，连杆5在平移时即扫过该轨迹包围的圆面。限位座6和限位座7分别设置在导轨2两端，并且固定在底座1上。图中示出了限位座可以采用的一种具体结构，其包括限位座的壳体61、弹簧62、导杆63。壳体61的开口朝向导轨2，开口内安装有弹簧62，导杆63的一端与弹簧62连接，另一端位于上述开口之外，从而能被沿着导轨2运动过来的限位滑块3接触到，由于弹簧62的作用，限位滑块3的该运动被阻止。这里的弹簧也可以采用其他弹性部件，例如橡胶块等。采用弹性部件可以缓冲限位滑块对限位座的冲击，并且避免仪器旋转的骤停带来的不利影响。限位滑块3上可以有一个突起的棱31，仪器滑块4能够碰到该棱31从而与限位滑块3接触，在连杆5旋转平移时，仪器滑块4在连杆5的带动下按照图中的点划线的圆形运动轨迹顺时针方向运动，当仪器滑块4接触到限位滑块3上的棱31时，推动限位滑块3沿着导轨2运动。图2中示出了限位滑块3与限位座6相接触(具体是和限位座6中的导杆63接触，为示意清晰，图中的限位座6与导杆63之间呈少量距离)的情形。当连杆5逆时针方向运动时，限位滑块3被推向限位座7并与之相接触，如图3所示，图3是根据本专利技术实施方式的一种旋转仪器的旋转限位装置的一个工作状态的示意图。结合图2和图3可以看出，仪器滑块4能够完整地转过整个圆周，并且对于图2所示位置和图3所示位置之间，仪器滑块4能从顺时针和逆时针两个方向经过。因此采用本专利技术实施方式的旋转限位装置，在实现了对旋转仪器进行限位以避免单方向连续转动的同时，还能够消除旋转死角，保证仪器的全方位观测。本专利技术实施方式中的旋转限位装置上也可以加装电子限位装置，在限位滑块靠近该电子限位装置时该电子限位装置被触发，从而切断旋转仪器的用于旋转的供电，使仪器停止旋转。如图3所示，例如电子限位装置91、电子限位装置92分别固定在底座1上，靠近导轨2的两端，并且相对于限位滑块在导轨上的极限位置来说，电子限位装置91、电子限位装置92更靠近导轨2的中央，使限位滑块4在接触到限位座6或限位座7之前分别触发电子限位装置91或电子限位装置92。至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本专利技术的多个示例性实施例，但是，在不脱离本专利技术精神和范围的情况下，仍可根据本专利技术公开的内容直接确定或推导出符合本专利技术原理的许多其他变型或修改。因此，本专利技术的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转仪器的旋转限位装置，其特征在于，包括底座、导轨、限位滑块、仪器滑块、连杆、以及两套限位座，其中：导轨固定在底座上，限位滑块设置在导轨上并能沿导轨双向运动；仪器滑块固定在连杆上，连杆与旋转仪器连接从而能够在旋转仪器的带动下在平行于底座上表面的平面内旋转平移；两套限位座分别设置在导轨两端，并且固定在底座上；连杆的位置使得在连杆顺时针旋转平移过程中，仪器滑块能够推动限位滑块在导轨上沿第一方向运动直至被一个所述限位座阻止；在连杆逆时针旋转平移过程中，仪器滑块能够推动限位滑块在导轨上沿第二方向运动直至被另一个所述限位座阻止。

【技术特征摘要】
1.一种旋转仪器的旋转限位装置，其特征在于，包括底座、导轨、限位滑块、仪器滑块、连杆、以及两套限位座，其中：导轨固定在底座上，限位滑块设置在导轨上并能沿导轨双向运动；仪器滑块固定在连杆上，连杆与旋转仪器连接从而能够在旋转仪器的带动下在平行于底座上表面的平面内旋转平移；两套限位座分别设置在导轨两端，并且固定在底座上；连杆的位置使得在连杆顺时针旋转平移过程中，仪器滑块能够推动限位滑块在导轨上沿第一方向运动直至被一个所述限位座阻止；在连杆逆时针旋转平移过程中，仪器滑块能够推动限位滑块在导轨上沿第二方向运动直至被另一个所述限位座阻止。2.根据权利要求1所述的旋转仪器的旋转限位装置，其特征在于，所述限位座包括壳体、弹性部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张通，丁明虎，温海焜，效存德，张东启，
申请(专利权)人：中国气象科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11