一种夹抱试验机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹抱试验机，包括底座、固定在底座上的升降机构和与升降机构活动连接的夹抱装置。本实用新型专利技术的有益效果是：夹抱装置的滚珠丝杆均采用行程开关加伺服电机的组合设计，使夹抱的力量可控性更稳定；升降机构采用滚珠丝杆加丝杆电机的配合设计，升降更平稳，升降精准度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种测试工具领域，特别是涉及一种模拟叉车实际操作动作的夹抱试验机。
技术介绍
夹抱测试是包装运输测试中的其中一个项目，主要是模拟叉车在实际操作过程中夹持动作，评估夹抱力对货物所产生的影响。现有技术中，夹抱测试是使用真正的夹抱车对测试样本进行实际的夹抱，对于力量大小的校准，需要在夹抱前先调整好档位，再通过外置的力量传感器得到所需的力量，然后固定好这个档位进行测试样本的夹抱。现有技术中的夹抱测试主要存在的缺点：传统的夹抱测试装置采用液压系统，力量可控性较差，同时，容易有油污渗漏。因此，夹抱测试装置的可控性和测量精准度方面亟待提高。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中所存在的问题，本技术提供一种可空性好、测量精准度高的夹抱试验机。本技术采用的技术方案为：一种夹抱试验机，包括底座、固定在底座上的升降机构和与升降机构活动连接的夹抱装置，所述夹抱装置包括底板、固定在底板中间位置的连接块、第一夹板、第二夹板、第一导杆、第二导杆、第三导杆、第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，所述底板的两端设置有挡块，所述第一夹板和第二夹板靠近底板的一侧分别设置有与第一导杆、第二导杆和第三导杆相配合的连接孔以及分别与第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆相配合的丝杆连接孔，所述第一导杆、第二导杆和第三导杆依次贯穿第一夹板的连接孔、连接块和第二夹板的连接孔固定在两端的挡块上，所述第一导杆和第二导杆之间设置有第一滚珠丝杆，所述第二导杆和第三导杆之间设置有第二滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的一端穿过第一夹板上的丝杆连接孔固定在挡块上，该第一滚珠丝杆的另一端穿过连接块依次连接有第一行程开关和第一伺服电机，所述第二滚珠丝杆的一端穿过第二夹板的丝杆连接孔固定在挡块上，该第二滚珠丝杆的另一端穿过连接块依次连接有第二行程开关和第二伺服电机，所述第一夹板可通过第一滚珠丝杆在第一导杆、第二导杆和第三导杆上移动，所述第二夹板可通过第二滚珠丝杆在第一导杆、第二导杆和第三导杆上移动，所述第一夹板和第二夹板上均设置有力量传感器。进一步，所述升降机构包括支架、活动连接在支架上的升降块、分别贯穿升降块的第四导杆、第五导杆、第三滚珠丝杆和第四滚珠丝杆，所述第四导杆和第五导杆设置在第三滚珠丝杆和第四滚珠丝杆之间，所述升降块内设置有与第三滚珠丝杆和第四滚珠丝杆相连接的丝杆电机，所述升降块可通过第三滚珠丝杆和第四滚珠丝杆在第四导杆和第五导杆上升降，所述升降块与夹抱装置的底板固定连接。进一步，所述第一夹板和第二夹板与底板垂直。进一步，所述第一夹板和第二夹板水平对齐。进一步，所述支架的底部设置有电箱，所述第一行程开关、第一伺服电机、第二行程开关、第二伺服电机、力量传感器和丝杆电机分别与电箱连接。本技术的有益效果是：夹抱装置的滚珠丝杆均采用行程开关加伺服电机的组合设计，使夹抱的力量可控性更稳定；升降机构采用滚珠丝杆加丝杆电机的配合设计，升降更平稳，升降精准度高。附图说明图1是本技术的立体示意图。图2是本技术的后视图。图中，底座13、底板15、连接块11、第一夹板14、第二夹板5、第一导杆6、第二导杆7、第三导杆10、第一滚珠丝杆17、第二滚珠丝杆9、挡块16、第一行程开关3、第一伺服电机4、第二行程开关2、第二伺服电机1、支架12、升降块22、第四导杆19、第五导杆20、第三滚珠丝杆18、第四滚珠丝杆21、电箱23。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。参照图1和图2所示，一种夹抱试验机，包括底座13、固定在底座13上的升降机构和与升降机构活动连接的夹抱装置，所述夹抱装置包括底板15、固定在底板15中间位置的连接块11、第一夹板14、第二夹板5、第一导杆6、第二导杆7、第三导杆10、第一滚珠丝杆17和第二滚珠丝杆9，所述底板15的两端设置有挡块16，所述第一夹板14和第二夹板5靠近底板15的一侧分别设置有与第一导杆6、第二导杆7和第三导杆10相配合的连接孔以及分别与第一滚珠丝杆17和第二滚珠丝杆9相配合的丝杆连接孔，所述第一导杆6、第二导杆7和第三导杆10依次贯穿第一夹板14的连接孔、连接块11和第二夹板5的连接孔固定在两端的挡块16上，所述第一导杆6和第二导杆7之间设置有第一滚珠丝杆17，所述第二导杆7和第三导杆10之间设置有第二滚珠丝杆9，所述第一滚珠丝杆17的一端穿过第一夹板14上
的丝杆连接孔固定在挡块16上，该第一滚珠丝杆17的另一端穿过连接块依次连接有第一行程开关3和第一伺服电机4，所述第二滚珠丝杆9的一端穿过第二夹板5的丝杆连接孔固定在挡块16上，该第二滚珠丝杆9的另一端穿过连接块11依次连接有第二行程开关2和第二伺服电机1，所述第一夹板14可通过第一滚珠丝杆17在第一导杆6、第二导杆7和第三导杆10上移动，所述第二夹板5可通过第二滚珠丝杆9在第一导杆6、第二导杆7和第三导杆10上移动，所述第一夹板14和第二夹板5上均设置有力量传感器。所述第一夹板14和第二夹板5与底板15垂直。所述第一夹板14和第二夹板5水平对齐。所述升降机构包括支架12、活动连接在支架12上的升降块22、分别贯穿升降块22的第四导杆19、第五导杆20、第三滚珠丝杆18和第四滚珠丝杆21，所述第四导杆19和第五导杆20设置在第三滚珠丝杆18和第四滚珠丝杆21之间，所述升降块22内设置有与第三滚珠丝杆18和第四滚珠丝杆21相连接的丝杆电机，所述升降块22可通过第三滚珠丝杆18和第四滚珠丝杆21在第四导杆19和第五导杆20上升降，所述升降块22与夹抱装置的底板15固定连接。所述支架12的底部设置有电箱23，所述第一行程开关3、第一伺服电机4、第二行程开关2、第二伺服电机1、力量传感器和丝杆电机分别与电箱23连接。本技术的检测步骤是：1、在底座上与第一夹板14和第二夹板5相对应的位置放置检测品；2、分别调整第一滚珠丝杆17和第二滚珠丝杆9，带动第一夹板14和第二夹板5向检测品移动，待第一夹板14和第二夹板5运行到控制装置(图中未画出)设定的位置处，分别触动第一行程开关3和第二行程开关2，第一行程开关3和第二行程开关2发出对检测品夹紧的信号，伺服电机控制第一滚珠丝杆17和第二滚珠丝杆9停止运行。3、第一夹板14和第二夹板5停止运行后，调整第三滚珠丝杆18和第四滚珠丝杆21带动第一夹板14和第二夹板5向上运行并将检测品抱起。上述实施例仅是显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹抱试验机，其特征在于：包括底座、固定在底座上的升降机构和与升降机构活动连接的夹抱装置，所述夹抱装置包括底板、固定在底板中间位置的连接块、第一夹板、第二夹板、第一导杆、第二导杆、第三导杆、第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，所述底板的两端设置有挡块，所述第一夹板和第二夹板靠近底板的一侧分别设置有与第一导杆、第二导杆和第三导杆相配合的连接孔以及分别与第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆相配合的丝杆连接孔，所述第一导杆、第二导杆和第三导杆依次贯穿第一夹板的连接孔、连接块和第二夹板的连接孔固定在两端的挡块上，所述第一导杆和第二导杆之间设置有第一滚珠丝杆，所述第二导杆和第三导杆之间设置有第二滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的一端穿过第一夹板上的丝杆连接孔固定在挡块上，该第一滚珠丝杆的另一端穿过连接块依次连接有第一行程开关和第一伺服电机，所述第二滚珠丝杆的一端穿过第二夹板的丝杆连接孔固定在挡块上，该第二滚珠丝杆的另一端穿过连接块依次连接有第二行程开关和第二伺服电机，所述第一夹板可通过第一滚珠丝杆在第一导杆、第二导杆和第三导杆上移动，所述第二夹板可通过第二滚珠丝杆在第一导杆、第二导杆和第三导杆上移动，所述第一夹板和第二夹板上均设置有力量传感器。...

【技术特征摘要】
1.一种夹抱试验机，其特征在于：包括底座、固定在底座上的升降机构和与升降机构活动连接的夹抱装置，所述夹抱装置包括底板、固定在底板中间位置的连接块、第一夹板、第二夹板、第一导杆、第二导杆、第三导杆、第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，所述底板的两端设置有挡块，所述第一夹板和第二夹板靠近底板的一侧分别设置有与第一导杆、第二导杆和第三导杆相配合的连接孔以及分别与第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆相配合的丝杆连接孔，所述第一导杆、第二导杆和第三导杆依次贯穿第一夹板的连接孔、连接块和第二夹板的连接孔固定在两端的挡块上，所述第一导杆和第二导杆之间设置有第一滚珠丝杆，所述第二导杆和第三导杆之间设置有第二滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的一端穿过第一夹板上的丝杆连接孔固定在挡块上，该第一滚珠丝杆的另一端穿过连接块依次连接有第一行程开关和第一伺服电机，所述第二滚珠丝杆的一端穿过第二夹板的丝杆连接孔固定在挡块上，该第二滚珠丝杆的另一端穿过连接块依次连接有第二行程开关和第二伺服电机，所述第一夹板可通过第一滚珠丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海涛，
申请(专利权)人：东莞市海达仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44