一种汽车安全监测系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种汽车安全监测系统和方法，通过视频采集单元获取视频图像，视频图像包括第一时间对应的第一图像和第二时间对应的第二图像，通过控制单元获取第一时间对应的第一图像的第一像素点、第二时间对应的第二图像的第二像素点和在第一时间至第二时间内的抖动方向，其中，第一像素点和所述第二像素点分别对应于第一图像和第二图像的相同位置，根据第一像素点和所述第二像素点得到补偿量，将第二图像向所述抖动方向的相反方向移动所述补偿量，对第一图像进行补偿，以及显示所述视频图像。本发明专利技术可以实时采集视频图像，提高安全性能，以及对视频图像进行防抖动处理，达到防抖的目的，提高图像清晰度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种汽车安全监测系统和方法。
技术介绍
随着经济的飞速发展，人们生活水平的不断提高，国内汽车的数量日益增多，各种类型的车辆已成为人们生活中不可或缺的代步、运输等工具，随着公路上行驶车辆的大量增加，行驶安全成为我们急需解决的问题。人们通过采集图像来获取路况信息，但是，在采集图像过程中图像会出现抖动，从而导致图像不清晰，使驾驶员无法辨认图像。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车安全监测系统和方法，可以通过视频采集单元实时采集视频图像，提高安全性能，以及对视频图像进行防抖动处理，达到防抖的目的，提高图像清晰度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种汽车安全监测系统，所述系统包括：视频采集单元，用于获取视频图像，所述视频图像包括第一时间对应的第一图像和第二时间对应的第二图像；控制单元，用于获取所述第一时间对应的所述第一图像的第一像素点、所述第二时间对应的第二图像的第二像素点和在所述第一时间至所述第二时间内的抖动方向，其中，所述第一像素点和所述第二像素点分别对应于所述第一图像和所述第二图像的相同位置，根据所述第一像素点和所述第二像素点得到补偿量，将所述第二图像向所述抖动方向的相反方向移动所述补偿量，对所述第一图像进行补偿；显示单元，用于显示所述视频图像。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面第一种可能的实施方式，所述视频采集单元为旋转摄像头或全向摄像头，所述旋转摄像头或所述全向摄像头设置在可进行高度调整的拉杆式支架的一侧，所述拉杆式支架的另一侧与吸附式的底盘相连接。结合第一方面第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面第二种可能的实施方式，所述显示单元为智能后视镜或手机。结合第一方面第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面第三种可能的实施方式，所述系统还包括传感器，用于检测方向盘的转动角度，从而得到转动角度信息。结合第一方面第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面第四种可能的实施方式，所述控制单元还用于根据所述转动角度信息调整所述智能后视镜的视角范围。结合第一方面第四种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面第五种可能的实施方式，所述智能后视镜通过转轴安装于车身两侧，且所述智能后视镜的一侧与所述转轴连接，所述智能后视镜的另一侧绕所述转轴自由旋转。结合第一方面第五种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面第六种可能的实施方式，还包括无线单元，所述智能后视镜通过无线单元接收所述视频图像。第二方面，本专利技术实施例提供了一种汽车安全监测方法，所述方法包括：获取视频图像，所述视频图像包括第一时间对应的第一图像和第二时间对应的第二图像；获取所述第一时间对应的所述第一图像的第一像素点、所述第二时间对应的第二图像的第二像素点和在所述第一时间至所述第二时间内的抖动方向，其中，所述第一像素点和所述第二像素点分别对应于所述第一图像和所述第二图像的相同位置；根据所述第一像素点和所述第二像素点得到补偿量；将所述第二图像向所述抖动方向的相反方向移动所述补偿量，对所述第一图像进行补偿；显示所述视频图像。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面第一种可能的实施方式，所述方法还包括：检测方向盘的转动角度，从而得到转动角度信息。结合第二方面第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第二方面第二种可能的实施方式，所述方法还包括：根据所述转动角度信息调整智能后视镜的视角范围。本专利技术提供一种汽车安全监测系统和方法，通过视频采集单元获取视频图像，视频图像包括第一时间对应的第一图像和第二时间对应的第二图像，通过控制单元获取第一时间对应的第一图像的第一像素点、第二时间对应的第二图像的第二像素点和在第一时间至第二时间内的抖动方向，其中，第一像素点和所述第二像素点分别对应于第一图像和第二图像的相同位置，根据第一像素点和所述第二像素点得到补偿量，将第二图像向所述抖动方向的相反方向移动所述补偿量，对第一图像进行补偿，以及显示所述视频图像，从而可以实时采集视频图像，提高安全性能，以及对视频图像进行防抖动处理，达到防抖的目的，提高图像清晰度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种汽车安全监测系统示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种汽车安全监测方法流程图。附图标记说明：10-处理单元； 20-第一生成单元； 30-提取单元；40-推荐单元； 50-确定单元。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。针对现有的行驶安全，人们通过采集图像来获取路况信息，但是，在采集图像过程中图像会出现抖动，从而导致图像不清晰，使驾驶员无法辨认图像。本专利技术提供一种汽车安全监测系统和方法，通过视频采集单元获取视频图像，视频图像包括第一时间对应的第一图像和第二时间对应的第二图像，通过控制单元获取第一时间对应的第一图像的第一像素点、第二时间对应的第二图像的第二像素点和在第一时间至第二时间内的抖动方向，其中，第一像素点和所述第二像素点分别对应于第一图像和第二图像的相同位置，根据第一像素点和所述第二像素点得到补偿量，将第二图像向所述抖动方向的相反方向移动所述补偿量，对第一图像进行补偿，以及显示所述视频图像，从而可以实时采集视频图像，提高安全性能，以及对视频图像进行防抖动处理，达到防抖的目的，提高图像清晰度。下面通过实施例进行详细描述。图1为本专利技术实施例提供的一种汽车安全监测系统示意图。参照图1，该系统包括视频采集单元10、控制单元20、显示单元30、传感器40和无线单元50。视频采集单元10，用于获取视频图像，所述视频图像包括第一时间对应的第一图像和第二时间对应的第二图像；这里，通过视频采集单元10采集视频图像，可以使驾驶员获取路面状况信息等其他信息，使驾驶员全面掌握路面状况信息，从而可以提高安全性能，保障驾驶员的安全。控制单元20，用于获取所述第一时间对应的所述第一图像的第一像素点、所述第二时间对应的第二图像的第二像素点和在所述第一时间至所述第二时间内的抖动方向，其中，所述第一像素点和所述第二像素点分别对应于所述第一图像和所述第二图像的相同位置，根据所述第一像素点和所述第二像素点得到补偿量，将所述第二图像向所述抖动方向的相反方向移动所述补偿量，对所述第一图像进行补偿；这里，第一时间可以为t1，第二时间可以为t2。具体地，首先，获取t1时刻对应的第一图像的第一像素点A1、t2时刻对应的第二图像的第二像素点A2和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车安全监测系统，其特征在于，所述系统包括：视频采集单元，用于获取视频图像，所述视频图像包括第一时间对应的第一图像和第二时间对应的第二图像；控制单元，用于获取所述第一时间对应的所述第一图像的第一像素点、所述第二时间对应的第二图像的第二像素点和在所述第一时间至所述第二时间内的抖动方向，其中，所述第一像素点和所述第二像素点分别对应于所述第一图像和所述第二图像的相同位置，根据所述第一像素点和所述第二像素点得到补偿量，将所述第二图像向所述抖动方向的相反方向移动所述补偿量，对所述第一图像进行补偿；显示单元，用于显示所述视频图像。

【技术特征摘要】
1.一种汽车安全监测系统，其特征在于，所述系统包括：视频采集单元，用于获取视频图像，所述视频图像包括第一时间对应的第一图像和第二时间对应的第二图像；控制单元，用于获取所述第一时间对应的所述第一图像的第一像素点、所述第二时间对应的第二图像的第二像素点和在所述第一时间至所述第二时间内的抖动方向，其中，所述第一像素点和所述第二像素点分别对应于所述第一图像和所述第二图像的相同位置，根据所述第一像素点和所述第二像素点得到补偿量，将所述第二图像向所述抖动方向的相反方向移动所述补偿量，对所述第一图像进行补偿；显示单元，用于显示所述视频图像。2.根据权利要求1所述的一种汽车安全监测系统，其特征在于，所述视频采集单元为旋转摄像头或全向摄像头，所述旋转摄像头或所述全向摄像头设置在可进行高度调整的拉杆式支架的一侧，所述拉杆式支架的另一侧与吸附式的底盘相连接。3.根据权利要求2所述的一种汽车安全监测系统，其特征在于，所述显示单元为智能后视镜或手机。4.根据权利要求3所述的一种汽车安全监测系统，其特征在于，所述系统还包括传感器，用于检测方向盘的转动角度，从而得到转动角度信息。5.根据权利要求4所述的一种汽车安全监测系统，其特征在于，所述控制单元还用于根据所述转动角...

【专利技术属性】
技术研发人员：任彪，
申请(专利权)人：时空链北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11