【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人与垃圾处理的交叉领域,具体涉及一种新型垃圾桶设计。
技术介绍
2009年我国第一部循环经济立法――《中华人民共和国循环经济促进法》开始实施,在其针对固体废物减量化服务内容中,垃圾分类回收是重中之重。我国政府对垃圾分类的资金投入较小和公众的环境意识相对淡薄,在人力物力相对缺乏、资金不足、设备落后的条件下,缺乏推进垃圾分类全面开展的动力;而在美国,垃圾处理转变成由家庭、企业、政府三方共同组成的一种现代化管理工作, 并且实现了资源利用最大化, 从而有效地推动着垃圾处理向垃圾经济的转变。以广州市为例,广州市的垃圾分类桶是按照《城市生活垃圾分类标志》 ( GB/T19095-2003)来设置,但在广州的公共区域仍能看到非正式的分类垃圾桶,而且居民对垃圾分类回收概念模糊,同时也缺乏垃圾分类回收的意识,导致可回收物品废物化和电子垃圾污染,既浪费了可用资源又污染了环境。在垃圾分类回收中,大力宣传推广垃圾分类的工作,提高居民环保意识以及垃圾分类回收意识显得尤为重要。大型游乐场、公园等公共场所会是很好的宣传垃圾分类的地点,而游乐园中的垃圾桶的设计是园区规划中不可忽视的重要环节,因此,有必要针对游乐园这类场所设计出了一套智能垃圾回收系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足,提供一种智能垃圾回收系统,,通过智能提醒和主动寻找人群接收垃圾来达到分类回收的效果,而且有趣的子母垃圾桶设计还能吸引游客注意,在提高游客,尤其是儿童和青少年的垃圾分类意识的同时,还能成为游乐园,甚至城市的一张名片,提高城市品质。本专利技术采用了以下技术方案。一种智能垃 ...
【技术保护点】
一种智能垃圾回收系统,其特征在于包括一个母垃圾桶装置和至少三个可自由移动的子垃圾桶装置;母垃圾桶装置包括母垃圾桶本体、太阳能模块、指路牌、广告牌模块和无线充电模块的发射端,母垃圾桶本体上方通过支撑杆从上至下依次设有太阳能模块、指路牌、广告牌模块;无线充电模块的发射端安装在母垃圾桶本体中;太阳能模块为整个系统提供电能,指路牌、广告牌模块用于显示导向信息和广告信息;子垃圾桶装置包括子垃圾桶本体和设在子垃圾桶本体上的控制模块、自主驾驶模块、语音交互模块、图像识别模块、无线充电模块接收端,控制模块用于接收和处理自主驾驶模块、语音交互模块、图像识别模块和无线充电模块发送过来的数据,发送控制信号和数据至相应的模块;自主驾驶模块用于驱动子垃圾桶装置顺利到达指定地点;语音交互模块用于获取环境中的语音信息,将信息数据发送至控制模块,接收控制模块返回的控制信号和数据,合成相应的语音并播放,实现子垃圾桶装置与人的语音互动,控制模块能发送信号给语音交互模块,控制音交互模块播放垃圾分类知识和宣传标语;图像识别模块用于获取视频流,将视频流数据发送至控制模块,由控制模块判断是否有动作发生,该判断结果会作用于自主驾驶 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾回收系统,其特征在于包括一个母垃圾桶装置和至少三个可自由移动的子垃圾桶装置;母垃圾桶装置包括母垃圾桶本体、太阳能模块、指路牌、广告牌模块和无线充电模块的发射端,母垃圾桶本体上方通过支撑杆从上至下依次设有太阳能模块、指路牌、广告牌模块;无线充电模块的发射端安装在母垃圾桶本体中;太阳能模块为整个系统提供电能,指路牌、广告牌模块用于显示导向信息和广告信息;子垃圾桶装置包括子垃圾桶本体和设在子垃圾桶本体上的控制模块、自主驾驶模块、语音交互模块、图像识别模块、无线充电模块接收端,控制模块用于接收和处理自主驾驶模块、语音交互模块、图像识别模块和无线充电模块发送过来的数据,发送控制信号和数据至相应的模块;自主驾驶模块用于驱动子垃圾桶装置顺利到达指定地点;语音交互模块用于获取环境中的语音信息,将信息数据发送至控制模块,接收控制模块返回的控制信号和数据,合成相应的语音并播放,实现子垃圾桶装置与人的语音互动,控制模块能发送信号给语音交互模块,控制音交互模块播放垃圾分类知识和宣传标语;图像识别模块用于获取视频流,将视频流数据发送至控制模块,由控制模块判断是否有动作发生,该判断结果会作用于自主驾驶模块;无线充电模块的发射端通过谐振作用所产生的高频磁场将电能传送至无线充电模块的接收端;无线充电模块的接收端为子垃圾桶装置的蓄电池充电,提供子垃圾桶装置工作所需的电能;母垃圾桶本体根据垃圾分类划分为相应的多个收集桶;子垃圾桶本体根据垃圾分类划分为相应的多个收集桶。2.根据权利要求1所述的智能垃圾回收系统,其特征在于:自主驾驶模块由驱动电机、GPS传感器、人体传感器、磁力计传感器、超声波传感器组成;GPS传感器、人体传感器、磁力计传感器、超声波传感器的信号发送至控制模块,由控制模块生成实时地图,根据最优路线原则确定行走路线,以此实现子垃圾桶装置的自主驾驶功能;GPS传感器接收GPS卫星信号,该信号发送至控制模块,用于子垃圾桶装置定位以及活动范围的划分;人体传感器的信号发送至控制模块,用于判别障碍物是否为人体;磁力计传感器利用地磁场识别正北方向,并将信号发送至控制模块,用于判断方向;超声波传感器利用声波反射原理测量距离,并将信号发送至控制模块,用于判断与障碍物的距离。3.根据权利要求1所述的智能垃圾回收系统,其特征在于:语音交互模块用于语音宣传和实现子垃圾桶装置与人的语音交流,由麦克风、喇叭和语音板组成;语音交互模块通过获取环境中的语音信息,将信息数据发送至控制模块,接收控制模块的控制信号和数据,合成相应的语音并播放;控制模块能发送信号给语音交互模块,控制播语音交互模块放垃圾分类知识和宣传标语。4.根据权利要求1所述的智能垃圾回收系统,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵旭东,肖文勋,蔡思华,刘俊东,梁子涛,王晓娟,梁倩仪,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:发明
国别省市:广东;44
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