【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动检测技术及自动化检测设备
，具体的，其提供一种推移装置，同时，其还提供应用一种推移装置于自动检测中检测盘推移的一种推移方法。
技术介绍
自动化检测技术上自动化生产中不可缺少的，其在产品出货前对其进行性能检测，以保证产品质量；现阶段的自动化检测技术存在一定的不足，如对手电钻进行测试的检测设备：其包含两个检测工位，且设置机械手配合检测工位进行其上的托盘的上料及下料，机械手从第一工位上料，从第二工位下料，托盘于第一工位上料并检测完成后需要推移至第二工位进行下料；现阶段设置机械手于第一工位放置一个托盘，经检测后利用推料机构推料将托盘推至第二工位，后复位再放置托盘，再推；机械手放置托盘和推料机构推料分开进行，检测效率低。因此有必要提供一种推移装置及推移方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种推移装置及推移方法，其设置推移托盘后可进行避开后续放置的托盘并复位的推移机构，机械手上料和托盘推移可同步进行，检测效率高。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种推移装置，包括连接于推移驱动装置上的推料机构、以及与所述推料机构对应设置且相配合使用的阻挡复位机构；所述推料机构包括连接于所述推移驱动装置上的推料架、设置于所述推料架上的其上开设有转动槽的活动座、通过转轴可转动设置于所述转动槽内的拨片、以及两端分别连接于所述活动座和所述拨片上设置的复位拉杆的复位弹性件。进一步的，所述推移驱动装置由气缸构成。进一步的，所述复位弹性件由弹簧构成。进一步的，所述阻挡复位机构包括与所述推料架对应设置的复位安装架、以及设置于所述复位...
【技术保护点】
一种推移装置，其特征在于：包括连接于推移驱动装置上的推料机构、以及与所述推料机构对应设置且相配合使用的阻挡复位机构；所述推料机构包括连接于所述推移驱动装置上的推料架、设置于所述推料架上的其上开设有转动槽的活动座、通过转轴可转动设置于所述转动槽内的拨片、以及两端分别连接于所述活动座和所述拨片上设置的复位拉杆的复位弹性件。
【技术特征摘要】
1.一种推移装置，其特征在于：包括连接于推移驱动装置上的推料机构、以及与所述推料机构对应设置且相配合使用的阻挡复位机构；所述推料机构包括连接于所述推移驱动装置上的推料架、设置于所述推料架上的其上开设有转动槽的活动座、通过转轴可转动设置于所述转动槽内的拨片、以及两端分别连接于所述活动座和所述拨片上设置的复位拉杆的复位弹性件。2.如权利要求1所述的一种推移装置，其特征在于：所述推移驱动装置由气缸构成。3.如权利要求1所述的一种推移装置，其特征在于：所述复位弹性件由弹簧构成。4.如权利要求1所述的一种推移装置，其特征在于：所述阻挡复位机构包括与所述推料架对应设置的复位安装架、以及设置于所述复位安装架上的且与所述拨片相对应且相配合使用的复位滑轮。5.如权利要求1所述的一种推移装置，其特征在于：所述推料机构通过其下端设置的滑块可滑动设置于线性滑轨上，且所述线性滑轨与所述阻挡复位机构相对应端设置有与所述推料架配合使用的缓冲机构。6.一种推移方法，其特征在于：其设置推移装置配合推移平台实现对所述推移平台上的托盘进行推移；推移装置包括连接于推移驱动装置上的推料机构、以及与所述推料机构对应设置且相配合使用...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，陈小刚，姜汉豪，王秋实，张卫政，李进，葛炜，龚立华，林海奕，郭海杰，郑友娟，刘庆，任志湘，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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