安全节能型数字水文测控装置制造方法及图纸

本发明专利技术的一种安全节能型数字水文测控装置，包括长方形的主行车架，主行车架的顶部两端设置有行车滑轮，主行车架的底部中间下方转动连接有辅助行车架，辅助行车架两端下方通过吊索悬吊有吊箱，吊箱下方通过吊索悬吊有流速仪，吊箱内设置有电源、吊箱升降绞车和流速仪升降绞车；辅助行车架左端与主行车架的底部左端之间连接有电动伸缩推杆，辅助行车架底部中间设置有传感器，传感器连接有推杆驱动控制器，推杆驱动控制器与电动伸缩推杆连接。本发明专利技术的有益效果是：运行过程中吊箱两端始终保持基本水平，为吊箱内操作人员提供舒适的工作环境，并且控制吊箱保持在合适的高度，提高了安全性，保证了测量的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种安全节能型数字水文测控装置。
技术介绍
吊箱在黄河水文测验中已经普遍采用，且越来越占有重要地位，特别是低水调度测验，其优越性更加突出。吊箱不仅可以完成流量测验,还可以完成泥沙测验，这是流速仪过河所不能替代的。由于吊箱的存在，缆道的弹跳比流速仪过河缆道相对小的多，提高了测深精度;另外循环索的松紧度不会对水深数据造成任何影响，这也是流速仪过河缆道无法比拟的；吊箱测验可以用于低水测验，而流速仪过河缆道在低水测验中具有一定的局限性，因流速仪过河缆道必须使用重铅鱼，铅鱼自身的高度制约了其应用水深的大小。从升降动力来讲,新建和改建的吊箱缆道均使用电动升降吊箱，吊箱的升降由电动绞车驱动，减轻了操作人员的劳动强度,提高了工作效率，因此电动吊箱被广泛应用。工作时吊箱需要在整个断面上运行，运行过程中吊箱晃动较大，两端很难始终保持基本水平，因此吊箱内操作人员的工作环境不舒适，而且对电子仪表干扰比较大，影响了测量的准确性。
技术实现思路
为解决以上技术上的不足，本专利技术提供了一种使用安全节能，并且测量准确的安全节能型数字水文测控装置。本专利技术是通过以下措施实现的：本专利技术的一种安全节能型数字水文测控装置，包括长方形的主行车架，所述主行车架的顶部两端设置有行车滑轮，主行车架的底部中间下方转动连接有辅助行车架，所述辅助行车架两端下方通过吊索悬吊有吊箱，所述吊箱下方通过吊索悬吊有流速仪，吊箱内设置有电源、吊箱升降绞车和流速仪升降绞车；辅助行车架左端与主行车架的底部左端之间连接有电动伸缩推杆，辅助行车架底部中间设置有用于检测辅助行车架倾斜角度的传感器，所述传感器连接有推杆驱动控制器，所述推杆驱动控制器与电动伸缩推杆连接。上述吊箱顶部设置有上限位超声波探头，吊箱底部设置有下限位超声波探头，所述上限位超声波探头和下限位超声波探头信号连接有升降驱动控制器，所述升降驱动控制器连接吊箱升降绞车。上述吊箱升降绞车和流速仪升降绞车均采用稀土永磁无刷直流电机。上述辅助行车架与吊索连接处设置有高压绝缘子。本专利技术的有益效果是： 结构设计简单合理，运行过程中吊箱两端始终保持基本水平，为吊箱内操作人员提供舒适的工作环境，并且控制吊箱保持在合适的高度，提高了安全性，保证了测量的准确性。附图说明图1 为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的下部结构示意图。图3中（a）表示本专利技术在河左岸时的状态示意图，(b) 表示本专利技术在河中间时的状态示意图，(c) 表示本专利技术在河右岸时的状态示意图。其中：1主行车架，2行车滑轮，3主索，4辅助行车架，5电动伸缩推杆，6高压绝缘子，7传感器，8导线，9吊索，10吊箱，11吊箱升降绞车，12流速仪升降绞车，13流速仪。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细的描述：如图1、2所示，本专利技术的一种安全节能型数字水文测控装置，包括长方形的主行车架1，主行车架1的顶部两端设置有行车滑轮2，主行车架1的底部中间下方转动连接有辅助行车架4，辅助行车架4两端下方通过吊索9悬吊有吊箱10，吊箱10下方通过吊索9悬吊有流速仪13，吊箱10内设置有电源、吊箱升降绞车11和流速仪升降绞车12；电源为整个装置提供电能。辅助行车架4左端与主行车架1的底部左端之间连接有电动伸缩推杆5，辅助行车架4底部中间设置有用于检测辅助行车架4倾斜角度的传感器7，传感器7连接有推杆驱动控制器，推杆驱动控制器通过导线8与电动伸缩推杆5连接。吊箱10顶部设置有上限位超声波探头，吊箱10底部设置有下限位超声波探头，上限位超声波探头和下限位超声波探头信号连接有升降驱动控制器，所述升降驱动控制器连接吊箱升降绞车11。吊箱升降绞车11和流速仪升降绞车12均采用稀土永磁无刷直流电机。节能效果显著，并且对电子仪表干扰做到最小。辅助行车架4与吊索9连接处设置有高压绝缘子6，可有效防止雷电对吊箱10内的电子仪器的破坏，保障了电子设备、仪器仪表的安全，确保吊箱10内正在测验的工作人员的安全。如图3所示，使用时，由于主索3两端高度比中间高度要高，因此吊箱10沿主索3从岸边向中间滑行过程中会发生倾斜，此时传感器7实时检测辅助行车架4的倾斜角度，当倾斜角度大于设定值时，推杆驱动控制器驱动电动伸缩推杆5动作，电动伸缩推杆5推动辅助行车架4旋转，从而使辅助行车架4始终保持水平， 使吊箱10在整个断面上运行过程中，使吊箱10两端始终保持基本水平，为吊箱10内操作人员提供舒适的工作环境，也提高了流速仪13测量的准确性。当吊箱10上升，上限位超声波探头检测到吊箱10到达设定位置时，吊箱10自动停止上升，保证吊箱10上升安全；当吊箱10下降，下限位超声波探头检测到吊箱10到达设定位置时（如水面上h1=0.8m），吊箱10自动停止下降，保证吊箱10下降安全，防止吊箱10入水。当吊箱10向河心运动时，因主索3垂度的存在，吊箱10会逐渐接近水面，当吊箱10与水面距离等于极限位置时（如h2=0.4m），吊箱10自动上升一段距离（如h3=1.5m），使吊箱10离开水面，防止吊箱10入水。上面h1、h2、h3为预设值，可根据各站的情况随时设置。采用积木式结构，采用一体化仪表，智能流速记录仪，智能流向偏角仪互为独立结构，插拔式组合，可方便地安装在控制盒上，方便更换、维修；控制盒与吊箱10也为积木式组装结构，控制盒可随时搬入室内；锂电电瓶为插接式结构，平时方便移至室内，便于保养维护；使用不锈钢制作了吊箱10框架，免于维护保养。以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全节能型数字水文测控装置，其特征在于：包括长方形的主行车架，所述主行车架的顶部两端设置有行车滑轮，主行车架的底部中间下方转动连接有辅助行车架，所述辅助行车架两端下方通过吊索悬吊有吊箱，所述吊箱下方通过吊索悬吊有流速仪，吊箱内设置有电源、吊箱升降绞车和流速仪升降绞车；辅助行车架左端与主行车架的底部左端之间连接有电动伸缩推杆，辅助行车架底部中间设置有用于检测辅助行车架倾斜角度的传感器，所述传感器连接有推杆驱动控制器，所述推杆驱动控制器与电动伸缩推杆连接。

【技术特征摘要】
1.一种安全节能型数字水文测控装置，其特征在于：包括长方形的主行车架，所述主行车架的顶部两端设置有行车滑轮，主行车架的底部中间下方转动连接有辅助行车架，所述辅助行车架两端下方通过吊索悬吊有吊箱，所述吊箱下方通过吊索悬吊有流速仪，吊箱内设置有电源、吊箱升降绞车和流速仪升降绞车；辅助行车架左端与主行车架的底部左端之间连接有电动伸缩推杆，辅助行车架底部中间设置有用于检测辅助行车架倾斜角度的传感器，所述传感器连接有推杆驱动控制器，所述推杆驱动控制器与电动伸缩推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学科，张广海，何付志，万鹏，王静，李庆银，董学刚，张雨，董进东，郭金鹏，刘昀，曹烨，辛齐，张冬，刘凯，张伟昊，刘安国，
申请(专利权)人：张学科，张广海，
类型：发明
国别省市：山东;37